中国惯性技术学报杂志是由中国科学技术协会主管，中国惯性技术学会;天津航海仪器研究所主办的一本北大期刊。
中国惯性技术学报杂志创刊于1989，发行周期为月刊，杂志类别为科学类。
杂志介绍
中国惯性技术学报杂志
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主管单位：中国科学技术协会
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主办单位：中国惯性技术学会;天津航海仪器研究所
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国际刊号：1005-6734
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国内刊号：12-1222/O3
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发行周期：月刊
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全年订价：￥640.00
杂志介绍
中国惯性技术学报杂志是由中国科学技术协会主管，中国惯性技术学会;天津航海仪器研究所主办的一本北大期刊。
中国惯性技术学报杂志创刊于1989，发行周期为月刊，杂志类别为科学类。
主管单位：中国科学技术协会
主办单位：中国惯性技术学会;天津航海仪器研究所
国际刊号：1005-6734
国内刊号：12-1222/O3
发行周期：月刊
全年订价：￥640.00
关键词: 捷联惯性导航 kalman滤波 水平阻尼 反馈校正
立足现代控制理论，探索一种应用Kalman 滤波技术估计出系统状态，通过反馈校正实现惯导系统水平阻尼的方法。当外速度存在常值误差时，惯导系统水平姿态误差和加表零偏的耦合量φ＋△A/g 经Kalman 滤波，能够被快速准确地估计出来，在最优时刻反馈此估计量对系统进行校正，可以对舒勒振荡进行阻尼，实现传统水平阻尼网络的作用。仿真试验表明，...
关键词: 捷联惯导系统 比力地速 重力地速 比力积分项 动态误差
传统的捷联惯性导航算法求解比力积分项采用了一阶近似方法，近似误差对高精度导航应用的影响是不可忽略的。为消除近似误差，提出了一种改进的捷联导航算法。在惯性坐标系中，将地速分解为比力地速与重力地速两部分，求出了能够完全补偿动态误差的比力积分变换项解析表达式，在此基础上得到了比力地速的精确解，并将其求解方法扩展应用于重力地...
关键词: 三轴姿态测定算法 最优估计 高斯马尔科夫估计 捷联惯导系统 粗对准 重力积分
针对舰载条件的捷联惯导粗对准问题，提出了一种简单可行的最优粗对准方法。根据双矢量定姿的原理，分别将两个观测矢量之一作为基准，通过两次三轴姿态测定算法得到两个姿态矩阵，然后根据观测矢量的方差特性加权得到精度最优的姿态阵。阐述了三轴姿态测定算法的基本原理，分析了最优三轴姿态测定算法与基于高斯马尔科夫估计的三轴姿态测定算法...
关键词: 捷联惯导系统 里程计 运动基座对准 航位推算 卡尔曼滤波
研究了一种利用里程计辅助捷联惯导系统在运动基座下进行自主式对准的方法。利用里程计与捷联惯导中的陀螺仪进行高精度航位推算，建立航位推算的误差模型；将捷联惯导与航位推算的误差作为系统状态，将航位推算获得的姿态、速度信息与捷联惯导输出的对应信息相减作为量测，采用卡尔曼滤波设计运动基座对准算法。仿真结果表明，在基座运动条件下...
关键词: 合成孔径雷达 运动补偿 组合导航 环路滤波 平滑校正
在 GPS/IMU 组合导航系统中，由于 GPS 的校正作用，系统输出的导航数据存在周期的阶跃式跳变（典型的校正周期为1 s），对于 SAR 成像运动补偿而言，这相当于引入了高频测量噪声，会严重影响雷达成像质量。为解决该问题，系统另外引入了一个捷联解算模块。为保证该模块输出的数据平滑且精度稳定，受跟踪随动控制系统的设计思想启发，从控制理论...
关键词: 旋转调制技术 平台式惯导系统 转速优化 误差分析
通过周期调制水平惯性组件误差，方位旋转调制技术有效地降低了水平陀螺漂移和加速度计零偏对系统工作精度的不利影响，提高了惯导系统的导航精度。研究了基于方位旋转的平台式惯导系统误差模型，推导了系统误差与主要误差源之间的解析表达式。在此基础上，详细分析了转速对速度误差、位置误差和航向误差等主要指标调制效果的影响。分析表明：当...
关键词: 传递对准 车载导弹 低机动
针对车载导弹在低机动条件下的传递对准问题，根据车辆不能沿纵轴和横轴作大的角机动的特点，提出了充分利用导弹发射前的刹车，起竖发射架这一系列的过程来进行传递对准的机动方案；针对主惯导、发射架和子惯导之间的连接为多刚体柔性联接，主子惯导之间的挠曲变形建模复杂的问题，提出了将挠曲变形视为不确定性干扰，利用 H∞滤波来实现传递对...
关键词: 飞行器控制 导航技术 旋转矢量算法 圆锥补偿误差 典型圆锥运动
基于典型圆锥运动输入，研究、分析了旋转矢量算法中圆锥补偿误差的变化规律。从理论上推导、分析了基于角速率的旋转矢量算法及其圆锥补偿误差与旋转矢量算法本身、基座动态特性之间的关系；在假定没有传感器测量误差的前提下，结合仿真，得出旋转矢量算法的圆锥补偿误差与捷联惯组的采样频率 f 以及圆锥运动频率ω的关系，给出了圆锥补偿误差随...
关键词: 杆臂效应 内杆臂 弹载惯组 攻击精度
在舰载系统和机载系统，当子母惯导之间存在杆臂长度时，在传递对准中通常先消除杆臂效应误差再进行对准，以提高对准精度。在弹载环境中人们往往忽视杆臂效应，受制于弹体空间的限制，弹载惯组中的加速度计通常根据系统体积最小的原则寻找剩余空间布置，此时三个加速度计测量的是弹体三个不同点的加速度，不但存在外杆臂还存在内杆臂，导致惯组...
关键词: 转发式欺骗 惯性信息 载波相位双差 故障检测
针对转发式卫星欺骗信号传播方向同真实卫星信号的差异，提出一种在惯性信息辅助下，利用载波相位双差观测量进行欺骗信号检测的技术。根据转发式欺骗的特点，推导欺骗条件下的载波相位双差观测方程。利用 INS 提供的姿态信息，建立载波相位双差与接收机天线基线矢量的关系。将载波相位双差观测值和预测值的差值作为欺骗检测的检验统计量。从故...
关键词: 舰船模型 扰动参数 谱分析 静态扰动力矩
研究了一种大风浪中舰船模型和扰动参数的识别方法。通过对舰船角速率信号进行谱分析，确定舰船模型参数和静态扰动力矩的大小。所获得参数的精度可以满足自动驾驶仪控制系统综合和整定的要求。
关键词: 组合导航 联邦滤波 信息分配 信息融合
分布式联邦滤波器在多传感器信息融合领域得到广泛的重视，联邦滤波中的信息分配原则直接影响滤波器的精度和容错性，而常规的标量形式联邦滤波信息分配方法无法满足高动态环境下状态的动态变化特性。信息分配是设计和实现联邦滤波器的关键环节，基于系统误差协方差阵和可观测阵。文中考虑系统状态估计精度和系统的可观测性，提出了一种新的联邦...
关键词: 临近空间 伪卫星 组合导航 风场估计 自适应upf算法
针对风场对临近空间伪卫星导航精度影响的问题，提出伪卫星抗风场干扰自主导航算法，以提高伪卫星的导航精度。首先，将风场模型加入伪卫星 SINS/CNS/SAR 组合导航的量测模型中，建立风场干扰下的 SINS/CNS/SAR 组合导航系统模型；然后，设计自适应 UPF 非线性滤波算法，将该算法用于 SINS/CNS/SAR 组合导航解算中，分别在考虑风场干扰和不考虑...
关键词: gps 整周模糊度 快速解算 正则化
利用单频 GPS 载波相位差分技术进行动态精密测量时，由于观测历元少，经典 LAMBDA 算法会出现法矩阵病态导致整周模糊度无法求解。针对这一问题研究了基于 TIKHONOV 正则化原理的改进 LAMBDA 算法。通过对双差观测方程系数矩阵进行奇异值分解选取正则化矩阵，改善了法矩阵的病态性，获得了更高精度的浮点解。利用均方误差矩阵替代协方差阵进行 ...
关键词: 辅助导航 重力梯度 概率神经网络算法 等值线算法 潜器
为了提高潜器导航定位精度，针对等值线算法在惯导系统初始误差较大时易发散的问题，提出基于概率神经网络调优的等值线改进方法。首先，在搜索区域内，利用概率神经网络算法对惯导系统航迹进行调优，并经过卡尔曼滤波器与惯导系统航迹进行信息融合形成待匹配航迹；在此基础上利用实时等值线算法得到最佳匹配位置。分别在不同初始条件下进行仿真...
关键词: 组合导航 sar时延补偿 量测滞后 量测预测
针对 SAR 图像匹配及定位需要耗用不等的计算时间而造成的量测不等间隔输出和量测信息滞后问题，提出一种新的 SAR 时延补偿算法。该算法在标准卡尔曼滤波（KF）基础上，当 SAR 有量测信息生成时，根据多模型方法进行量测预测，利用预测值修正 SINS 状态；而 SAR 无量测信息输出时，通过插值方法生成量测信息来改善系统滤波精度。仿真结果表明，...
关键词: 地磁 组合导航 模标定 点群滤波 扩展卡尔曼滤波
地磁/惯性组合导航为水下潜航器提供了一种高精度长航时自主定位的技术途径。当磁力仪安装在潜航器内部时，地磁测量的误差补偿及有效融合成为实现水下地磁/惯性组合导航的关键技术。文中提出了基于模标定的地磁测量误差补偿技术，实现磁力仪标定并削弱潜航器磁场的干扰。设计点群滤波和扩展卡尔曼滤波两级滤波算法，实现了大观测噪声地磁测量的...
关键词: memsimu gnss 四元数 联邦卡尔曼滤波
当全球导航卫星系统（GNSS）失效时，微硅机械（MEMS）惯性测量单元（IMU）与GNSS 组合而成的导航系统性能会下降。针对于陆地车辆的导航应用，建立了一个联邦卡尔曼滤波器，四元数是其中一个局部滤波器的部分待估计状态。四元数所得到推算的沿车辆机体坐标系的加速度约束扩展了滤波器的观测量。车载试验表明，与传统滤波算法相比，使用该算法可...
关键词: 静电悬浮 微陀螺 悬浮控制 系统级仿真
给出了一种基于 MEMS 技术的静电悬浮转子微陀螺，可同时测量两轴角速度和三轴线加速度；采用力平衡原理和力矩平衡原理测量壳体输入的线加速度和角速度，即对转子实行闭环控制使转子保持在零位，输出控制电压反映壳体输入线加速度和角速度的大小。针对转子结构，提出了一种基于模拟 PID 技术的非集中控制策略来实现悬浮控制，建立了一种基于 Co...
关键词: 动压气体轴承 直流永磁电机 轴承卡死 轴承被污染 轴承磨损 启动失效
动压气体轴承无刷直流永磁电机应用于高精度液浮陀螺仪中，永磁电机的优越性在陀螺仪的性能方面得到了充分体现，但是动压气体轴承直流永磁电机在应用过程中也表现出了可靠性方面的一些问题，如：轴承容易被污染、启动可靠性差等等。电机的可靠性不仅影响陀螺仪的可靠性，而且还影响系统的可靠性，因此电机的可靠性问题必须解决。从理论上分析：...
关键词: 捷联惯导系统 故障检测技术 残差卡方检验 车辆运动约束
为了提高捷联惯导系统与里程计组合导航系统在里程计发生故障后的导航性能,在传统的故障检测算法的基础上，考虑了车辆运动约束条件在陆地导航系统中的特点，设计了两层基于残差的卡方故障检测算法，推导了在里程计故障后的车辆约束量测构造与滤波方案。采用传统单层与两层故障检测算法对80 km 的车载导航数据进行了处理，试验证明，传统单层算...
关键词: 微加速度计 离心机测试 数据采集 虚拟仪器
为了实现惯性导航或制导系统中微加速度计的动态飞行环境模拟考核，需要对精密静态离心机进行相应的机械和电气改造，并研制新的数据采集系统。文中报道了微加速度计动态离心测试数据采集系统的系统设计方案和软硬件实现，该系统基于虚拟仪器架构，可同时测试4只模拟或数字输出的微加速度计。误差分析表明：微加速度计输出电压为＋2.5～－2.5 V ...
关键词: 惯性技术 中国科协 征稿简则 学报 经济建设服务 邓小平理论 科学发展观 国防现代化
《中国惯性技术学报》是由中国科协主管，中国惯性技术学会主办的面向全国的自然科学专业性学术刊物。它以邓小平理论、“三个代表”、科学发展观为指导思想，以传播先进科技成果和信息，促进惯性技术发展、培养科技人才，为国防现代化和国民经济建设服务为宗旨。坚持党的基本路线，提倡“双百方针”。刊登内容主要包括惯性系统、组合导航、惯性...
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