中国制造业信息化杂志是由东南大学主管,东南大学出版社有限责任公司主办的一本统计源期刊。
中国制造业信息化杂志创刊于1964,发行周期为月刊,杂志类别为管理类。
杂志介绍
中国制造业信息化杂志是由东南大学主管,东南大学出版社有限责任公司主办的一本统计源期刊。
中国制造业信息化杂志创刊于1964,发行周期为月刊,杂志类别为管理类。
主管单位:东南大学
主办单位:东南大学出版社有限责任公司
国际刊号:2095-509X
国内刊号:32-1838/TH
发行周期:月刊
关键词: 制造战略 转型升级
首先指出目前工业4.0处于理念和战略思考阶段,还不是现实。工业4.0的内涵可分为两方面:第一方面是智能化、绿色化和人性化,第二方面是分散网络化和信息物理的深度融合。然后从中国国情出发,提出了中国企业的应对策略:充分利用已经具有的信息技术基础设施,采取从上而下的方式一步步地推进,并以沈阳机床集团的举措为例加以说明。
关键词: 加气混凝土 静停硬化工艺 坯体切割 坯体养护
加气混凝土作为一种以粉煤灰为原料,综合利用工业废渣的新型建材,具有轻质、保温、隔音的特点,是代替实心粘土砖理想的墙体材料,正受到世界各国的重视。介绍了加气混凝土的国内外发展情况,在分析加气混凝土生产线组成及工艺流程基础上,重点探讨了加气混凝土生产的坯体静停硬化、坯体切割、坯体养护等工艺及加工设备、技术,提出了中国加气混凝土...
关键词: 平面并联机器人 运动学 轨迹规划 人机交互
针对平面并联机器人结构,分析其逆运动学并提出一种轨迹规划方案。采用VC6.0设计一款人机交互软件,其包含图形界面、列表界面等功能模块,采用Open GL编写三维图形仿真界面。软件通过调用PMAC的动态链接库实现与下位机的通讯,从而控制机器人按目标轨迹运动。最后通过实验证明了该软件的实用性与合理性。
关键词: 空间机器人 分散控制 自适应滑模控制 模糊系统
针对载体位置和姿态均不受控的漂浮基空间机器人系统动力学方程难以预知的情况,提出了一种基于模糊逻辑系统的分散自适应滑模控制方案。利用第二类拉格朗日方法建立了空间机器人系统动力学方程。针对空间机器人的每一个自由度,将其动力学描述为分散交联子系统的集合。使用T-S模糊逻辑系统逼近子系统未知的动力学模型,然后设计自适应滑模控制器消...
关键词: 外骨骼机器人 电液伺服 控制系统 数学模型
利用电液伺服阀和非对称液压缸的流量连续性方程、力平衡方程,推导出阀控缸动态数学模型;利用拉格朗日函数法和虚位移原理,建立了下肢外骨骼机器人各液压缸的负载力计算模型;通过稳定边界参数整定方法设计了下肢外骨骼机器人电液伺服系统PID控制器,并运用Simulink仿真软件对该系统跟随人体步态情况进行了仿真。仿真结果表明,该系统能够达到下肢...
关键词: 液压缸 内泄漏 amesim软件 建模与仿真
以某型液压启闭机油缸作为研究对象,运用AMESim仿真软件建立了其液压系统的仿真模型。通过向仿真模型中引入故障信息,对液压启闭机油缸的泄漏故障进行了仿真分析。仿真结果与实际情况基本吻合,验证了仿真模型的正确性,并在此基础上进一步给出了不同泄漏间隙高度影响下的液压缸泄漏对比曲线,从而为液压启闭机液压缸的设计优化与故障诊断提供了理...
关键词: 桥式起重机 吊具 多自由度 动静态分析
针对实际作业中由于传统桥式起重机吊具的单一性导致无法实现多自由度吊装而降低工作效率的问题,提出了一种新型桥式起重机吊具设计方案。通过对比传统吊具结构,设计了多自由度吊具旋转机构,实现了多方位吊装;利用ANSYS软件建立有限元模型,对吊具进行动静态分析,静态分析保证了吊具的应力和挠度符合设计要求,动态分析保证了作业过程中避免发生共...
关键词: 弹性拉杆 冲击载荷 力学性能 固有频率 位移函数
弹性拉杆是某断离机构的重要元件,其在静力载荷和冲击载荷下的力学响应特性尤为关键。采用理论方法和有限元方法分别建立了该弹性拉杆在静力载荷和冲击载荷下的分析模型,得出了其在不同加载速率下的位移响应特性,发现在冲击载荷下弹性拉杆有明显振荡,其位移有0.06mm左右的振幅。进而研究了不同材料对弹性拉杆在冲击载荷下的力学性能的影响,发现...
关键词: 民用飞机 起落架 应急断离 lms motion 动力学仿真 断离序列
起落架应急断离设计是民用飞机设计中必须考虑的问题。根据适航相关规定,论述了起落架应急断离设计的结构设计要求。基于LMS Virtual.Lab Motion多体动力学仿真平台,建立了某型民用飞机主起落架的动力学仿真模型。完成主起落架自由落震、地面滑跑过障碍物等情况的仿真计算,并着重对仿真过程中各断离点载荷进行分析,确定了相应的断离载荷和断离序...
关键词: 汽车线束 物料管理 生产运作优化
基于企业实地调研与生产现场信息采集,对企业各类生产信息进行归类整理,从生产计划、物料需求、设备管理、制程管理等方面进行了信息采集与分析,同时基于工业工程的方法对企业汽车线束生产的现场布局进行了优化,显著提高了汽车线束生产的效率。
关键词: 核心模块 采集电路 驱动电路 时序控制
研究并完成了某包装线码垛吊具控制系统设计,控制系统包括硬件设计和软件设计。硬件设计分为核心模块设计、开关信号采集电路设计和执行元件驱动电路设计;软件设计结合码垛吊具工作过程,采用C语言编程,通过单片机实现时序控制,满足高速包装线码垛需求。
关键词: 钻杆传送 机械手 plc控制
海洋钻井平台钻杆传送机械手,可代替人工将钻杆传送给钻机,从而降低工人的劳动强度。介绍了钻杆传送机械手的基本结构组成,通过对钻杆传送机械手工作过程的分析,设计了钻杆传送机械手的液压控制系统和PLC控制系统,并针对传送机械手的工作循环过程,设计了相应的PLC控制程序。
关键词: 砂轮切割机 粉尘吸收装置 数值模拟
采用FLUENT仿真软件对所设计的粉尘吸收装置内部含尘气流流动规律以及流场分布规律进行了分析研究,并制作出实物样机。经过数值模拟,发现了粉尘吸收装置内含尘气流的压力、速度、浓度和轨迹分布规律。利用FLUENT仿真软件调节出口真空度,通过分析仿真结果可确定最佳真空度值。研究结果表明,仿真结果对装置的优化设计和实际运行具有一定的理论指导...
关键词: 双主轴复合车铣机床 几何精度 加工精度
主轴系统的精度是决定双主轴车铣复合机床整机加工精度的重要因素,而主轴系统的精度又受机床的多方面因素如机床的几何精度、静态和动态刚度及热性能等的影响。因此,机床设计的关键就归结为如何提高主轴系统的精度。通过对复合加工机床双主轴系统精度影响因素的分析,提出相应的解决方法。
关键词: agc伺服油缸 活塞 缸体 特性测试 摩擦力测试 动态特性
首先介绍了影响AGC伺服油缸质量的主要因素,然后指出AGC伺服油缸活塞杆原生产工艺存在的问题,并提出了改进措施,最后从摩擦力测试和动态测试两方面详细介绍了进行AGC伺服油缸性能测试的原理和方法。
关键词: 剪叉机构 液压缸 升降台
为了满足升降高度精确、承载能力大的工况需求,设计了一种可在水平面内自由移动的剪叉式升降台,通过液压驱动三层底板可在平面内自由移动,升降功能由内置倾斜液压缸驱动的剪叉装置实现。以液压缸最大推力为前提,对薄弱的剪叉机构以及滑移底盘进行了仿真分析,结果满足设计要求,验证了该模型的合理性。
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