基于计算机辅助三维交互式应用的肢体康复器械研究

贾晓丽 孙江宏 刘相权 王茂 北京信息科技大学机电工程学院 北京市100192

关键词:计算机辅助三维交互式应用 康复器械 上肢 下肢 仿真分析 

摘要:目的基于计算机辅助三维交互式应用(CATIA)的人机分析模块对肢体康复器械进行上下肢姿态仿真与评估。方法以第95百分位中国男性为标准,在CATIA中对构建的上下肢康复器械引入三维人体模型,建立虚拟人机关系,模拟人在使用上下肢康复器械过程中的姿态并进行评估。结果人体模型上下肢在均伸展域范围内,且得分≥90分,处于舒适状态;人体各部位的受力均在受力极限之内,各部位的受力力矩均在力矩极限范围内;快速上肢评价中,手臂拉力在各种情况下均为3~5分,康复器械可以接受。结论通过对人体模型上下肢伸展域分析、人体姿态评估、快速上肢评价、生物力学分析等,可得出指导性力学数据,为康复器械优化提供科学的依据与方法。

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