中国工程机械学报杂志是由中国科学技术协会主管，中国工程机械学会主办的一本北大期刊。
中国工程机械学报杂志创刊于2003，发行周期为双月刊，杂志类别为机械类。
杂志介绍
中国工程机械学报杂志
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主管单位：中国科学技术协会
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主办单位：中国工程机械学会
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国际刊号：1672-5581
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国内刊号：31-1926/TH
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发行周期：双月刊
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全年订价：￥160.00
杂志介绍
中国工程机械学报杂志是由中国科学技术协会主管，中国工程机械学会主办的一本北大期刊。
中国工程机械学报杂志创刊于2003，发行周期为双月刊，杂志类别为机械类。
主管单位：中国科学技术协会
主办单位：中国工程机械学会
国际刊号：1672-5581
国内刊号：31-1926/TH
发行周期：双月刊
全年订价：￥160.00
关键词: 埋地管道 局部悬空 沉降变形 数值模拟
针对油气长输管道的结构特点和地基土的力学特征,考虑到管-土的相互耦合作用和接触非线性特征,根据有限元理论,建立了基于Drucker-Prager准则的管道局部悬跨弹塑性模型,并对目前油气长输常用的大口径埋地管道进行了变形模拟和分析.通过分析揭示了管道的悬跨变形特性和土体特征对管道变形的影响规律.结果表明:应用该方法可以较准确地实现埋地管道...
关键词: 特高压 双回鼓型钢管塔 反应谱分析 地震烈度 场地类别
地震对特高压输电线路的安全运行造成严重的威胁,当前线路设计规范对特高压铁塔的抗震规定并不明确.以特高压双回鼓型钢管塔为研究对象,建立钢管塔的梁杆混合有限元模型,计算其自振频率并分析该钢管塔的变形形式和易变形部位.对钢管塔进行不同地震波输入方向、不同地震烈度、不同场地类型下的地震反应谱分析.研究表明:在地震作用下钢管塔下横担...
关键词: 改进粒子群算法 车辆 转向控制系统 人工神经网络 pid控制器
为了提高车辆转向控制系统输出精度,改善车辆行驶的稳定性,提出了改进人工神经网络PID控制器.创建车辆平面参考模型简图,建立车辆运动参数的数学关系式,推导出车辆横摆角速度的动力学方程式.在传统PID控制器基础上,结合人工神经网络模型,采用改进粒子群算法对人工神经网络PID控制器进行在线优化,动态调整PID控制器参数,实现车辆转向控制系统的最...
关键词: 跟踪定位 噪声干扰 卡尔曼滤波 传感器网络
为解决当前工业机器人定位误差大,传统多维尺度(MDS)模型的精度受到环境噪声的影响,现有定位方法无法满足定位精度需求的现状,提出了一种将卡尔曼滤波和多目标跟踪相结合的方法来减小噪声对多源定位的影响.建立了高斯分布下加性噪声对距离测量噪声分布的预测模型,并据此建立了线性跟踪系统.实验数据表明,在不同噪声水平及不同传感器网络节点数量...
关键词: 动态规划算法 冗余机械臂 液压系统 能量
冗余机械臂液压驱动系统在执行任务时,消耗能源比较严重,从而造成了资源浪费.对此,创建冗余机械臂液压驱动机构平面运动简图,采用负载传感系统控制液压泵排量.建立机械臂动力学模型,构造目标函数并添加约束条件,对动态系统进行离散化.采用动态规划算法对目标函数进行优化,搜索出最优调节控制策略.结合具体实例,采用Matlab软件对机械臂液压驱动系...
关键词: 双层开启桥 纵移桥架 混合蓄能悬挂系统 载荷历程
根据某双层开启桥的性能要求,设计了一种混合式液压悬挂系统.对液压油缸结构重新设计,同时对设计好的悬挂系统进行性能分析.根据伸缩式桥身受力特点,分别对轴承和油缸进行动静载荷校核,并根据性能指标对悬挂导向机构的可靠度进行论证.分析结果表明:混合悬挂系统的高度差和载荷变化范围都在合理的范围内,其均载性和性能指标满足要求,为类似液压混...
关键词: 转向助力 matlab软件 特性曲线 优化设计
在电液转向助力系统中,电动机和液压泵配合工作,导致能耗损失和助力不均匀.针对上述问题,利用Matlab软件对助力特性曲线进行拟合,建立全车速下助力特性曲线的函数表达式.根据所建数学模型在Matlab中分别绘制3种特性曲线(直线形、折线形、曲线形)的三维曲面图,通过对比3种助力曲线形式的转向助力性能,确定优化对象和优化方案.对改进后的特性曲线...
关键词: 内外啮合 行星机构 配齿条件 转速方程 约束条件
随着参与啮合齿轮对数的增加,内外啮合行星机构的配齿条件也会发生变化.同心条件越来越宽松,邻接条件越来越复杂,速比条件越来越容易满足,而装配条件则需要根据参与啮合行星轮对数的奇偶性严格判定.在4个配齿条件中,装配条件最严格,也最易被忽视,应引起足够的重视.将行星机构各构件的装配相位夹角表达式代入相应转速方程,以齿数应满足整数作为约...
关键词: 输电线路 铁塔 有限元法 振动特性
输电线路的振动特性分析对杆塔设计及线路舞动分析有着重要意义.以典型的500kV交流双回路输电线路为研究对象,使用悬链线法对导线和地线进行几何找形,利用有限元软件ABAQUS建立了耐张塔及三塔四档塔-线体系的有限元模型,分析了铁塔及塔-线体系的耦合振动特性.结果表明:建立的耐张塔横向和纵向的刚度相近,但纵向刚度略高于横向;在塔-线体系导地线...
关键词: 驾驶室 奇异值 振动 均方根 频响分析
采用数值仿真分析,验证了奇异值分解(SVD)法在信号处理上具有良好降噪效果.利用该法对某型矿用自卸车驾驶室平顺性的试验数据,进行了奇异值和奇异值差分谱计算,得出了该类振动信号相空间的重构阶数,并以此重构出无噪声干扰的信号.在此基础上,对驾驶室座椅处的试验数据进行了加权均方根计算,得出了车速在20km/h时座椅处的振动幅度最小.对座椅处的...
关键词: 动态规划算法 液压混合动力 车辆 燃油 优化
为了降低车辆行驶的燃油消耗量,采用动态规划算法对液压混合动力车辆控制进行优化,并对发动机燃油消耗量进行仿真验证.建立了液压混合动力车辆简图模型,推导出车辆发动机功率方程式.创建发动机能源消耗目标函数,添加约束条件,引用动态规划算法优化目标函数,得出液压混合动力发动机能源消耗的最优参数.设计车辆控制流程图,利用Matlab软件对优化结...
关键词: 近邻元 滚动轴承 复合故障 故障诊断
滚动轴承发生复合故障时,由于故障之间的相互耦合效应导致其振动信号特征十分复杂,基于信号处理的故障处理方法往往难以取得理想的结果,智能分类算法是一种行之有效的替代方法.基于上述分析,提出基于近邻元分析法(NCA)的滚动轴承复合故障智能诊断方法.利用常规时域、时频域特征提取方法对滚动轴承不同复合故障振动信号进行特征提取;利用NCA对提...
关键词: 雨水利用 雨水调蓄池 淤泥清理 自治理
为了提高雨水调蓄设施的利用效率,延长径流雨水的存储利用时间,提出了自治理雨水调蓄方案.进一步对调蓄池底淤泥排除、雨水管理利用、存水状况信息监测、系统运行控制方式进行了研究.研究结果表明:该系统可以适应连续雨水收集,并在蓄水状态下实现池底淤泥排除,保持上部雨水水质良好和长期储存利用.
关键词: 可调节 起重机 机构创新 triz理论 可靠性 耦合
针对可调节鹤式起重机的机构创新设计,建立了鹤式起重机的等势能起吊条件,构建了其动态分析的有限元模型,提出了基于TRIZ理论和可靠性分析的耦合设计方法.通过随机有限元分析,得到起吊结束时起吊端的位移仅为0.4cm;通过与所建起吊条件的对比,验证了有限元模型的准确性;通过对某鹤式起重机的可靠性分析,得出了鹤式起重机的起吊高度变化对外起重杆...
关键词: 无迹信息滤波器 无迹信息滤波技术 交互式多模型 交互式多模型技术 多传感器数据融合
为了实现对包装运输过程中机器人的轨迹跟踪,基于无迹信息滤波技术(UIF)和交互式多模型技术(IMM),提出了一种新的多传感器数据融合算法(UIF-IMM),融合了单个IMM滤波器、每个UIF的信息状态贡献和信息矩阵等信息.通过对机器人轨迹跟踪可知:在4种轨迹跟踪算法中,提出的算法跟踪效果最好,均方根位置误差和角度误差均最小,分别为0.047和0.9.在分布式...
关键词: 轮腿 挖沟机 仿真分析 力学分析
挖沟机的挖沟品质主要取决于对工作任务复杂地形地貌的适应性.利用经典的地面力学理论和车辆设计方法,分析挖沟机悬架的特点,从挖掘深度一致性,设计挖沟机悬架及其主要构件.运用Solidworks软件进行悬架设计和基本参数选取,设计了一种轮腿式悬架模型.通过ADAMS仿真和验证,设计的轮腿式挖沟机能够满足设计要求,概念设计方法合理有效,为挖沟机的整...
关键词: 双谱 稀疏性非负矩阵分解 滚动轴承 复合故障 故障诊断
将时频图像非负矩阵分解算法加以改进,提出时频图像稀疏性非负矩阵分解(SNMF)算法,并将其用于滚动轴承复合故障诊断.滚动轴承复合故障信号的双谱时频图中蕴含了丰富的故障信息,对双谱进行稀疏性非负矩阵分解分析,提取时频图的稀疏系数矩阵,将其分别作为训练及测试特征向量输入到支持向量数据描述(SVDD)算法,进而实现滚动轴承的3类复合故障类型(...
关键词: 特种机械设备 模块划分 模块化设计
由于任务需求不同和装备管理体系不够完善,航天发射场特种机械设备出现了专用设备过多、型号规格复杂、互用性不高、利用率低下等问题,同时设备实现装备化管理保障难度大.为此,将模块化设计方法引入特种设备的设计以及装备化管理当中,总体目标是以较少的资源满足多样化的需求.依据变型设计的有关原理,运用功能模块置换,对特种机械设备进行通用化...
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