ARM轮式机器人研究

张耀华 王远飞 黑龙江生态工程职业学院 哈尔滨职业技术学院

关键词:控制系统 机器人 s3c2440 linux 

摘要:采用ARM9微型处理器S3C2440为硬件基础,应用模块化、结构化设计思想设计了轮式机器人软件控制系统,给出一种设计模式。

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