关键词：可编程控制器 控制回路 应用程序 输出点 梯形图程序 

摘要：<正>一、程序控制的基本环节1.启动、停止和保持控制使输入信号保持时间超过一个扫描周期的自我维持电路构成有记忆功能元件控制回路的基本环节,它经常用于内部继电器、输出点控制回路,基本形式有两种。

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