关键词：plc 机械臂 控制系统 

摘要：摘要：随中国国内自动化生产水平提高，PLC控制系统的应用随之广泛，PLC的核心控制器是由微处理器组成，其作为一种可靠性高、抗干扰能力强的一种通用工业控制器，本设计通过以西门子公司的S7—300型号PLC进行相关的机械臂控制，介绍了工业机械臂主要设计构思以及S7—300的控制思路和编程思想。

中国机械杂志要求:

{1}图表上符号要清晰注出，所视部位与背景对比度要大。图上符号与正文完全一致，函数图的纵横坐标所代表的物理量要注出其中文名称、代表符号及法定计量单位(与坐标位置平行写出)。

{2}文章如无特殊需要，不用繁体字。

{3}在本刊发表文章，需引用本刊至少两篇最近两年发表的论文作参考文献。

{4}摘要：一律采用结构式摘要，中文摘要300字左右，以提供论文的内容梗概为目的，不加评论和补充解释，简明、确切地描述研究目的、方法、结果和结论，具有相对独立性。

{5}在篇首页地脚处标注基金项目名称及其编号。

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