关键词：ca6150车床 控制系统 改造设计 

摘要：为实现CA6150普通车床数控化,对机床的控制系统进行了设计、改造,改造后的普通车床能够满足具有准确定位、直线插补、圆弧插补、暂停等数控功能的要求。

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