关键词：can总线 起重机 控制系统 黑匣子 

摘要：本文分析了CAN的优点，并结合起重机的工作特点，设计了CAN总线技术在起重机中的应用方案，提高了起重机控制的可靠性，简化了现场的施工，阐述了基于CAN总线的大型起重机控制系统所具有的重大意义。该系统具有友好的人机界面、保护功能完善、可靠性高等特点。

中国机械杂志要求:

{1}图表上符号要清晰注出，所视部位与背景对比度要大。图上符号与正文完全一致，函数图的纵横坐标所代表的物理量要注出其中文名称、代表符号及法定计量单位(与坐标位置平行写出)。

{2}文章如无特殊需要，不用繁体字。

{3}在本刊发表文章，需引用本刊至少两篇最近两年发表的论文作参考文献。

{4}摘要：一律采用结构式摘要，中文摘要300字左右，以提供论文的内容梗概为目的，不加评论和补充解释，简明、确切地描述研究目的、方法、结果和结论，具有相对独立性。

{5}在篇首页地脚处标注基金项目名称及其编号。

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