中国农机化学报杂志

立式微耕机减速器结构参数多目标优化研究

关键词: 立式微耕机  减速器  遗传算法  多目标优化  

为降低山地低矮树型用立式微耕机前端高度,减轻微耕机的重量,保证减速器传动性能,设计一种新型立式微耕机减速器,建立以该减速器传动齿轮的体积最小和重合度最高为目标的优化设计模型,运用带精英策略的快速非支配排序遗传算法(NSGA-Ⅱ)获取该变速器中各传动齿轮的最优结构参数。优化结果表明:相比于传统经验设计方法,该新型减速器经过优化之后齿...

果树根系修剪机的设计与试验

关键词: 矮砧密植果园  根系管控  断根机  aip软件  

针对矮砧密植果园根系管控劳动强度大的难题,根据果树根系管控的园艺技术要求,应用AIP三维设计软件设计一种双侧果树根系修剪机,该机切根刀入土角度、入土深度、切根位置距果树主干距离均可调整。采用有限元分析方法对伸缩装置和切根刀关键部件进行设计仿真,结果符合设计要求。对样机进行田间试验,结果表明:断根平整切割率91%,大于90%;撕裂率4%,...

花卉穴盘苗自动移栽机构改进设计与试验分析

关键词: 农业机械  移栽  花卉  试验  带苗  

为减少花卉穴盘苗取栽一体式自动移栽机构带苗现象,提高移栽效果,对移栽机构末端执行器进行了改进设计,并结合机构自身特性以及移栽工作要求,重新分析和确定了移栽机构优化目标,应用自主开发的计算机分析和优化软件,通过目标导向法,优选出一组机构参数并试制样机。分析了花卉育苗基质物理特性对移栽的影响,选取3组不同育苗基质及含水率的向日癸...

小林果采收装置拨棒与齿轮振动耦合的模态分析

关键词: 齿轮  拨棒  ansys  workbench  固有频率  振型  

我国食用豆机械化收获技术发展现状及对策

关键词: 食用豆  机械化  分段收获  联合收获  技术现状  

由于食用豆种类多、地域分散、种植模式多样,与之对应的生产装备缺乏,机械化生产水平较为低下。实现食用豆机械化收获可采用分段收获和联合收获两种方式,分段收获机具包括割晒机、起拔机和脱粒机,对于食用豆联合收获,需要解决割台堵塞、脱粒清选破碎含杂高和物料输送系统带来的籽粒破碎等问题,同时要根据不同的生产方式选择相应的机械化收获模式...

棉秆拔除相关技术研究现状

关键词: 棉秆  力学特性  拔除阻力  拔净率  拔秆机构  

棉秆拔除是棉秆收获的关键技术和首道工序,研究棉秆拔除技术对棉秆资源化利用具有重要意义。棉秆拔除效果与棉秆、土壤的物理特性参数以及拔秆机构的结构形式、工作参数密切相关。当前缺乏合适的棉秆拔除机械,制约了棉秆资源的收集和利用。本文从棉秆力学特性、棉秆拉拔阻力以及拔秆机构三个方面对现有棉秆拔除相关技术研究现状进行梳理分析,并...

甘肃玉米铺膜种植区残膜回收机械化技术适应性分析

关键词: 残留地膜捡拾机  机械化回收  拾净率  

以甘肃省中部的玉米铺膜种植区的残膜回收机械化技术为研究对象,基于甘肃省内自主研发的4种不同结构的残膜回收机型进行了残膜回收适应性分析。结果表明:4种残膜回收机具残膜捡拾净率≥80%、缠膜率均≤3.0%、安全性均符合残膜回收机械化作业标准,值得大面积推广应用。

正火处理对球墨铸铁性能影响分析

关键词: 球墨铸铁  深松铲尖  正火处理  冲击韧性  

在保护性耕作过程中,深松铲铲尖极易磨损,磨损后的铲尖耕作阻力变大,拖拉机油耗增加,导致材料浪费及农业作业成本增加。研究正火处理对球墨铸铁性能的影响,从试验结果中可以看出,正火处理是提高球墨铸铁铲尖耐磨性的有效方法,铲尖经过热处理后冲击韧性提高1.5倍,随着正火温度的提高,铲尖韧性提高,耐磨性和硬度反而下降。综合试验结果及实际问题,...

亚非国家小农户可持续农业机械化技术培训班在南京召开

关键词: 农业机械化技术  可持续  农业机械化水平  亚非国家  

2019年5月12—18日,由农业农村部南京农业机械化研究所主办,联合国可持续农业机械化中心、联合国世界粮食计划署协办的亚非国家小农户可持续农业机械化技术培训班在南京召开。农业农村部南京农业机械化研究所副所长、中国农业科学院海外农机与装备研究室主任曹光乔主持开班仪式。培训首日,召开了'亚非国家小农户农业机械化实践与展望国际研讨会'...

《中国农业机械化年鉴》

关键词: 农业机械化  农机化发展  

《中国农业机械化年鉴》是农业农村部主管、农业农村部南京农业机械化研究所主办的我国农业机械化行业年鉴。出版宗旨为记录农机化发展历史,传承农机化文化精髓,博采农机化研究成果,推动农机化快速发展。编辑定位为成就纪实、发展研究、行业导向、数据参考、决策依据、工作借鉴、市场指南。体现盛世修志、传承文明,携手奋进、共创未来的办刊理念...

果园垄面割草机设计与试验

关键词: 果园  垄面  割草机  压带装置  

针对矮砧密植型果园生草制管理所面临的垄面草体处理困难的问题,设计一种果园垄面割草机。割草机主盘刈割行间草体,侧盘可随垄面仿形并处理垄面草体。应用AIP软件对侧盘传动系统的压带支柱进行应力分析,得出其最大等效应力为146.8 MPa,最大位移为0.024 06 mm,安全系数最小值为2.38 ul,满足设计要求。样机田间试验结果表明:果园垄面割草机工作性...

设施蔬菜种植开沟机的设计与试验

关键词: 蔬菜种植  开沟机  设施农业  有限元分析  ug  

针对开挖设施蔬菜种植沟的作业要求,设计一种与大棚拖拉机挂接使用的设施蔬菜种植开沟机,该机采用液压折叠式机架、安装若干个船形铲式开沟器等部件,一次可完成旋耕整地、开挖8~10条种植沟、稳固沟形等作业。介绍设施蔬菜沟内种植的农艺要求,论述设施蔬菜种植开沟机的结构、工作原理及关键部件的设计,并用UG软件对该机进行三维建模和对其主要受...

4CRZ-424型烟叶采收植保机行走装置的设计

关键词: 烟草  采摘  植保  拱桥  机架  减速器  角变器  传动系统  

为解决烟叶田间采摘和植保困难的问题,阐述一种烟叶采收植保机行走驱动装置的工作原理和结构,通过分析计算及1∶1的建模验证烟叶采收植保机的工作速度和行走驱动装置、调节装置各结构件的形状和结构形式,通过对该行走驱动装置动力布局、动力传递关系的理论分析和计算,从而确定设计的主要技术参数。根据主要技术参数,设计出行走驱动装置的主要部...

基于RGB图像处理的烟叶水分无损检测方法研究

关键词: 烟叶水分  rgb图像处理  颜色特征提取  无损检测  

为探求烤烟鲜烟叶RGB图像特征与其水分的相关性,采用1 300万像素的手机采集盆栽的成熟期烟叶叶片的图像信息,用烘干法测量叶片的含水率;研究基于灰度直方图的图像处理技术,提取了叶片的颜色特征值,分析其与含水率的关系。在烟叶图像的均值、方差、歪斜度、峰态、能量和熵6组特征值中,均值、能量与含水率存在较好的相关性,可以用来预测烟叶水分;...

茶叶理条机械研究现状与发展趋势

关键词: 茶叶  理条机  做形  研究现状  发展趋势  

理条是茶叶加工过程中的一项重要工序,对茶叶的外形和品质特征具有重要作用。理条机在我国的茶叶加工中应用比较普遍,而且我国绿茶产量较大,特别是绿茶加工对理条机需求也较大。为此,介绍发展茶叶理条机的必要性和国内外发展现状,从理条机传动机构、温度调节与加热方式、茶叶理条运动、控制系统几个方面分析对理条的影响。总结现在茶叶理条机在...

立式双层环模双层压辊秸秆压块机设计与试验

关键词: 立式环模秸秆压块机  双层环模  双层压辊  设计  试验  

针对传统单层环模秸秆压块机存在生产率低、能耗高等问题,提出一种成型温度可控的立式双层环模双层压辊结构的秸秆压块机,双层压辊直径为320 mm,厚度为115 mm,双层环模块方形进料口边长为32 mm,圆形出料孔直径为28 mm,主轴受扭段最小直径为100 mm,整机动力为100 kW。以水稻秸秆为原料进行试验,结果表明:压块机生产率为2 208 kg/h,吨燃料能耗为25...

谷物压入硬度测定方法的研究与优化

关键词: 谷物籽粒  硬度  优化试验  基于压痕曲线法  

为研究一种稳定性与可靠性较高的谷物硬度测定方法,利用压痕深度法和基于压痕曲线法对谷物籽粒进行硬度试验研究,并用正交试验和综合评分法对基于压痕曲线法的因素水平进行优化研究。结果表明:不同因素水平下基于压痕曲线法的重复性高、可靠性整体要优于压痕深度法;基于压痕曲线法的最优参数组合是:加载速度为3 mm/min,压入深度为0.5 mm,压头类...

声学干燥在农产品加工中的应用现状

关键词: 超声波  空化效应  机械效应  农产品干燥  

干燥是农产品加工中的重要环节,干燥的最终目的是获得较优品质的干制品。声学干燥能够改善物料内部结构,增加水分迁移速率,提高干制品品质,并且可与其他干燥方式进行组合,具有广阔的市场前景。本文基于声学干燥原理,从干燥试验、干燥动力学和干燥机理3个方面论述国内外声学干燥的研究进展,并从数值模拟、校企合作和物料种类3方面提出对声学干燥...

基于粒子群算法的车辆悬架PID控制器研究

关键词: 空气悬架  半主动控制  pid  粒子群算法  参数优化  simulink  

PID控制器是应用最为广泛的控制器,可用于车辆半主动空气悬架的控制,但是,传统的PID控制器参数整定方法需要丰富的工程经验和大量试验。因此,本文提出运用粒子群算法对PID控制器参数进行整定从而提高PID控制器设计效率。首先,建立1/2车辆半主动空气悬架系统数学模型,并在Simulink环境下搭建带有PID控制器的仿真模型。然后,进行粒子群算法优化PID...

基于传递路径法的车辆驾驶室噪声优化——以某商用车为例

关键词: 抖动  传递路径  刚度  加速度  优化  

针对国产某重型商用车在怠速转速区间800~850 rpm时方向盘产生明显抖动的问题,基于传递路径的方法,对方向盘造成振动的原因进行分析,初步判断转向器的安装支架刚度不足导致振动传递到方向盘上,是造成驾驶室噪声过大的主要原因。通过对支架进行有限元优化,提高支架的刚度,分析表明提高该处的刚度能降低方向盘12点钟位置Z向加速度,从而有效降低驾...

双燃料发动机活塞热负荷预测研究

关键词: 双燃料发动机  活塞  温度  偏最小二乘算法  

建立柴油—天然气双燃料发动机工作过程仿真模型,将仿真得到的环境温度和换热系数作为热负荷加载到活塞上,计算得到活塞温度场分布情况,活塞仿真温度值与实测值误差在工程允许范围内,以喷油提前角、替代率、功率、转速、NO_X排放和过量空气系数为自变量,活塞表面最高温度和活塞第一环间平均温度作为因变量,用偏最小二乘回归法建立活塞表面最高温...

电动拖拉机整车二阶动态方程建模仿真

关键词: 电动拖拉机  整车模型  状态方程  仿真  

电动拖拉机具有减少排放、降低污染、缓解能源危机的优点,为保证作业质量的前提下降低劳动强度实现小型无人驾驶,故需建立整车模型。根据拖拉机结构形式,选择主要功能配件,建立二阶动态方程模型。通过Matlab/Simulink对整车数学模型建模仿真,观察在外界负载变化的情况下,电机、驱动轮的速度变化情况,验证模型建立的合理性,为实现系统调节提出依...

基于响应面法的永磁联轴器优化设计

关键词: 永磁联轴器  参数化模型  响应面法  优化设计  

为优化筒式永磁联轴器结构,建立其参数化有限元仿真模型,以增加转矩涡流损耗比为优化目标的响应面法为设计思路,以磁极对数、永磁体厚度、铜套厚度、气隙厚度等主要结构参数为设计变量,通过Design Expert软件中Box-Behnken组合设计方法进行响应面试验设计,利用Ansoft Maxwell有限元分析软件仿真结果确定样本数据,进一步拟合出永磁联轴器优化目标...

电动环卫车动力系统优化研究

关键词: 电动环卫车  动力性  优化设计  建模仿真  

基于Matlab/Simulink仿真软件中搭建电动环卫车的整车模型,对电动环卫车满载情况下的动力性进行仿真,结果得到电动环卫车的最高车速和最大爬坡度。调查数据可知,本文研究的电动环卫车动力性不足,因此对电动环卫车进行动力性优化,对电动环卫车的电机和传动比进行优化并再次进行仿真,得到电动环卫车优化后的动力性,验证动力性是否达到要求。通过仿...

9JF-3型草捆自动捡拾码垛运输车液压系统的设计研究

关键词: 牧草收储运  农作物秸秆  草捆  自动捡拾  码垛  自动化  运输拖车  液压系统  

针对农作物秸秆及牧草收储运生产环节关键技术装备设计过程中,整机智能化、自动化水平普遍较低及其存在的问题与不足,本文重点介绍9JF-3型草捆自动捡拾码垛运输车液压系统设计、元件组成、工作原理,根据实际应用情况,阐述液压系统设计思路和方法,明确其优缺点,并对液压系统设计过程中应考虑和注意的核心问题进行分析探讨。通过设计试制、样机现...

基于样本熵和MFO-SVM的禽蛋蛋壳品质识别研究

关键词: 样本熵  飞蛾火焰优化算法  支持向量机  经验模态分解  

为提高禽蛋蛋壳品质的识别精度,提高检测效率,针对支持向量机识别精度受其惩罚参数C和核函数参数g的影响,提出一种基于MFO-SVM的禽蛋蛋壳品质识别模型。通过图像采集和信号分析,提取不同禽蛋蛋壳品质信号的样本熵,将禽蛋蛋壳信号的样本熵特征数据作为MFO-SVM的输入,禽蛋蛋壳品质类型作为MFO-SVM的输出,建立MFO-SVM的禽蛋蛋壳品质识别模型。研究...

基于模糊控制的水肥一体化pH值控制策略研究

关键词: 水肥一体化  ph值  模糊控制  matlab仿真  

近年来,各级部门大力推广水肥一体化技术,提高水肥的利用率,节约水肥资源。目前国内的水肥一体化系统还存在智能化水平低、混肥精度不高和pH调控不精准的问题,针对水肥一体机调节水肥pH值过程的大滞后、大惯性、数学模型不确定的特点,本论文将模糊控制应用于水肥一体化设备,设计调节水肥pH值的模糊控制系统。用Matlab软件对此系统和传统的PID控...

基于激光雷达信息的履带式自动割草机障碍物检测

关键词: rplidar  a1激光雷达  履带式割草机  障碍物检测  matlab  数据处理  

针对果园土壤生草制管理中所面临的割草任务重、劳动强度大等问题,设计一种基于二维激光雷达信息的履带式自动割草机障碍物检测方法。采用RPLIDAR A1进行障碍物扫描检测,由Matlab编程完成数据处理。将采集到的数据转换为直角坐标系下的x、y坐标,运用最小二乘滤波对数据进行去噪处理,采用k-means聚类算法对扫描数据进行聚类分析,得到障碍物的基本...

鸡群均匀度信息采集装置设计

关键词: 均匀度  体重测量  跖长测量  激光测距  

传统的鸡群均匀度采集方法较为复杂,需要消耗大量的人力物力,且容易出现错记漏记等问题,针对该现象设计一款鸡群均匀度信息采集装置,该装置主要包括体重测量装置、跖长测量装置。体重测量装置利用压力传感器,测量精度较高;跖长测量装置运用激光测距的方法,准确高效。试验结果表明,体重测量的平均相对误差为0.107%,跖长测量的平均相对误差为0.503...

基于Z源逆变器的改进SVPWM控制算法研究

关键词: 农用电动车辆  z源逆变器  svpwm  直通4分段  电感电流纹波  

针对Z源逆变器在农用电动车辆的电机驱动系统中的应用现状,通过对当前Z源逆变器控制算法的研究与对比,提出一种改进型的SVPWM控制算法。该算法采用直通零矢量4分段方式和无坐标变换的扇区判断方法,通过设置相同的网络参数进行仿真,改进算法较传统算法使逆变桥母线电压峰值较直流电源电压提高30.61%,电感电流的纹波减小34.07%。最后搭建电机控制...

冬季果树林间视觉导航基准线识别算法

关键词: 机器视觉  果树行间  刷白树干  导航基准线  

由冬季树木养护需求出发,结合冬季树木的树干刷白特征,提出一种适用于冬季果树林间行走的机器人导航路径生成算法。首先根据刷白树干特征进行灰度投影截取后续图像处理区域,应用灰度门限法快速分割出图像前景,采用Mid-to-Side扫描方式并结合树干形状几何特征参数判断自底向上提取道路两侧近邻刷白树干,以其内侧角点作为特征点拟合左右边界线,然...

基于Arduino与Nrf24l01无线轴承润滑油智能温度监控系统设计

关键词: arduino  nrf24l01  轴承温度  多对一  ds18b20  

针对大型立式秸秆粉碎机轴承温升快、润滑脂冷却慢、轴承损坏率高的问题,以Arduino开源板为平台,设计开发一套轴承润滑油温度智能监控系统。通过DS18B20温度传感器采集轴承内部润滑油温度至Arduino UNO R3控制器,再通过Nrf24l01模块以多对一通信方式,将数据传输至Arduino UNO R3并控制冷却系统工作,以HMI触摸屏进行数据显示。该系统运行稳定,可...

单舵轮自动导引小车转向状态分析

关键词: 单舵轮自动导引小车  逐步逼近法  运动学模型  动力学模型  matlab  

建立转向控制系统,并针对自动引导小车在转向过程中的角度不精确问题,提出一种逐步逼近的方法,由此可以很大程度上减小转向角度的误差,从而可以有效提高转向精度。对这种集驱动与转向于一体的三轮式自动导引小车进行运动学分析,确定其转弯半径;通过动力学分析,建立其车体与驱动轮的动力学模型,对其进行MATLAB仿真,从而得出,驱动力矩随着车辆行驶...

小型移动式农业机器人研究现状及发展趋势

关键词: 农业机器人  小型  移动式  分类  瓶颈问题  未来趋势  

农业机器人在提高农业劳动生产率,改善农业生产作业条件,缓解农业劳动力不足现状,实现农业的规模化、精准化生产模式等方面具有极大的应用潜力。本文拟对国内外小型移动式农业机器人的相关研究进行初步探讨和分析,介绍小型移动式农业机器人的分类,总结归纳现有小型移动式农业机器人具有作业环境复杂、使用对象特殊等几大特征,提出造价昂贵、智能...

最优选型配置方法在农业机械中的应用

关键词: 农业机械  选型配置原则  选型方法  配置方法  交叉作业  发展趋势  

随着我国农业机械的快速发展以及种植模式多元化,传统农业机械选型配置方法已不能满足实际需求。围绕上述问题,在现有农业机械选型配置方法基础上,归纳农业机械选型配置的原则;对4种农业机械选型方法和2种农业机械配置方法进行分析总结,概述其特点和适用范围以及发展趋势。其中农业机械选型方法的模糊综合判定法适用于评价因素具有模糊性和不确...

农业机械购买和租赁特征与管理决策方法研究

关键词: 农业机械  购买  租赁  管理决策  

为解决农户因资金不足导致的购机难题,本文对农机购买和租赁的特征进行分析,重点探讨直接融资租赁、售后回租、厂商租赁、转租赁、联合租赁、杠杆租赁、委托租赁和联合承租等几种融资租赁方式的运行方式和适用条件。阐述农户购机和租赁的定性决策方法,并对农户自有资金购买、贷款购买、融资租赁和经营租赁等4种农业机械获取方式进行比较,通过计...

基于改进农机购置补贴分类分档方式促进“精准补贴”的思考

关键词: 农机购置补贴  分类分档  精准补贴  

通过分析农业和农业机械化发展的新形势新问题,农机装备升级与农机购置补贴的相互关系,提出提升农机购置补贴'精准性'是新时期农机购置补贴工作的新方向。基于目前补贴分档和补贴额存在的问题和影响因素进行分析,从改进分类分档机制、提高补贴额测算精确度、强化补贴和推广鉴定深度融合、优化鉴定大纲考核指标、探索定额与定比相结合等方面提出...

棉花生产机械化技术专利信息分析

关键词: 棉花  机械化技术  专利  可视化  ipc  技术热点  

以棉花生产机械化技术专利为研究对象,从技术发展趋势、技术集中度、重要专利权人、重要专利权人关注技术、主要发明人等角度,分析该领域专利数据并进行可视化。研究表明,该领域专利以实用新型为主,在经历萌芽期、推动期、快速发展期后,该领域技术发展目前已进入平稳期。A01D46、A01C7、D01B1等IPC小类是该领域技术关注热点,A01D46至今仍保持着...

面向智能农业装备的农机类人才培养路径探究

关键词: 智能农业装备  人才培养  课程体系  实践平台  

发展智能农业装备已经成为国家战略需求,国家急需大批高端优秀农业装备类人才。智能农业装备的发展对人才培养提出新的要求:交叉式的知识体系、融合的创新能力和人机协同能力。本文以江苏大学农机人才培养为例,提出智能农业装备背景下农机人才培养的路径:以智能农业装备为导向,构建交叉式的课程体系;重视课堂质量建设,提升学生融合创新能力;构建...

生物能源政策的实施效果及其社会福利分析

关键词: 生物能源  福利  均衡价格  粮食安全  

玉米临储政策取消后,我国依然面临高达2亿t的玉米库存,同时为保障我国能源供给安全与实现经济社会的可持续发展,我国于2017年9月出台《关于扩大生物燃料乙醇生产和推广使用车用乙醇汽油的实施方案》,在短期内确实达到调节粮食供求,保障粮食安全,有效处置超期超标等粮食的目标。然而,生物能源的发展,对不同社会群体的福利影响也受到社会各界的广...