购物车(0)中国惯性技术学报杂志是由中国科学技术协会主管，中国惯性技术学会;天津航海仪器研究所主办的一本北大期刊。
中国惯性技术学报杂志创刊于1989，发行周期为月刊，杂志类别为科学类。
杂志介绍
中国惯性技术学报杂志是由中国科学技术协会主管，中国惯性技术学会;天津航海仪器研究所主办的一本北大期刊。
中国惯性技术学报杂志创刊于1989，发行周期为月刊，杂志类别为科学类。
主管单位：中国科学技术协会
主办单位：中国惯性技术学会;天津航海仪器研究所
国际刊号：1005-6734
国内刊号：12-1222/O3
发行周期：月刊
全年订价：￥640.00
关键词: 速度阻尼 双轴旋转调制 系统级标定 系泊状态
惯性元件参数的长期稳定决定着惯导系统的精度，目前对于激光陀螺捷联惯导系统（RLG-SINS）主要是采用系统级旋转调制技术来实现高精度导航能力，同时系统级旋转也提高了初始对准精度以及惯性元件误差的可观测性。针对激光陀螺惯导系统惯性元件误差项的特点，同时结合分立式标定与系统级标定各自的优势，设计了一种水平阻尼模式下的 Kalman 滤波...
关键词: 重力轴 行人惯性导航 脊柱波 盲源分离
传感器的位置和方向对行人惯性导航的定位算法选择和定位结果有重要的影响。针对传感器位置和轴向不固定引起的步伐探测失真，引入重力轴拟合和盲源分离算法，提取出行走过程中反应脊柱运动的脊柱波。实验表明，在四种常见姿态下，以脊柱波代替单轴向加速度波进行步伐探测，可将错误率稳定在5%以下。
关键词: 分布式pos 传递对准 insar 干涉测量
为了得到分布式POS在进行传递对准过程中由于大气扰动产生的挠曲变形姿态误差，以及这些误差与干涉式合成孔径雷达(InSAR)高程测量误差间的对应关系，提出了一种利用“速度+姿态”的传递对准方法，并利用它的误差来作为高程测量模型的输入，最后得出载机在传递对准过程中导致的高程测量误差。为了验证实验，搭建了分布式测量平台，针对该平台，...
关键词: 分数阶滑模控制 分数阶滑模趋近律 分数阶微积分 航天器姿态
针对分数阶微积分算子的信息记忆与遗传特性，从分数阶滑模趋近律与分数阶滑模控制律两方面，对分数阶微积分算子在滑模控制理论中的应用特性进行了研究。首先，从传统滑模控制理论的几种趋近律入手，引出分数阶滑模趋近律并分析其收敛特性。其次，针对航天器姿态控制系统，设计了一种分数阶滑模控制器。最后，对比数值仿真验证了所设计控制器的...
关键词: 机抖激光陀螺 惯性测量单元 混合标定 误差补偿 kalman滤波
针对采用低精度转台标定高精度激光陀螺惯性测量单元(IMU)的方法进行了研究。提出一种不依赖转台精度的静态解析与 Kalman 滤波估计混合的新型高精度标定方法。首先采用多位置静态解析法粗标定出IMU系统参数的低精度初始值；然后根据惯性导航算法基本误差方程，建立以IMU系统参数粗标定结果的残差为估计对象，以IMU速度误差为观测量的扩展Kalman...
关键词: 惯性稳定平台 摩擦 控制系统 不平衡扰动 建模
不平衡扰动是惯性稳定平台的主要扰动因素之一，严重影响惯性稳定平台的稳定和跟踪性能，而且由于其形成原因的复杂性，对于惯性稳定平台的不平衡扰动，建立精确的模型比较困难。本文从不平衡扰动的来源出发，在惯性稳定平台三环控制系统模型的基础上，考虑到基座角运动和摩擦等扰动会使得平台偏转，而在偏转角的作用下会产生平台的不平衡扰动，...
关键词: 惯性导航系统 初始对准 动基座 视觉
针对惯性导航系统动基座初始对准问题，提出了一种视觉辅助的惯导系统动基座初始对准方法。建立了视觉与惯导系统测量模型，考虑了特征点位置已知和未知两种情形，分别推导了视觉和惯导系统姿态位置间的关系，设计了EKF滤波器。建立了两种情形下的滤波观测方程，设计了晃动基座初始对准仿真实验，结果表明在视觉特征点位置已知和未知两种条件下...
关键词: 图像处理 质心提取 亚像素定位 帧累加 信噪比
从星空图像中提取星点质心是星敏感器工作的重要基础，针对白天星敏感器所获取的星空图像噪声情况复杂的特点，应用高斯点分布函数为数学模型，提出了一种能够获取高精度星点质心位置的基于帧累加的星点质心提取方法。首先通过多帧迭代优化目标星像灰度，消除随机噪声的影响，提高信噪比，再利用平方加权质心法计算星点质心的位置，从星空图像中...
关键词: 轨迹发生器 捷联惯导 六自由度模型 高超声速飞行器 半实物仿真
讨论了在高超声速飞行器半实物仿真中，使用飞行器六自由度模型生成捷联惯导轨迹发生器的方案，使半实物仿真中的捷联惯导系统与飞行力学六自由度模型和飞行控制系统有机地融合到一起。介绍了六自由度模型的坐标系定义，描述了发射坐标系下由32个方程组成的高精度六自由度模型。指出了六自由度模型中惯性器件测量的比力和角速度理论值，比力和角...
关键词: p码 惯性系统 直接捕获 组合导航
为满足复杂环境下快速高精度定位的需求，针对传统P码捕获方法存在信号检测概率与捕获速率低的问题，设计了多段重合折叠的P码处理方法，对本地码序列进行折叠预处理，有效增加了相同长度本地码的信息利用率，提高相关运算处理效率。提出惯性辅助多段重合折叠的P码直接捕获方法，采用惯性辅助信息缩小多普勒频率搜索范围，同时自动调整相关控制...
关键词: 激光多普勒测速仪 捷联惯导 分光再利用 航迹推算
为了抑制惯性导航系统的误差累积效应，提出了用激光多普勒测速仪与捷联惯导进行组合。基于分光再利用的思想设计了新型光路结构的激光多普勒测速仪，并详细讨论了激光测速仪与捷联惯导组合进行航迹推算的过程。理论分析和实验结果表明，分光再利用型激光多普勒测速仪测量精度高、数据有效性及稳定性好，将其用于车载惯性导航系统大大提高了导航...
关键词: 自主导航 地磁定轨 国际地磁参考场 自适应卡尔曼滤波器
地磁定轨对追求低成本、高功能密度比的微小卫星具有较重要的价值，但是目前地磁定轨尚存在计算量大、易受各类误差影响导致精度过低等不足。在分析轨道动力学方程误差量级的基础上，建立了简化的状态转移矩阵，根据地磁模型分析了地磁强度随着阶次变高，梯度显著变小的特点，提出了高阶截断的简化地磁测量方程；将复杂的磁强计测量误差近似建模...
关键词: 加速度计 天文导航 自主导航 信息融合
直接敏感地平是一种典型自主天文导航方法，该方法简单可靠，易于实现，但是由于常用卫星轨道动力学J2模型精度有限，地球敏感器精度较低，因此导航精度不高。加速度计是测量运载体线加速度的常用惯性导航设备，当卫星在轨运行时，星载加速度计能够测量航天器所受发散力。结合这两种方法的特点，提出一种将加速度计和天文相结合的自主天文导航新...
关键词: 合成孔径声纳 组合导航 粒子滤波 运动补偿
惯性导航设备修正回波数据作为合成孔径声纳（SAS）运动补偿的一种重要方法，其中的关键技术是研究和利用高精度的滤波算法以及组合导航系统为运动补偿提供导航数据信息。在标准粒子滤波算法的基础上进行改进，提出了一种球面单形平方根无迹粒子滤波算法（SS-SRUPF），并将之应用于SINS、多普勒计程仪（DVL）组成的水下组合导航系统，输出的导航...
关键词: 目标跟踪 kalman预测器 目标跟踪算法 遮挡 搜索区域
CAMShift目标跟踪算法遇到目标被遮挡时容易陷入局部最大值，对快速运动目标容易跟踪失败，且无法从失败中复原。针对该问题，利用Kalman预测器改进CAMShift算法。首先利用Kalman预测器预测下帧图像中目标的位置，以此位置为中心确定 CAMShift 算法进行目标跟踪的搜索区域；然后利用目标匹配时的Bhattacharyya系数及目标大小来判断目标是否被遮...
关键词: mems 惯性开关 阈值可调 吸合电压 加工误差
针对惯性开关通用性的要求，设计了一种具有阈值可调功能的微机电惯性开关。利用CoventorWare软件中的Architect模块对该悬臂梁结构开关进行系统级仿真。仿真结果表明，开关在半正弦加速度信号作用下，加速度阈值和电压基本呈线性关系，通过调整偏置电压的方式，可测量不同阈值加速度；以500g为一档，调节加速度阈值范围为1000~4000g，开关最长...
关键词: 惯导系统 石英挠性加速度计 线性度 数字补偿
石英挠性加速度计的输出 I/F 变换电路存在分辨率与线性度互为矛盾的现象，也是目前困扰国内惯导产品精度提升的普遍问题。文中通过对现有 I/F 变换电路的电路原理、影响输出分辨率和线性度的主要原因、电路中元器件的参数特性等进行了详细分析，提出了一种全新的数字补偿算法，可以在不改变现有硬件的基础上，用软件实现线性度的算法补偿，并给...
关键词: 加速度计 自然贮存 寿命评估
某型加速度计贮存于我国亚湿热、亚干热、温和、干燥4个典型气候区。针对历年统计的加速度计的成败型、不完全故障数据，假设其服从指数分布族、Weibull分布族、极值分布族、对数正态分布族，结合工程实际处理异常数据、“倒挂”数据，采用极小?2估计对分布函数的参数进行估计，采用极小?2检验对各分布函数的合理性进行了验证，计算“服从不同自...
关键词: 方位引出装置 定位定向系统 方向余弦矩阵法 框架误差
炮兵指挥车通过方位引出装置实现对目标方向和位置的测量。采用两环结构的方位引出装置存在着框架误差，影响对目标位置和方位角的测量精度。通过应用方向余弦矩阵法，研究了框架误差的产生机理，推导了框架误差的补偿公式。通过数学分析和仿真，验证了方位引出框架误差补偿的正确性。实验结果证明：该补偿方案能够对方位引出两环结构带来的框架...
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