关键词：卫星天线 定向 控制器 力矩电机 鲁棒性 

摘要：针对卫星天线定位伺服系统，提出了基于有限转角力矩电机（LATM）直接驱动伺服控制系统，并设计了一种简单有效的基于积分反推原理的伺服控制器，利用Lyapunov直接法稳定理论证明了系统的全局稳定性。通过数字仿真，验证了该控制器对外部扰动及系统参数变化具有较强的鲁棒性。

中国空间科学技术杂志要求:

{1}统计学符号：按GB3358-1982《统计学名词及符号》的有关规定书写。

{2}内容突出理论性、学术性、实用性和探索性。

{3}参考文献：是对引文作者、作品、出处、版本等情况的说明。文未依次排列参考文献时，按作者、书刊名或出版社、出版年（期）、起讫页顺序标注。

{4}中英文摘要(200字左右)、中英文关键词3-5个（均用分号隔开）。

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