关键词：fcs frofibus profinet 诊断技术 报文 

摘要：对FCS的诊断技术进行了分类和讲解,对基于PROFIBUS/PROFINET的FCS中的一些诊断工具和方法进行了比较和讨论。FCS诊断的方法、方式多种多样,但从协议报文入手,获取诊断信息是一种比较通用且有效的办法。另外,诊断技术的工程实用性在某种程度上是非常重要的。

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