关键词：双臂机器人 美国加州大学 灵巧 世界 研发 

摘要：美国加州大学伯克利分校的研究人员最近研发了一款新的机器人,由一个高分辨率3D传感器和两个高度灵活的机械臂组成,在分拣物体任务中每小时平均次数达到200—300次,接近人类水平。研究者称,这是有史以来世界上最灵巧的机器人。这个双臂机器人使用被称为Dex-Net的软件,该软件先是在虚拟环境中让虚拟机械臂分拣物品,通过反复试验来训练深度神经网络。即使在虚拟环境中,这也是一项十分艰巨的任务。Dex-Net的厉害之处在于,它可以将之前看到的对象推广到新的对象,利用推理能力做出决策。如果不确定应该如何抓取一个物体,机器臂甚至会推动物体,以更好地观察它。

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