组合机床与自动化加工技术杂志是由中国科学技术协会主管,中国机械工程学会生产工程分会; 大连组合机床研究所主办的一本北大期刊。
组合机床与自动化加工技术杂志创刊于1959,发行周期为月刊,杂志类别为工业类。
杂志介绍
组合机床与自动化加工技术杂志是由中国科学技术协会主管,中国机械工程学会生产工程分会; 大连组合机床研究所主办的一本北大期刊。
组合机床与自动化加工技术杂志创刊于1959,发行周期为月刊,杂志类别为工业类。
主管单位:中国科学技术协会
主办单位:中国机械工程学会生产工程分会; 大连组合机床研究所
国际刊号:1001-2265
国内刊号:21-1132/TG
发行周期:月刊
全年订价:¥340.00
关键词: 螺栓联接 结构参数 优化设计
综合考虑螺栓联接结构中多种因素对主轴箱静动态性能的影响,完成了螺栓联接结构的优化设计。首先,基于主轴箱的静动态特性,提出主轴箱螺栓联接结构的评价指标,建立螺栓联接结构静态性能评价模型。其次,采用多工况静动态拓扑优化技术确定符合力学特性的螺栓联接布置形式,并构造联接结构参数优化算法,完成主轴箱螺栓联接结构参数的优化。最后,借助...
关键词: 谐响应分析 灵敏度分析 尺寸优化
为了改善机床动静态特性,以XK719数控铣床为研究对象,采用Hypermesh软件建立数控铣床的有限元模型。在对铣床进行谐响应分析的基础上,得出机床1、2阶固有频率偏低的结论。运用灵敏度分析来寻找关键尺寸,并以关键尺寸为设计变量,以机床的质量和1、2阶固有频率为响应进行尺寸优化。最终,在铣床质量变化不大的情况下,使铣床的1阶固有频率提高了15.8...
关键词: 螺旋升降机 蜗杆传动机构 啮合力
以某螺旋升降机的蜗杆传动机构为研究对象,利用三维实体设计软件Solid Works建立该机构的实体模型,并导入多体动力学分析软件ADAMS。根据Hertz弹性撞击理论,在蜗轮蜗杆之间施加碰撞力,实现了蜗轮蜗杆的啮合。对蜗杆传动机构的啮合力进行研究,指出啮合力的周期性波动是造成其疲劳破坏的主要原因,提出可以通过降低啮合力的波动幅度来延长蜗杆传动...
关键词: 工业机器人 蒙特卡洛法 工作空间 碰撞检测
为研究末端执行器对机器人实际工作空间的影响,以及机器人关节之间、末端执行器与机器人关节之间的碰撞对机器人工作空间的影响,文章以6自由度工业机器人为研究对象,研究获取带末端执行器的机器人无碰撞工作空间。提出采用蒙特卡洛法随机生成大量机器人关节转角值,并用这些关节转角值更新机器人虚拟样机的模型位置姿态,然后采取混合包围体层次树...
关键词: 切削参数 正交实验
文章利用DEFORM-3D有限元软件建立了转盘镗孔的三维仿真模型,根据转盘零件在不同切削参数条件下模拟出不同的切削力、形变量的数值,并通过设立正交实验得到最优化的切削工艺参数:切削速度v=120 m/min,进给量vf=0.02 mm/r,切削深度vp=0.03 mm。最后,经三坐标测量机测得试验零件各孔误差均在合理范围内,该方法为以后零件在选择切削参数方面起到了...
关键词: 滚珠丝杠副 滚道截型 摩擦力矩 多体动力学
文章从多体动力学的理论入手,介绍了ADAMS的接触理论,应用ADAMS建立了滚珠丝杠副的仿真模型;利用对比实验针对滚珠丝杠副的滚珠滚道截型的形状进行了仿真实验,分析了滚道截面形状对滚珠丝杠副动力学性能的影响,提高了滚珠丝杠副运转的平稳性。
关键词: 成形磨削淬硬 abaqus二次开发 温度场 相变效应
为了真实反映成形磨削淬硬过程中温度、组织分布状态,基于热力学和相变动力学数学模型,根据ABAQUS用户子程序接口DFLUX、USDFLD,按照FORTRAN语法规则编写代码对CAE软件进行二次开发,模拟分析了成形磨削淬硬包括冷却全过程的温度场及组织转变过程,预测工件在不同方向的温度变化及磨削淬硬完成后马氏体组织分布情况,计算工件淬硬层深度,评定其淬透...
关键词: 模糊综合评判 高速钢立铣刀 切削用量优化
针对高速钢立铣刀铣削过程中切削用量选择的模糊性,在分析高速钢立铣刀加工特点的基础上,结合现有铣刀切削用量选择方法,提出一种基于加权平均模型的模糊综合评判方法。通过综合考虑影响铣刀切削用量选择的因素,建立以单个工序加工时间、加工成本以及刀具耐用度为目标优化模型。结合具体加工对象分析表明:基于加权平均模型的模糊综合评判方法,...
关键词: 摆线针轮 行星传动 优化设计
采用粒子群优化算法对摆线针轮行星传动进行约束多目标优化设计,求出满足约束条件的Pareto解集。考虑工程实际中误差的客观存在,进行了7因素9水平的均匀试验设计及望目特性的信噪比计算,在此基础上,依据多目标稳健优化设计原理在Pareto解集中选择最稳健的设计做为最终方案。分析了结果方案中目标函数(体积函数和修形误差函数)对各个设计变量的...
关键词: 焊接机器人 模态分析 workbench 优化设计
针对六自由度焊接机器人大臂的结构特点,运用有限元分析方法,建立了大臂的有限元计算模型,进行模态分析,给出了大臂前六阶固有频率和相应振型。对影响大臂动静态特性的结构参数进行灵敏度分析,确定了大臂主要结构参数对低价固有频率、最大变形量和质量的影响规律,指出大臂的结构优化方向。通过改变结构参数对大臂进行优化,改善了大臂的动静态性...
关键词: 滚动直线导轨 多负载 平均载荷 寿命
文章分析研究了滚动直线导轨副所受各类负载的特点,阐述了简单负载作用时,滑块的平均载荷与导轨寿命的传统计算方法;在此基础上,对多负载在实际工况中的常见性进行简要说明,进而提出在单一方向多负载同时作用、单一方向多负载逐段作用和多方向负载作用条件下平均载荷的等效算法。最后以龙门铣床为例,简述了铣床工作台及其导轨的运动特性,对滑块...
关键词: eaki方法 信号辨识 振动试验 特征提取
机床振动是制约机床加工精度及效率的核心因素,文章基于EAKI策略在多台机床上开展振动试验研究。针对强迫振动及自激振动信号辨识问题,首先提出EAKI振动信号辨识策略;为有效构建振动信号备案知识库,提出信号特征分量提取算法;最后在国内外多台数控机床上进行了全转速状态下的振动试验研究。试验结果有效地验证了EAKI策略的可行性与实用性,同时为...
关键词: 滚珠丝杠副 可靠性 测控系统
根据滚珠丝杠副可靠性试验的要求,设计了滚珠丝杠副试验台的测控系统。首先介绍了滚珠丝杠副可靠性试验台的结构构成,通过对试验台所需要实现功能的分析,主要介绍了试验台的驱动系统、加载控制系统、数据采集系统的设计,并提出测控系统的硬件图以及设计软件。该测控系统的设计为滚珠丝杠副可靠性试验提供了软硬件基础。
关键词: 线结构光视觉 自定心 直线度
为了解决深孔直线度的高精度检测问题,利用线结构光视觉技术得到能够反映深孔截面形廓与位置的一对椭圆光弧;利用光纤传感技术将激光传送至光学系统并将得到的椭圆光弧图像传送给CCD相机;设计了相配套的自定心、自调节半径的自定心进给机构;针对在实际应用中一对椭圆光弧对不能严格共面问题,提出了利用坐标变换法等知识实现光弧椭圆中心定位。实...
关键词: 滚珠丝杆副 磨损模型 黏着磨损 磨损预测 archard
在数控机床等自动化设备中,滚珠丝杠副具有相对封闭结构特性。为了研究其磨损特性,基于Archard模型的增量形式建立了滚珠丝杠副的磨损模型,并通过分析滚珠丝杠副运转过程中的接触变形和接触角的变化,求出接触点的相对速度。考虑到轴向载荷、接触面间的相对速度、离心力和陀螺力矩的影响,推导出滚珠丝杠副磨损后的轴向位移,用数值方法得到了滚珠...
关键词: 位置约束 工业机器人 参数辨识
鉴于标准DH方法在描述平行关节时存在问题,采用MDH方法建立机器人的运动学,提出基于末端位置约束关系建立线性方程组进行结构参数辨识的一般方法。针对方程组系数矩阵退化的问题,从运动学的雅可比矩阵入手,分析了退化的原因,为结构参数选择提供了理论依据。讨论了机器人基坐标系和测量坐标系转换的问题,设计了一种无需坐标系转换的基于十字型杆...
关键词: 伺服系统 转动惯量 辨识算法 遗传算法
为解决伺服系统速度环参数整定这一难题,文中首先提出了一种精确易实现的转动惯量辨识算法;然后根据伺服系统数学模型,利用辨识的转动惯量得到速度环控制器的初步PI参数。考虑到实际系统中不可避免的存在非线性和各种干扰,接着利用遗传算法对计算的PI参数近一步优化,最终得到最优速度控制器参数。理论分析和实验验证了方法的正确性和实用性。
关键词: 柔性机械臂 振动模态参数识别 独立分量分析
为了准确地建立柔性机械臂动态系统模型,针对其振动信号的多模态耦合相关特点,采用独立分量分析(ICA)的方法实现对系统振动模态参数的识别。通过ICA前后振动信号的频谱和功率谱对比分析表明,该方法能直接从结构的动态响应信号中提取结构的模态参数,并能有效抑制模态耦合噪声。
关键词: rtx 多线程 实时性
通信网络的实时性是工业控制系统的核心问题之一。为了研究RT-TCP/IP协议下的通信网络在复杂环境中的实时性,基于RTX实时子系统环境,采用RT-TCP/IP协议栈和多线程技术,在普通PC机上实现了客户端/服务端模式下的实时多任务通信;同时,采用回环接口收发数据包的方法,对多任务通信网络的快速性、稳定性、可靠性进行了实验测试和分析。通过实验得出,...
关键词: 永磁悬浮 可控磁路 模糊鲁棒控制
针对可控磁路式永磁悬浮系统多变量强耦合、非线性等特点,根据模糊PID控制器的设计思想,设计了一种基于鲁棒控制的模糊鲁棒控制器,可以在线调整控制器各参数。将该控制器与原鲁棒控制器进行仿真分析对比,结果表明该控制器可以使系统具有良好的鲁棒稳定性,实现系统对位移信号的跟踪和对外部扰动的抑制,适应被控对象的非线性和时变性,满足该悬浮系...
关键词: 机器视觉 图像序列 跟踪 二值化 激光通信
近几年机器视觉技术在国内外已经取得了比较好发展,并且广泛应用于工农业生产领域。针对机器人视觉系统进行全过程的研究,通过安装在机器人上的摄像头来采集一组图像序列,通过图像系统精确地检测出实时运动的物体并进行瞬时跟踪。研究几组对阈值距离不超过0.5m的图像进行二值化处理,然后进行时间差分。最后采用激光通信这种现代控制理论和最优控...
关键词: 滚柱直线导轨副 动态测量 摩擦力波动 试验分析
在综合分析滚柱直线导轨副动态摩擦力测量系统功能及定位的基础上开发其测量系统,包括软件及硬件组成、数据采集与分析系统等。基于此测量系统对滚柱直线导轨副动态摩擦力进行试验分析,在试验过程中发现造成某型号导轨滑块摩擦力波动的原因,并针对此现象提出改进方法,为高性能滚柱直线导轨副的生产提供帮助。
关键词: 仿真加工 误差评定 仿真模型 数字化制造
随着制造业的飞速发展,仿真加工以其效率高、直观、精度高等特点,越来越体现出它的优势及其重要性,由此建立了齿轮误差评定的仿真模型,将仿真加工灵活地运用到了齿轮加工中。通过分析齿轮的过渡曲线及渐开线的数学模型,建立了齿轮的三维理论模型。同时通过比较传统的齿廓采点方法的优缺点,提出了齿廓采点新方法。在此基础上以VC++为工具,开发...
关键词: 交流伺服系统 模型参考自适应 转动惯量 遗传算法
为了使交流伺服系统在不同负载情况下运行时,保持良好动、静态特性,需实时辨识系统转动惯量并及时调整控制器控制参数。提出一种变增益模型参考自适应辨识法(MRAI)对系统的转动惯量进行精确辨识,并根据辨识结果结合速度控制器的数学模型,采用遗传算法对速度控制器的PI控制参数进行优化的方法,实现对交流伺服系统控制参数的整定优化。仿真结果...
关键词: 面齿轮 渐开线 砂轮修整 偏差分析 精度控制
面齿轮传动技术在航空工业领域有着广阔的应用前景。采用渐开线碟形砂轮对面齿轮进行展成磨削加工,面齿轮产品的齿形精度受渐开线碟形砂轮的修整精度影响较大。根据某型面齿轮专用磨齿机的机械结构,研究了金刚滚轮数控修整渐开线碟形砂轮时的机床轨迹特点。进一步研究修整刀位点的选择对修整过程正负偏差的影响规律,提出一种在刀位点数不变的情...
关键词: 电动机 可编程控制器 正反转控制 自由切换 优化
电动机正反转控制在工程应用中具有重要的意义。对电动机各种状态进行了研究,绘制状态切换流程图,利用经验设计法设计步骤,借助保持指令、辅助继电器和定时器,通过三菱编程软件GX Developer-8.34,设计了PLC梯形图,借助仿真软件GX Simulator6-C模拟表明:程序实现了电动机在任意状态下自由切换的功能,并通过实际操作发现,程序方便使用,验证了程序...
关键词: 五轴数控机床 定位误差 轨迹模拟
针对五轴数控机床的各轴定位误差进行分析,提出了一种包含各轴定位误差的数学模型建立方法。根据此数学模型分析了定位误差对刀具与工件相对运动轨迹的影响关系,并在MATLAB软件平台上分别模拟计算了刀具沿曲线与曲面运动的轨迹,得到了刀具理想轨迹与实际轨迹的相对关系以及各轴定位误差对刀具轨迹的综合影响规律。计算结果表明,此数学模型可以作...
关键词: 运动控制卡 自动换刀系统 上位机
刀库及换刀装置对提高数控加工中心的效率有显著作用。在分析了自动换刀工作原理的基础上,完成了基于上位机和运动控制卡的自动换刀控制系统的设计。利用运动控制卡组成的控制系统实现了刀盘运动,自动选刀,主轴换刀的控制。同时上位机能够提供人机交互以实现指令传输,参数设置以及实时监控等功能。经过实际应用证明,该控制系统性能稳定,控制精确...
关键词: 五次多项式 大惯量弱刚性 速度控制
用于支撑大型目标进行360°方位电磁测试的回转支撑系统具有大惯量弱刚性的特点,为满足系统在较短时间内由静止加速到测试转速0.1°/s所引起的待测目标的转速超调量不大于0.001°/s,提出利用单段五次多项式对整个加速过程进行速度插值的控制算法,不仅保证速度和加速度全过程连续可导,而且加加速度始终连续变化。与S形加减速控制算法相比,该算法更加...
关键词: 新一代gps 最小区域 平行度 惯性权重 自适应粒子群优化算法
目前最小二乘法普遍应用于误差评估,但其只适应于精度要求比较低的场合,且用最小二乘法只能是对形位误差的近似计算,误差值不是唯一的。为了精确的评估平行度误差,根据新一代GPS标准,建立了符合最小区域条件的平行度误差评定数学模型。针对平行度误差评定特点,采用一种动态改变惯性权重的自适应粒子群算法,来实现误差的优化评定。最后通过平行度...
关键词: 激光熔覆加工 椭圆曲线 nurbs 弓高误差
针对激光熔覆加工中椭圆曲线回转类零件,提出了利用NURBS曲线直接对椭圆曲线零件拟合、插补的算法。在NURBS曲线建模的理论基础上,利用一阶泰勒展开式对插补点进行迭代运算,结合可控弓高误差插补理论,对刀轨曲线进给速度进行了规划。插补加工实例说明,对于椭圆曲线回转类零件,所提出方法满足加工精度要求,达到了预期的加工目标。
关键词: 发动机缸体加工 统计过程控制 质量控制系统 实时监控
针对发动机缸体加工过程质量控制问题,首先分析了发动机缸体加工工艺,并对关键质量控制点进行了阐述;其次,在分析缸体机加工过程实时数据采集流程的基础上,建立了一套动态SPC控制系统(Dynamic SPC,D_SPC);然后,详细阐述了D_SPC的硬件架构和软件架构,并介绍了D_SPC质量控制系统的功能模块。最后,以缸孔孔径的测量为例,说明了该系统可以有效地解...
关键词: 机械手 分水岭 harris角点 灰度平均值 图像处理
为了解决基于图像处理技术的工件定位技术严重依赖机械定位与缺乏视觉功能而导致算法的自适应与定位精度不佳等不足,文章提出一种基于图像处理的智能机械手定位算法,并对其中的图像处理算法进行研究和实现。首先,根据经验值设定感兴趣区域,并实时计算像素灰度平均值,判断是否存在材料工件;然后将阈值控制嵌入分水岭算法中,避免过渡分割,凸显材料...
关键词: 电池装箱 simotion 控制系统 人机界面
针对目前电动汽车电池装箱行业以人工为主、效率低下的现象,文章设计了一套以SIMOTION D435运动控制器为控制核心,采用西门子MP277触摸屏作为人机交互工具的电动汽车电池装箱线控制系统。对系统总体结构、硬件及软件部分进行了设计,并用Win CC flexible组态了人机界面。该系统成功实现了底托供给、电芯装配、电芯组装箱等控制功能。实际应用效果...
关键词: 工艺表自动生成 edgecam 二次开发
针对数控编程加工工艺表的智能生成问题,研究基于Edgecam软件的自动化生成方法。首先,在基于Edgecam的基础上提出了工艺表智能生成的系统设计方法,而后,论述了工艺表特征数据提取和Excel工艺表格生成等关键技术,以Excel为后台,利用VB.NET并结合PCI和PDI等二次开发语言编写了程序,最后以典型零件的数控编程的实例证明了方法的有效性,实现了工艺表...
关键词: 机械装备制造 原创论文 重点科技攻关 报道范围 国家级基金 民族科学
为振兴我国机械装备制造业,弘扬民族科学文化精神,提升期刊质量,本刊从即日起,凡是符合本刊报道范围且同时受到"国家863计划资助项目"、"国家自然科学基金资助项目"、"国家重点科技攻关资助项目"等国家级基金资助项目的原创论文,可申请优先审稿,一经录用,优先发表,欢迎业内人事、专家、学者踊跃投稿(来稿注明:"优先审稿"字样)。
关键词: 单头 弧面分度凸轮 实体建模 加工仿真
目前对单头弧面分度凸轮实体建模有很多研究方法,大多数研究的弧面分度凸轮实体建模过程比较复杂,不仅建模周期比较长,而且实际加工周期也比较长,导致了凸轮设计的效率偏低,不能满足凸轮小批量生产的要求。对此,文章采取了滚珠型单头弧面分度凸轮实体建模的方法,通过Matlab软件选择出优良的滚珠运动规律曲线,编程曲线程序计算出运动规律曲线的对...
关键词: 基金资助项目 机械装备制造业 国家863计划 自然科学 文化精神 期刊质量 科技攻关 国家级
为振兴我围机械装备制造业,弘扬民族科学文化精神,提升期刊质量,本刊从即日起,凡是符合本刊报道范同且同时受到“国家863计划资助项目”、“国家自然科学基金资助项目”、“国家重点科技攻关资助项目”等国家级基金资助项目的原创论文,可申请优先审稿,一经录用,优先发表,欢迎业内人事、专家、学者踊跃投稿(来稿注明:“优先审稿”字样...
关键词: 汽轮机叶片 数控加工 集成加工 工艺分析
叶片是汽轮机、航空发动机、鼓风机等设备的核心零部件之一,它的主要作用是将动能转换为机械能,叶片型面的设计和制造水平与汽轮机等设备的效率有紧密联系。同时,它也是机械制造中一种典型的难加工零件。针对汽轮机叶片的加工特点,为提高叶片加工质量和效率,用小法拉利五轴数控机床对动叶片进行集成加工,主要从集成加工工艺以及机床各轴精度对集...
关键词: lpso bp神经网络 电阻点焊 工艺参数优化
电阻点焊工艺参数的设置对点焊焊接质量有着非常重要的作用,难以建立精确的数学模型。基于此,提出一种将Logistic映射微粒群优化算法(LPSO)与BP神经网络相结合的方法,对0.8mm厚08AL钢板点焊工艺参数建模优化。在详细分析点焊工艺的基础上,利用BP神经网络建立点焊工艺参数与焊接质量之间的模型,同时结合LPSO的全局寻优能力,对点焊工艺参数进行...
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