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超声振动改善气体介质电火花加工的机理研究
关键词: 超声振动 气体介质 电火花加工 机理
提出了超声振动-气体介质电火花复合加工技术,在简述其加工原理的基础上分析了超声振动在改善气体介质电火花加工中的作用,以及相关的理论机理。实验结果表明,附加超声振动能改善放电间隙状态,减少短路、拉弧现象,提高了材料的去除率。进行了超声振动-气体介质电火花加工单脉冲实验设计。
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真空电阻焊机的研制与试验
关键词: 真空电阻焊 真空封装 mems 密封
为了解决MEMS器件真空封装难题,设计并研制了一台将电阻焊与真空系统集成于一体的真空电阻焊机。采用波纹管和高性能密封圈来实现真空密封;采用电木板或聚四氟乙烯等真空泄漏率低的绝缘材料来实现绝缘。有限元分析表明,焊接高温并不会降低初始真空度,在电极上开小螺栓孔对焊接电流分布的影响不大。MEMS器件真空封装试验表明,该装备封装效果良好...
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多股螺旋弹簧的空间曲线模型研究
关键词: 多股弹簧 空间曲线模型 空间坐标变换 坐标轴角度关系 欧拉角
通过分析多股螺旋弹簧的成形原理及结构参数,分别采用空间坐标轴变换、坐标轴角度关系、欧拉角度变换三种不同方法建立了多股螺旋弹簧钢丝中心曲线数学模型。以三股钢丝为例,根据建立的空间曲线数学模型和给定的多股螺旋弹簧参数,使用MATLAB软件绘制了多股螺旋弹簧曲线,并利用参数化建模软件Pro/E完成了多股螺旋弹簧的三维实体建模。结果表明,该...
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实际联合动力循环有限时间热力学研究
关键词: 有限时间热力学 联合循环 内燃机 斯特林
基于有限时间内传热不可逆情况,用有限时间热力学方法建立了内可逆内燃机循环与斯特林循环相结合的联合动力装置的热力学模型,导出了以压缩比、温度比等循环参数表示的联合循环功率和效率表达式,通过对温度比（斯特林循环吸热温度与内燃机循环初始放热温度的比值）的数值计算分析,验证了温度比对联合循环功率和效率的影响,以及联合循环功率与效...
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模糊PI轧机位置闭环控制实验研究
关键词: 自动厚度控制 自动位置控制 智能控制 模糊控制 pid控制
基于模糊控制对模型要求不高的特点,提出一种利用模糊逻辑在线调整PI参数的模糊PI控制算法,并将该方法应用于冷带轧机液压缸位置控制实验中。实验结果表明,该方法能有效抑制超调,使系统响应速度较快,且系统的动态和静态特性得到明显改善。该方法还可应用于难建模并需快速响应的复杂系统。
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第十届海峡两岸机械工程技术交流会
关键词: 机械工程学会 技术交流会 海峡两岸 台北市 学术界 台湾省 制造业 工业界
将于2007年10月16日在我国台湾省台北市举行。海峡两岸机械工程技术交流会是两岸机械工程学会共同发起的年度例会，轮流在大陆和台北举行，旨在为两岸机械工程学术界和制造业提供一个交流与合作的平台，进而增进两岸学术界、教育界和工业界之间的互惠互利合作。
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三油楔固定瓦滑动轴承空间安装方位对其性能影响的研究
关键词: 三油楔固定瓦滑动轴承 轴承安装角 静动特性 数值模拟
以三油楔固定瓦滑动轴承为研究对象,采用数值模拟方法,深入探讨了轴瓦空间安装位置（轴承安装角）对三油楔固定瓦滑动轴承静动特性和稳定性的影响,得出了三油楔固定瓦滑动轴承静动特性和稳定性随轴承安装角变化而变化的一系列规律性曲线,并进行了理论分析。
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基于敏感度分析的多工位薄板装配过程测点优化设计
关键词: 多工位薄板装配 状态空间模型 测点优化 敏感度分析
提出了一种多工位薄板装配过程测点优化设计方法。该方法利用薄板装配偏差流传递的状态空间模型确定优化设计的目标函数,采用遗传算法实现测点在多工位间坐标位置的优化设计。装配过程实验表明,该优化方法显著提高了测量数据对夹具定位偏差反应的敏感度,有助于在夹具定位偏差产生的早期发现问题,避免因夹具定位偏差引起的产品质量缺陷。
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利用Kuhn-Tucker定理求解多机器人作用下物体内力极小值
关键词: 内力 局部极小值 全局极小值 正定矩阵
利用Kuhn-Tucker定理可转化极值问题复杂约束条件的特性,提出了一种求解多机器人作用下物体内力极小值的方法。考虑两个机器人作用下的情况,以两种不同类型的二维物体为例,验证了该方法的正确性。对于其他复杂情况,该方法亦适用。
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一种基于三自由度机器人控制原理的砂带磨床的静力学分析
关键词: 机器人 砂带磨床 运动分析 静力分析
介绍了一种柔性砂带磨削系统。对基于三自由度机器人控制原理的砂带磨床进行了运动学分析,得到了接触轮轮心位置的正反解,在此基础上,重点对磨床进行了静力学分析,推导出该磨削机的静力平衡方程,并计算了2#接触轮在受到工件作用力时各关节制动器所需的平衡力矩。
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基于实时误差补偿的机器人系统研究
关键词: 误差补偿 实时 电容传感器 微驱动 机器人
介绍了基于偏摆误差实时补偿的高速高精度机器人系统的组成及工作原理,讨论了机器人的偏摆误差检测原理,设计了电容式偏摆误差检测传感器和基于双层平行板弹性铰链结构、PZT直接驱动的微驱动补偿工作台。实验结果表明,采用微动工作台实时补偿宏动工作台直线运动的偏摆误差,可使机器人的运动性能得到较大提高。
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基于粒子群算法的冷连轧机轧制负荷分配优化
关键词: 冷连轧机 负荷分配优化 粒子群算法 罚函数
利用粒子群算法设计了一种冷连轧轧制负荷分配的优化方法。根据某1450五机架冷连轧机生产工况,以压下量分配为自变量,以轧制力成比例分配为目标函数,将压下量分配的约束条件作为惩罚项,建立惩罚函数。通过粒子群多代运算,求出罚函数值最小点,得到压下负荷最佳分配点。实验证明,粒子群算法在轧制负荷分配计算中,具有算法实现简便、运算速度快、收...
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模块化组合设备的晶圆加工过程建模研究
关键词: 模块化组合设备 晶圆加工 建模 着色时间petri网
晶圆加工过程中使用的模块化组合设备具有可重构性,设备配置的复杂程度由晶圆加工工艺方案决定,针对这一特点,研究了晶圆加工系统的Petri网建模问题。对晶圆加工模块化组合设备的加工流程进行了分析,给出了描述晶圆加工过程的时间Petri网模型。为避免Petri网模型随着设备复杂程度的增加而迅速膨胀,通过对系统运行特点的分析,建立了着色时间Petri...
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基于资源观的虚拟企业组建决策支持系统的构架
关键词: 虚拟企业 群决策 资源观 决策支持
分析了虚拟企业的资源特性,指出资源观是联系虚拟企业组建各过程的纽带;以资源观为主线,采用三段式序贯决策描述虚拟企业组建过程,具体包括资源配置-伙伴标准决策、伙伴预选决策和伙伴协商决策;在分析资源多面性的基础上,为解决跨领域决策带来的弊端,提出了领域组织群决策思想。基于MVC思想和J2EE/JavaBean/EJB的可重用性组件技术,采用B/S软件结...
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中小型汽车零部件企业库存控制策略研究
关键词: 库存管理 汽车零部件企业
分析了目前我国中小型汽车零部件制造企业库存管理工作存在的普遍问题,应用JIT和MRPⅡ两种现代生产管理理论,在JIT/MRPⅡ集成的基础上构建了多阶段集成库存管理体系;将整个企业的库存管理活动分为原材料库存、在制品库存和产成品库存三个阶段,各个阶段库存既相互独立又相互联系,在JIT/MRPⅡ系统的基础上实现集成;处于不同生产阶段的库存,采用不...
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第四届中国-东盟博览会
关键词: 东盟自由贸易区 中国广西 博览会 南宁国际会展中心 贸易额 贸易伙伴 出口市场 服务贸易
将于2007年10月20日至23日在中国广西南宁国际会展中心举行。自第一届中国-东盟博览会举办以来，中国-东盟双边贸易额以年均20％以上的速度增长，仅2006年双边贸易额就达到1608亿美元。东盟已成为我国第五大贸易伙伴、第五大出口市场和第三大进口来源地。随着2007年中国-东盟自由贸易区《服务贸易协议》的签订和施行，东盟各国在空港、交通运输...
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基于蓝牙和Windows CE.NET的数控系统编程和通信技术
关键词: 数控系统 移动控制器 windows 蓝牙
提出了一种基于蓝牙技术和Windows CE.NET且适用于车间人机协同制造的新型数控系统。该系统分为移动控制器和机床控制器两部分,前者是基于智能手机的移动控制器,后者是基于WindowsCE.NET的嵌入式机床控制器,它们彼此通过蓝牙技术通信。详细介绍了该系统的体系结构和基于.NET Compact Framework的编程模型,阐述了蓝牙技术的通信机制及其实现,并给...
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注塑模适应性重构设计方法研究
关键词: 注塑模 适应性设计 可重构设计 约束
针对复杂注塑模设计过程中的空间布局难题,提出了以重构约束的注塑成形单元需求-功能元-结构元映射模型为核心的注塑模适应性重构设计方法。通过功能元中引入的基于效应的行为理想区域和可行区域信息以及结构元中引入的行为区域信息,实现了面向空间布局的个体重构约束、隐性重构约束和显式重构约束的满意度量化评价,从而能避免或者显著减少结构...
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基于仓库管理的中小机电企业信息集成技术
关键词: 机电企业 计算机集成制造系统 集成框架 库区货位分配策略 任务调度策略
通过分析现阶段国内机电企业的生产特点,提出了一种基于仓库管理的中小机电企业的信息集成管理框架。将企业信息管理系统、调度系统、仿真系统和仓库自动化系统进行了有效集成,研究了总体的信息集成框架,进一步分析了企业信息管理系统、调度系统和仿真系统的框架。讨论了基于映射的货品-货位耦合分配策略、基于任务分解的调度策略等CIMS关键技术...
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模拟转台伺服系统的自适应模糊滑模控制研究
关键词: 自适应控制 模糊控制 滑模控制 伺服系统
利用Stribeck摩擦模型,将自适应控制与模糊滑模控制相结合,提出了自适应模糊滑模控制模型,对模拟转台伺服系统进行了控制。仿真结果表明,自适应模糊滑模控制器能有效抑制摩擦力矩的影响,实现高精度的位置跟踪,鲁棒性好,值得在其他非线性系统中推广使用。
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基于微分几何的并联机构动力学及复合控制
关键词: 微分几何 并联机构 动力学
在应用微分几何和黎曼度量分析串联机构动力学模型的基础上,结合并联机构的特点,推导了简单、统一的并联机构动力学模型,并将其投影到约束力和切向力方向,进而提出了并联机构的力/位置复合控制的控制算法。对一个二自由度平面并联机构的仿真结果表明,所提出的算法可有效控制约束内力、外力和末端位置。
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基于广义力平衡原理的Stewart平台机构标定
关键词: 并联机构 stewart机构 广义力 标定
通过分析Stewart机构各运动副的制造误差和安装误差,以及其对雅可比矩阵的影响,利用雅可比矩阵和一阶静力影响系数之间的对偶关系,提出基于广义力平衡原理的Stewart平台机构标定方法。该方法通过测量平台各缸作用力,避免了测量虎克铰空间坐标难的问题。通过对平台进行广义力加载测量,得到平台平衡状态时互不相关的广义力和各单缸力的实验数据,最...
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复杂产品结构的模块化聚类及设计迭代量计算
关键词: 复杂产品结构 模块化聚类 设计结构矩阵 设计迭代
以汽车发动机开发为例,基于设计结构矩阵对发动机开发过程进行了建模与分析;对产品开发过程中的结构特征描述,复杂产品的实体单元之间的依赖关系的管理,系统结构的模块化聚类,以及识别和优化设计迭代等方面进行了研究;对发动机开发任务进行了模块化聚类,并运用基于定量参数的分析变换模型计算了在发动机设计过程中各个任务所引起的依赖性设计迭...
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带内翅矩形容器的力学模型与受力分析
关键词: 压力容器 矩形容器 翅片 有限元 力学模型 数值模拟
分析微槽道换热器等新型设备的基本结构,通过引入小挠度薄板理论和弹性支承结构模型,建立了带内翅矩形容器的力学模型,并对其进行受力分析,导出了容器壁的挠度和内力的计算表达式。以板翅式换热器的单层通道为例,利用有限元方法进行了内翅结构尺寸对容器结构性能的影响分析。试验分析表明,应用带内翅矩形容器的力学模型进行带内翅矩形容器的挠度...
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基于全局协调的甘蔗收割机多学科优化设计研究
关键词: 多学科优化 结构与机构 全局协调优化 整机性能最优
建立了甘蔗收割机结构与机构的多学科优化数学模型,以全局协调优化思想为主导,在不超过现有设计的总质量和总功率的前提下,总体协调优化,以降低成本、提高各机构的甘蔗加工能力为目标,对各机构进行了最优速率匹配,使分学科的设计达到最优化,解决了在甘蔗收割中,收割机中间机构效率低下而制约甘蔗收割机高效作业的瓶颈难题,将甘蔗收割机的作业效...
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基于H∞控制器的柔性机械手优化设计研究
关键词: 柔性机械手 机电设计 空间状态方程
针对柔性机械手设计中手臂变形涉及的柔性和参数分布式系统的复杂性,采用H∞控制技术对柔性机械手进行优化设计。在设计过程中,考虑了参数分布式系统中各子系统之间的相互作用,分析了模型的不确定性并进行了定量描述,导出了广义装置的空间状态方程。设计了具有稳定闭环的H∞控制器,减小了系统的不确定性和扰动所产生的各种影响,从而解决了控制问...
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管材屈曲和起皱分析
关键词: 内高压成形 起皱 屈曲 弹塑性分析
研究了薄壁管在高压成形过程中的屈曲、起皱失稳现象,通过对所建立的弹塑性屈曲（全局屈曲）和起皱（局部屈曲）模型的分析计算,获得了管子屈曲、起皱的初始条件、临界载荷和临界应力计算公式。研究表明,屈曲和起皱的产生取决于几何参数,如相对半径r0/l0和相对厚度d0/r0等,且对长管而言,屈曲是主要的失稳形式,但对于短管,起皱则是主要的失稳形式...
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中厚板熔化极气体保护焊的数值模拟及实验验证
关键词: 熔化极气体保护焊 多层焊 温度场 数值模拟 热源模型
在建立中厚板GMAW温度场数值仿真模型的基础上,用ANSYS进行了数值模拟,并通过红外热像仪进行了实验验证。实验结果与模拟结果对比分析表明,温度场热循环曲线的形状、峰值温度及加热速度比较接近实测数值,冷却区段偏差稍大,证明所建立的数值仿真模型可以较好地模拟中厚板GMAW的温度场,为应力应变分析等其他焊接过程的数值分析打下了良好的基础。
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FV520（B）钢异种钢焊接接头的组织和性能研究
关键词: 沉淀硬化不锈钢 异种钢焊接 焊后热处理 微观组织 力学性能
通过拉伸试验、示波冲击试验和硬度试验,对两种焊后热处理（850℃油淬＋560℃时效、850℃油淬＋600℃时效）下的沉淀硬化不锈钢FV520（B）/低碳调质钢18CrMnMoV异种钢焊接接头的组织和力学性能进行了研究,结果表明：两种焊接接头中,焊缝组织粗大,硬度最高,韧性最低;600℃时效处理后的焊缝和两种母材的硬度均低于560℃时效处理后的焊接接头的相应...
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车用磁粉离合器起步控制试验研究
关键词: 车用磁粉离合器 车辆起步 控制 试验
阐述了车用磁粉离合器的工作原理,介绍了车用磁粉离合器的控制参数及评价指标,在新型动力试验平台上,对车辆起步工况下车用磁粉离合器的控制进行了试验。试验结果表明：通过控制励磁电流能够使车用磁粉离合器的接合较好地满足不同车辆起步工况的要求;作为新型动力传递部件,车用磁粉离合器具有广阔的应用前景。
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电动汽车的开关磁阻电动机驱动及其系统激振仿真
关键词: 电动汽车 开关磁阻电动机驱动系统 切向力 径向力
将新型开关磁阻电动机（switched reluctance motor,SRM）作为驱动源,应用于电动汽车。同时,根据开关磁阻电机的振动特性,以电机为激振源,导出了电机径向力和切向力随时间变化的解析表达式,用解析方法分析了它们对车辆振动系统的激振程度。仿真计算结果显示,开关磁阻电机的径向力是振源的主要激振力,是系统振动的主要因素。研究结果为电动汽车驱...
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时滞半主动悬架大系统递阶控制研究
关键词: 半主动悬架 模糊神经网络 递阶控制 时滞
建立了含时滞半主动悬架整车数学模型,解决了传统半主动悬架整车模型无法考虑时滞的难题;设计了模糊神经网络自适应子控制策略及大系统递阶协调控制策略,开发了以ARM单片机为核心元件的半主动悬架控制器。在仿真的基础上进行了实车道路试验,结果表明,模糊神经网络自适应子系统控制器改善了车辆的局部性能,递阶控制协调了车辆的整体性能,调整了车...
