杂志介绍
组合机床与自动化加工技术杂志是由中国科学技术协会主管，中国机械工程学会生产工程分会; 大连组合机床研究所主办的一本北大期刊。
组合机床与自动化加工技术杂志创刊于1959，发行周期为月刊，杂志类别为工业类。
主管单位：中国科学技术协会
主办单位：中国机械工程学会生产工程分会; 大连组合机床研究所
国际刊号：1001-2265
国内刊号：21-1132/TG
发行周期：月刊
全年订价：￥340.00
关键词: 主轴系统 动力学 分析方法 数控机床
数控机床主轴系统的动力学特性直接影响着机床的加工精度、加工效率。文章在总结前人研究成果的基础上，对数控机床主轴系统动力学分析方法进行了综述研究。介绍了表征主轴系统动力学特性的参数，主要有静刚度、动刚度、极限切削宽度、固有频率及振型、阻尼特性和动响应。对现有的关于主轴系统动力学特性分析方法进行了归纳与总结，主要包括有限...
关键词: 立柱 有限元 结构分析 优化
以立式加工中心立柱结构作为研究对象，提出了三种不同结构，并运用有限元思想，利用ANSYS软件对其进行了结构分析和板筋试验研究，得到现有立柱的静动态特性。给出内部板筋的最佳结构形式，为今后机床板筋设计提供必要的理论依据。
关键词: 双摆角铣头 扭转刚度 力矩电机 有限元方法
直驱式大功率A／C轴双摆角铣头中C轴采用两个力矩电机并联的方式来传递扭矩，因此C轴长度较大。其传动件承受较大的扭矩。用有限元方法分析了C轴转动时传动件的扭转变形，以及C轴锁紧时壳体的径向变形和扭转变形。发现隔套是C轴扭转刚度最薄弱的环节，要提高C轴传动部件的扭转刚度，可根据结构设计缩短隔套长度或增加其外径。该计算可以为该类型...
关键词: 主动隔振 adams matlab 仿真
对LQG控制策略下的主动隔振系统运用了ADAMS与MATLAB联合仿真的方法。此方法是在ADAMS中建立系统的动力学仿真样机，以隔振平台加速度、系统动挠度和底座动位移作为性能指标，用MAT-LAB建立主动隔振系统LQG控制器，将ADAMS中的样机导入MATLAB中进行控制。实例仿真结果表明LQG控制能明显的增强主动隔振系统的隔振效果，同时ADAMS和MATLAB的联合仿...
关键词: 机床 床身 静态刚性 动态刚性 有限元分析
应用Pro／engineer软件建立三维模型，通过对加工中心GSVM6540B主要支承部件床身的不同筋板布置方式进行Ansys有限元分析，比较不同筋板布置方案对床身静、动态特性的影响，提出结构优化方案。
关键词: 行星齿轮 减速器 matlab 优化设计
传统的行星齿轮减速器设计一般通过反复的试凑、校核确定设计方案，虽然也能获得满足给定条件的设计方案，但该方案一般不是最佳的。在系统研究2K—H型行星齿轮减速器的优化设计目标、设计变量和约束条件的基础上，建立了优化设计数学模型。利用MATLAB的优化工具箱，对减速器进行优化设计，简化了复杂的编程，提高了设计效率和质量。
关键词: 质量功能展开 质量屋 模糊数据包络分析 工程特性重要度
提出一种用模糊DEA确定产品规划质量屋中各工程特性权重的方法。基于绿色设计的思想，除考虑顾客需求外，再考虑环境和成本的情况下，建立了质量屋。同时采用三角模糊数表示质量屋中的各种元素，提出用模糊DEA确定各工程特性权重。将每一个工程特性看作是一个决策单元，该工程特性与每一顾客需求的关联程度看作是输出指标，环境和成本看作是输入...
关键词: 大型喷浆机器人 运动学 逆解 代数法
机器人的运动学逆解对于控制机器人的末端位姿极为重要。大型喷浆机器人结构上不存在闭链问题，但关节数较多。对现有逆解求解方法进行了对比研究，使用D-H方法建立大型喷浆机器人的杆件坐标系并得到其运动学正解，使用代数法求解其运动学逆解，并用对分法求解一元四次方程，最终求出了喷浆机器人的全部运动学逆解。对逆解方程进行了验证，验证...
关键词: 多品种小批量 数据转换 质量控制 控制图
多品种小批量生产模式中同一设备上加工的零件标称值不同，精度等级不一，难以利用传统质量控制方法检测生产过程。为了解决这一问题，通过分析现有数据转换方法，建立基于结构相似的零件族，充分利用历史加工数据，解决样本容量不足的问题；利用实时均值建立动态控制图，提高了检测的时效性，可以及时发现制造过程中的异常波动，做出相应的调整...
关键词: 加工中心 热误差 预测 研究
文中在综合分析了机床热误差的产生根源的基础上，提出了一种通过机床电机电流参数、速度参数及主轴冷却系统进、出油口的两点温度，利用多元线性回归模型，对加工中心切削过程的热误差进行实时预测的新方法。切削加工的实验结果表明，热误差的推定值与实测值具有良好的一致性。该方法用于机床热误差建模，具有测量参数少、测量成本低、测量方法...
关键词: flexsim 齿轮加工 设备布置 公共随机数 独立采样
根据齿轮加工特点，在离散系统仿真平台Flexsim中设计了两种不同的加工方案进行对比分析，运用两种不同的统计学技术：独立采样和相关采样。相关采样即采用公共随机数（Common Random Number CRN）技术可以减小性能度量的估计误差，因此，CRN可以比独立采样可以获得更精确的均差估计。
关键词: 五杆机构 尺寸综合 间隙 轨迹优化优化 遗传算法
转动副间隙被简化为无质量的定长杆，建立转动副含有间隙的平面五杆机构数学模型，利用MATLAB语言编程仿真，研究了间隙的存在对机构位置精度的影响。利用遗传算法调节机构杆长机架等参数，使得转动副间隙产生位置误差最小。最后通过实例验证了机构数学模型和本方法正确性以及有效性。
关键词: 人工神经网络 反向传播算法 最优步长
针对前向神经网络现有BP学习算法的不足，结合非线性最优化方法，从理论上提出一种关于B-P神经网络近似最优步长的算法。该算法能有效地改进了神经元网络的学习收敛速度。
关键词: 串并联系统 成本 备件 蚂蚁算法
通过对串并联系统配置成本问题的分析提出了基于蚂蚁算法求解该问题的方法。蚂蚁算法作为一种生物进化算法但它与其他进化算法一样存在易陷入局部最小的缺点。在基本蚂蚁算法的基础上，通过修改它的信息素局域和全局更新规则，引入自适应的信息素挥发系数来提高收敛速度和算法的全局最优解搜索能力。实验结果表明，改进的蚂蚁算法具有很好的全局...
关键词: 多块pci板卡 硬件配置相同 板卡识别 符号链接名
在Windows环境下，为有效管理多块硬件配置相同的PC／板卡资源，实现多卡协同工作，从分析操作系统识别板卡原理和PCI驱动符号链接名命名规律入手，提出一种识别多块硬件配置相同PCI板卡的方法。该方法采用遍历符号链接名方式识别并打开多块PCI板卡，读取每块PCI板卡上4位拨码开关值作为区分不同板卡的标识ID。在Windows XP系统环境下，用三块硬...
关键词: 虚拟现实系统 数字样机 立体显示 超声测距
在全断面掘进机（TBM）的开发、设计和制造中引入数字样机技术是十分必要的，而虚拟现实系统因性能卓越可大大提高数字样机的仿真效果。文章基于美国SGI公司的Onyx4可视化系统构建了面向TBM运动仿真的虚拟制造系统，详细讨论了系统的软硬件构建方法；在虚拟制造系统中引入了主动立体显示技术，并根据实际应用中发现的不足对原立体图像生成方法进...
关键词: 以太网 现场总线 集总帧 mac
以太网与现场总线相结合，首先要解决的问题就是实时性问题，实时性问题的根源在于以太网的CSMA／CD调度机制。针对这种机制的不确定性缺陷，采用主从控制的集总帧调度机制来替代以太网的MAC层，设计了一种满足伺服运动控制ms级实时性需求的现场总线，通过FPGA验证平台进行了实现和验证，证明了设计的可行性和有效性。
关键词: 试验台 电惯量 转矩控制
分析了电机转矩控制的电惯量原理及其能量补偿算法。定义了具有显明物理意义而使运算表达更加简明的模拟系数，导出了较为直观的电惯质量功率计算公式。结合车辆制动过程中常见的制动力变化规律，提出了直流电机无差跟踪电惯量转矩的控制策略，并设计了控制器。除电惯量外，此控制策略也可为电机在其它方面的加载应用提供参考。
关键词: 永磁同步电机 mras技术 稳定性 自适应律
论文对基于无传感器MRAS技术在永磁同步电机控制系统中的应用进行阐述。以永磁同步电机的数学模型作为出发点，电机的转速为可调参数，通过电机的电流模型建立参考模型与可调模型。通过两个模型输出量的差值设计合适的自适应律来实时调节可调模型的待估参数，达到可调模型跟踪参考模型的目的。并根据超稳定性理论来保证系统和速度的渐进收敛性。...
关键词: 焊装夹具 plc v80 tp178 rs485 em253 wincc flexible
为了适应汽车结构件焊接的柔性化生产，在一台焊装夹具上实现多品种工件的定位装夹，我们设计了一种主要由S7-200 PLC、TP178触摸屏和V80伺服驱动系统组成的焊装夹具控制系统。PLC通过两个RS485接口分别与PC机和TP178进行数据通讯，以实现对工件品种、数量、伺服轴位置的设定，及现场调试与设备状态的监控。EM253定位模块通过脉冲信号控制V80伺...
关键词: 旋转轴 自动测量 坐标矢量
测量旋转轴中心是五轴联动机床的RTCP功能实现的前提条件，结合手动测量不方便的缺点，提出了自动测量旋转轴中心的测量方法，设计出自动测量程序并给出程序流程图，实验表明：该程序能精确地测量旋转轴中心坐标矢量，并给出旋转轴轴心方向向量用于调整机床安装精度。
关键词: 图像处理 实际轮廓 ccd 边缘检测 matlab
传统的刀具轨迹计算和干涉检验都是把刀具轮廓设想为理想的几何形状。然而由于刀具的磨损其实际轮廓并非是理想的几何形状。这也是在刀具轨迹计算和干涉检验过程中会产生误差的原因之一。针对这个问题提出基于CCD技术对刀具进行连续拍照，再利用MATLAB软件对得到的照片进行边缘检测、去除噪声点等操作分析得出刀具单张照片轮廓，最后将所有单张...
关键词: 分布式控制 can总线 智能控制
线束是构成电路网络的主体，本文首先通过线束加工过程及工序的分析，提出一种高效的分布式线束机控制系统模型，接着对工序单元的智能控制方法及CAN总线通信规则进行阐述，并对具体实现进行了研究，从而设计出基于CAN总线的分布式线束机控制系统，该系统能够方便的实现线束加工异步并行工作，还具有连线简单、开放性好、实时性高等特点。目前已...
关键词: 圆柱凸轮 机构倒置 压力角 凸轮轮廓 定位块 定位条 三点定位
为了设计开合精度高、加工工艺性好、低成本的固化设备开盖装置，采用了液压控制的开盖系统．对传统的上开盖装置做了设计改进和优化，应用了圆柱凸轮机构并对凸轮廓线进行优化设计且采用了附加定位措施，实现了开合精度高、易加工、耐磨损的设计。将整个装置装于罐体上的总体方案满足了结构轻、节约材料、降低成本，保证强度和刚度的使用要求。...
关键词: 高速加工 基于实例推理 数控编程
在CAD／CAM软件中应用创建好的模板文件进行模具高速加工编程可以实现工艺知识快速套用，提高编程效率。该文开发了一个基于实例推理的网络化编程辅助系统，利用基于实例推理技术，将以前数控编程与加工中积累的工艺参数和经验以编程模板形式存储在数据库中，为新的零件提供参考解决方案，通过简单的特征输入，快速选择适用的编程模板进行编程。
关键词: 自动线 步伐式输送 双转键 离合
介绍了一种自动线的步伐式工件输送装置的驱动机构，以电动机为动力源，采用曲柄压力机中的转键离合技术实现驱动动力源与从动部分之间动力的接合与分离，阐述其运行可靠性与实用性，分析其对步距精度造成的影响；该机构解决了多工位重载荷长距离步伐式输送生产场合下的步距精度和运行可靠性问题，能更好地满足连续自动化生产对工件输送的实际需...
关键词: 可编程控制器 摇臂钻床 控制系统
设计了一种以日本三菱公司生产的微型FX系列可编程控制器（PLC）为核心的控制系统，以替代摇臂钻床上原有的继电控制线路，实现了对Z3040摇臂钻床控制系统的改造。分析了系统的硬件及软件设计，提供了主要的硬件原理图和软件梯形图。实践结果证明，采用先进的PLC取代传统的继电器控制，提高了摇臂钻床的电气安全性和工作可靠性，说明PLC在传统制...
关键词: 焊装自动线 机器人 顶盖抓具 模块化
BIW大型焊装自动线中，运用机器人进行抓取和输送作业，能够保证整线节拍，极大提高自动化程度和生产效率。文中，以BIW机器人焊装线抓具输送设备为研究对象，采用模块化方法，设计出一种全新的轿车顶盖机器人抓具。实际运用表明这种机器人抓具定位精准、抓取可靠，同时充分利用了工业机器人的高精度和柔性化能力，实现了一台机器人对不同顶盖快...
关键词: 刀具管理 刀具选配 工艺特征 逻辑刀具
依据数控刀具的基本特征、组成特点和工件的加工工艺特征，引入逻辑部件和逻辑刀具的概念，提出了基于工件工艺特征的刀具选配方案，成功开发出了一套数控刀具管理与选配软件，实现了不同厂商的刀具部件替换代用和基于工艺特征的智能刀具选配，并为企业进行知识积累，形成适合本企业的刀具选配知识库，增强企业的软实力奠定了基础。
关键词: 组合机床自动线 输送装置 曲柄滑块
组合机床自动线上的输送装置是其重要的辅助装置，传统的以液压油缸驱动的输送装置存在输送速度低，减速卸荷时造成系统的发热现象。针对这一难题，论文设计了新型输送装置，采用曲柄滑块式驱动的结构并配以伺服电机，有效解决了液压油缸驱动的不足，可实现自动线高速、平稳无冲击输送，有较好的应用前景。
关键词: 高速铣削 电火花加工 模具型腔 工艺设计
基于模具镶件加工典型案例，结合HSM铣削加工与EDM放电加工在模具型腔加工中的应用特点，阐述了应用HSM与EDM加工模具型腔工艺设计方法，剖析了工艺设计的关键技术。详尽阐述了模具镶件加工工艺过程，并应用于实际生产加以验证，结果表明：针对模具型腔的结构特点，合理运用HSM铣削加工与EDM放电加工制订工艺方案，可以提高加工质量，提高生产率...
关键词: 智能化 多轴箱 快速设计 知识工程
传统多轴箱设计对工程师技能要求高且设计周期长，因此有必要进行融合多项关键技术的智能化快速设计方法的研究，包括：利用知识工程的原理和方法创建原型库、利用NX软件的参数化设计和交互建模技术对传动系统进行智能化设计、利用WAVE技术对轴类组件进行快速设计、通过设置柔性组件完成自适应装配、将系统功能重组实现自动质量检查与分析、利用...
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