杂志介绍
组合机床与自动化加工技术杂志是由中国科学技术协会主管，中国机械工程学会生产工程分会; 大连组合机床研究所主办的一本北大期刊。
组合机床与自动化加工技术杂志创刊于1959，发行周期为月刊，杂志类别为工业类。
主管单位：中国科学技术协会
主办单位：中国机械工程学会生产工程分会; 大连组合机床研究所
国际刊号：1001-2265
国内刊号：21-1132/TG
发行周期：月刊
全年订价：￥340.00
关键词: cfrp 切削温度 加工时间 弯曲强度 弹性模量
碳纤维增强型环氧树脂(CFRP)加工过程中容易引起严重的加工损伤,为了研究切削温度及时间对CFRP加工后使用性能的影响,通过改变不同切削温度及不同加工时间对CFRP进行弯曲试验。试验得出,随着切削温度的升高及加工时间的延长,CFRP弯曲强度及弹性模量先上升后降低。当切削温度趋于120℃时,弯曲强度和弹性模量大,幅度最低;当加工时间趋于45s时,弯曲...
关键词: 贴片机 sot元件 hu矩 hough变换 识别定位
为了实现贴片机对SOT元件的高精度、高质量的识别定位,提出了一种基于Hu矩和递进Hough变换的SOT元件识别算法。该算法首先对采集图像进行预处理,在二值化图像的基础上提取元件主体轮廓,采用八邻域跟踪算法对轮廓信息进行提取;然后利用元件主体轮廓的面积和Hu矩,对SOT元件进行识别检测;最后在识别的基础上,对其进行递进hough变换的定位检测。实验...
关键词: 加工硬化 残余应力 铁基高温合金 高速铣削
针对铁基高温合金加工硬化严重及表面拉应力的加工特点,采用两种硬质合金涂层刀具进行高速干铣削试验,研究切削参数对加工表面硬化程度及残余应力的影响规律。研究发现:表面加工硬化程度在119.4%~139.9%之间,且随铣削速度v_c、每齿进给量f_z和轴向切削深度a_p的增加而增加,随径向切削深度a_e的增加而减小;残余应力在进给方向和切削方向上主要表...
关键词: 机床主轴 creo 动态特性 优化设计
针对采用传统方法设计的主轴存在刚度不足、动态响应差的问题,以专用数控机床主轴为研究对象,基于CREO对其进行三维建模,同时进行静态分析与模态分析,得到主轴的变形量、应力、固有频率、临界转速和振型等静动态特性。以主轴质量最轻为优化目标,对主轴的孔径、外径、支承跨距及前端悬伸量进行优化设计,并对优化前后主轴的性能进行比较。结果表明...
关键词: 数字化工厂 混合作业 车间布局 公理化设计
针对连续作业、离散作业和特殊作业等多种作业单元共存的混合制造模式,对混合作业车间布局运用公理设计的方法进行设计,目标是为了使整个作业车间的生产效率最高、物流费用最低、运送时间最短以及空间利用率最大等。在公理化设计的方法中,运用独立公理对混合作业车间布局进行功能设计,降低了设计难度,保证了设计者在设计过程中能够按照适当的顺...
关键词: 刮齿机立柱 静力学分析 模态分析 优化设计
立柱作为刮齿机承载的关键零部件,其刚度和振动特性直接影响机床的加工精度,对刮齿机立柱进行静力学分析和模态分析,得出一种优化设计方案。首先,运用ANSYS进行建模,通过静力学分析找出应变最大处;其次对立柱进行模态分析,明确前6阶振型对刮齿机整体性能的影响,保证工作时的激振频率小于固有频率,避免产生共振损坏机床;然后基于出砂孔和加强筋的...
关键词: 航空环形件 机器人 端拾器 结构设计
航空环形件是航空零件机械加工中的较为常见的一类零部件,它们的结构复杂、几何尺寸较大、大多属于薄壁零件,且加工精度要求高,为了提高航空环形件的生产效率和加工质量,研发了一款航空环形件加工机器人。对机器人进行了运动分析,同时针对航空环形件几何结构,设计了左右手端拾器,针对其薄壁特性和加工精度要求,设计了专用的装夹工作台,实现机器...
关键词: 航发叶片 加工机床 预调角度
针对航空发动机叶片加工中传统转台存在正反转切换侧隙,导致其回转精度、重复定位精度和响应速度低,达不到航发叶片的加工要求的问题。文章介绍一种基于双斜齿轮正反转消隙及碟簧自动补偿的高速大扭矩高精度叶片加工机床转台。针对双斜齿轮正反转消隙机构,推导出传动系统误差计算的方法,以蒙特卡洛法为工具计算出常规安装转台的传动系统误差,从...
关键词: 机载云台 四元数 梯度下降法 姿态解算 mems传感器
针对机载云台计算能力有限、动态性能较差的问题,提出一种基于低成本三轴无刷云台的改进梯度下降法姿态解算。该算法采用四元数描述系统模型,先进行卡尔曼滤波预处理加速度计的输出数据,降低动态误差,后利用基于梯度下降法姿态解算来减小姿态误差,最后线性融合加速度计、磁力计和陀螺仪解算的姿态四元数,从而得到能够适应复杂环境的最优姿态,计...
关键词: 磁场强化 硬质合金刀具 切削力 刀具磨损形貌 加工质量
为研究交流磁场对硬质合金刀具切削性能的影响,对YT5刀具进行磁场强化处理,通过正常工况下铣削不同磁属性材料,从铣削力、刀具摩擦磨损和工件表面质量3个方面分析了磁场影响规律。运用Kistler-9257B动态压电式测力仪测量铣削力的变化,并在扫描电镜(SEM)上观察了刀具的磨损形貌。结果表明,磁场强化处理对硬质合金铣刀加工铁磁性材料的工件表面质...
关键词: ethercat fpga rtai 实时以太网 磁悬浮电主轴
为满足磁悬浮电主轴快速且确定的通信需求,文章设计了一套通信周期很小的实时通信系统。为了保证系统实时性,通信系统采用EtherCAT实时以太网协议,在实时Linux系统RTAI上实现系统的主站,在FPGA上实现系统的从站。最后搭建了实验平台对设计的通信系统进行了功能验证和实时性能的测试。实验结果表明设计的通信系统能够正常处理EtherCAT协议,能正确...
关键词: 热误差 bp神经网络 多项式拟合 滚珠丝杠 预测
针对机床进给系统热误差,提出了一种复合预测方法。首先使用神经网络对丝杠热变形量进行建模,然后以多项式拟合法来求得平台轴向热误差y与丝杠实际热变形量x之间的关系,建立平台轴向热误差预测模型,称作"两步法"。两步法与BP神经网络直接预测平台轴向热误差的方法(直接法)分别对实验进行预测,将两方法预测结果与实测平台轴向热误差对比。结果表...
关键词: 卷积神经网络 工件识别 工件检测 特征融合
针对工业自动化场景中工件识别与检测精度不够高、特征提取困难、多工件定位困难等问题,提出一种基于卷积神经网络多特征融合的工件检测算法。工件检测算法是在一种单次目标检测器算法基础上,新增了特征融合结构,将图像深层信息与浅层信息融合而得以改进,由基础网络、自定义网络、特征融合结构和检测网络四部分构成。实验测试表明,对于200个不同...
关键词: bta钻削 轴向力 扭矩 bp神经网络
针对传统预测深孔加工中钻削力精度不高的问题以及BP神经网络本身存在的缺陷,提出了BAS-BP神经网络预测模型。文章基于天牛须算法与BP神经网络相互结合,利用天牛须算法计算优化BP神经网络中的初始权值与阀值,从而建立BAS-BP神经网络的预测模型。并与传统BP神经网络预测模型进行对比。结果表明BAS-BP神经网络克服了训练时间长、收敛速度慢的缺点,...
关键词: 轴承 遗传算法 随机共振 支持向量数据描述 性能退化评估
提出了一种基于遗传算法随机共振与模糊支持向量数据描述相结合的轴承性能退化评估方法。首先结合遗传算法,应用稳定约束条件下的自适应随机共振方法对轴承故障微弱信号进行提取,在保证收敛性的条件下得到所需的特征集;然后从得到的特征集中选取多个特征作为模糊支持向量数据描述的输入,利用训练样本得到超球体模型,进一步提出一个轴承退化综合...
关键词: 滚动轴承 深度学习 深度卷积网络 降噪自动编码器 故障诊断
针对滚动轴承故障诊断中单一传感器信息的不全面性、单一网络模型的不确定性,提出了基于多深度学习模型决策融合的滚动轴承故障诊断方法。首先,利用深度卷积网络(CNN)和层叠降噪自动编码器(SDAE)分别对两个振动传感器信号进行自适应特征提取,经softmax初步分类。接着将两个网络的输出结果利用D-S证据理论进行融合,得到最终诊断结果。实验结果表...
关键词: 机器人 人工势场法 局部最优 避障
移动机器人在狭窄、障碍物繁多的密闭环境中工作,人工势场法(APF)应用于机器人避障及局部路径规划存在局部最优、目标不可达等问题,文章提出一种模糊改进的APF算法,通过重新构建障碍物斥力势场、障碍物运动速度和加速度势场、引力势场模型,克服局部最优陷阱;在某些特殊情况下,使用模糊算法给机器人提供辅助作用力,帮助机器人安全到达目标点。把...
关键词: 直线超声电机 非线性建模 非线性补偿 定位控制
针对直线超声电机的非线性问题,建立了直线超声电机的非线性模型,并提出了一种非线性补偿PID算法,对直线超声电机进行定位控制。首先建立直线超声电机的等效电路模型,获得PWM波占空比与驱动电压的关系,同时对驱动电压峰峰值与平均速度进行多项式拟合,这两部分共同构成直线超声电机的非线性模型。然后对直线超声电机模型的非线性部分进行求逆补偿...
关键词: 归一化强度 有效降噪阶次 软阈值处理 轴承故障诊断
为提取被噪声干扰的有效轴承故障特征信息,提出一种SVD归一化强度降噪方法,并对有效奇异值进行软阈值处理,降低噪声的干扰。轴承信号降噪结果表明,在不同的噪声强度干扰下,该降噪方法均能够保留源信号中的主要频率信息,大幅提高信噪比;该方法较SVD差分谱方法能够有效提取故障特征频率信息,避免信号的过降噪。SVD归一化强度软阈值降噪方法降噪原...
关键词: 滑动窗口 网络控制系统 支持向量机 对角回归神经网络 滑模控制
考虑存在马尔科夫时延和随机丢包的多包传输直流伺服电机网络控制系统(networded control system,NCS),文章设计了一种基于组合核函数最小二乘支持向量机(least squares support vector machine,LS-SVM)丢包在线预估的对角回归神经网络(Diagonal Recurrent Neural Network,DRNN)PID趋近律滑模控制器。首先,利用无时延等价变换与滑动窗口组合核函...
关键词: 数学形态学 轴承故障 特征提取
针对齿轮箱轴承特征难以提取的问题,提出一种基于改进希尔伯特-黄变换(HHT)和形态学分形维数的故障特征提取方法。首先采用自适应白噪声总体经验模态分解(CEEMDAN)方法将轴承振动信号分解为若干个固有模态函数(IMF),然后分别计算各IMF分量的相关系数和峭度值以滤除对信号特征不敏感的分量,最后计算包含敏感故障特征分量所组成的重构信号的形态学...
关键词: 四旋翼飞行器 轨迹跟踪控制 动态滑模 反步法
为了提高四旋翼飞行器在外界扰动影响下的飞行性能,提出了一种结合动态滑模与反步法的轨迹跟踪控制策略。首先,利用牛顿-欧拉方程推导了四旋翼的动力学模型,明确系统输入输出关系。其次,根据时间尺度原理,将系统分为位置与姿态两个控制环,分别设计了基于反步法的动态滑模控制器,并对建模的不精确性与外界扰动的影响进行了补偿。最后,通过仿真算...
关键词: 数控加工设备 监测系统
为实时监测生产线设备健康状态,提高设备利用率,研发了一套基于B/S架构的数控加工设备远程监测系统。监测系统中将传感器多源信号集成到数控系统中,服务器端程序采用多线程的方式基于Socket协议远程读取数控系统多源数据信号,应用ORM框架将数据分类存储到数据库,并且为Web端提供请求数据的API接口,Web端界面基于React框架开发,通过API实现与服务...
关键词: 微量脂润滑 最小量 电主轴 lubcon
在介绍高速电主轴脂润滑特点基础上,针对一种最小量脂润滑方法现场使用过程中存在的问题进行了详细分析,重点对其控制逻辑进行了优化设计,并编程实现了基于用户自定义的电主轴最小量脂润滑功能,解决了现场电主轴因润滑不佳频繁导致电主轴损坏的难题,对电主轴高效脂润滑系统设计与维护具有一定的借鉴及指导意义。
关键词: 深度学习 3d卷积神经网络 装配动作识别 装配质量监测
为了实现对工人装配动作的监测,提高装配质量和效率、降低成本,研究了基于深度学习的装配动作识别方法。采集9类常见装配动作的视频图像,建立了装配动作的数据集。并使用该数据集训练3D卷积神经网络模型,不断优化网络结构,构建了由6个3D卷积层、5个最大池化层、两个全连接层和一个输出层构成的3D神经网络模型。最后在装配动作数据集上进行了测试...
关键词: 成品铝箔板形值 离线检测 激光测距 恒张力 matlab处理
遵循静态检测及统计原理,研究一套新型的成品铝箔板形值离线自动检测系统。运用激光测距、微机处理等技术,在恒速、恒张力送箔条件下,通过组合激光测距探头分区扫描,采集相邻取样长度内铝箔纵向不平度数据;在Matlab环境进行纵向样条插值统计处理,获得样品板形统计值。对比静态检测结果,检测精度及效率达到预期目标。
关键词: 进给平台 直线电动机 磁悬浮系统 距离型模糊控制
针对用于数控机床进给平台的直线电动机磁悬浮系统(Linear motor magnetic levitation system,LMMLS)具有非线性、扰动的不确定性以及随负载质量而变化的参数不确定性的特点,文章提出采用距离型模糊控制(Distance type fuzzy reasoning control,DFC)策略,以保证系统对这些不确定性具有良好的控制性能。首先,建立LMMLS的数学模型,给出悬浮力的解...
关键词: 并联臂机器人 动态建模 控制系统 滑模变结构
针对增材制造成型零件高精度高性能的需求,为了进一步降低成型零件的形位误差和表面粗糙度值,文章搭建了并联臂增材制造机器人运动控制平台,基于滑模变结构控制理论,提出一种适用于不确定性机器人的智能控制方法。该方法首先对系统的运动学和动力学进行建模,得到机器人运动学雅可比矩阵,利用拉格朗日功能平衡法,构建出存在外部扰动和不确定项的...
关键词: 移动机器人 路径规划 双层地图 分段式路径规划
为了解决移动机器人通过传统A~*算法路径规划经过门时因规划的路径靠近障碍物,导致定位丢失的问题,提出了基于双层地图的分段式路径规划方法。该方法通过对已经建立的栅格地图进行处理,从而绘制出门点图层,通过计算路径在门点图层上的代价值来判断路径是否经过门,而当判断出路径需要经过门时,则通过对原有路径进行分段路径规划。所提出的方法通...
关键词: 整体叶轮 五轴数控机床 加工仿真 尺寸精度
为降低整体叶轮类零件最终抛光工序的劳动强度、提高加工效率,切削加工工序有很高的尺寸精度要求,文章以提高切削加工仿真尺寸精度为目的,以UG为平台进行了叶轮零件的建模及加工轨迹规划,在Vericut软件中构建了DMU50五轴数控机床的加工仿真环境。将数控加工仿真与刀具路径轨迹规划结合研究,通过仿真检查结果反复修正刀路轨迹,最后设计生成的刀具...
关键词: 驱动轮装置 结构设计 力学分析 静力仿真 运动仿真
针对爬壁行走机器人驱动轮装置存在结构单一,工作过程中不能很好地过滤掉因墙面凹凸不平产生的冲击载荷,进而影响机器人行走的稳定性等问题,设计了一种新型万向驱动轮装置。首先概述了该装置各结构部件的组成、特殊的结构设计及工作方式,并利用SOLIDWORKS进行了三维结构模型创建。其次对主动轮装置的核心受力部件-主动轮装置主轴进行了力学分析,...
关键词: 人机工程 虚拟装配 delmia 转向架
为了解决包含大量人工作业的转向架装配工艺优化问题,将虚拟装配仿真与人机工程仿真技术相结合,基于Delmia构建了工人、产品与设备资源相集成的转向架虚拟装配环境,对工人装配作业过程进行人机仿真,从人机功效分析的角度对工人装配工艺进行了分析与优化,包括工时分析、姿态分析、舒适度分析、可视可达性分析等,该方法可从人因工程角度改善转向架...
关键词: 缸体 斜油孔 工艺方案 专用机床 导向系统
针对汽车发动机缸体斜油孔的加工,分析了原有工艺及装备存在的缺点,提出了一次装夹同时完成5斜油孔加工的工艺方案。在此基础上,在充分考虑振动、上下料、上产效率、合格率等因素的前提下,设计了专用机床左边设置左夹具体、右边设置床身、中间设置右夹具体的整体布局方案,使夹具与床身相分离,防止振动影响加工精度。加工时,左夹具体装夹工件并保...
关键词: 车床 超声滚压 设计
为了使用超声滚压装置对圆柱型和板状构件进行全位置处理,免去工人手持滚压枪,达到提高劳动效率,降低劳动成本的目的,设计了一种基于普通车床上的超声滚压装置,该装置能够对夹持在车床上的圆柱型构件自动进行超声滚压处理,并且在板状夹具的辅助作用下,完成对板状构件的全位置处理。并通过实验实例验证了该装置的可行性。实现了在不改变原车床基...
关键词: 球头弹性磨具 超精磨抛 高速射流 表面质量优化
在超精磨抛加工中,主要通过材料的微量去除来达到表面光洁的目的。为提高弹性磨抛SKD-11的表面加工效率和磨抛效果,获得弹性磨具磨抛SKD-11钢工件曲面最佳工艺参数组合,首先采用尺寸为?18×55mm的钢试样进行柔性磨抛单因素优选法与正交实验深入分析磨具直径、磨抛深度等磨抛过程参量对表面质量的影响,并利用Fluent模拟切削区流场,通过使用高速射...
关键词: 客户需求 类物料清单 配置管理模型 配置约束 约束满足问题
为解决车企在客户化定制的生产模式下面临车型配置与BOM管理的难题,提出基于GBOM(Generic Bill of Materials,类物料清单)和CSP(Constraints Satisfaction Problem,约束满足问题)的车型配置管理模型。构建基于GBOM的产品族模型及相关配置约束规则,结合客户的个性化需求,将产品族模型映射为约束满足问题,并使用回溯算法进行求解,最终得到车型实例...
关键词: kpi提取 机床分类 特殊工艺要求 需求分析 实例分析
为了准确评价加工特种零件数控机床的性能并建立关键性能指标(Key Performance Indicator, KPI)评价体系,文章以某研究所14台机床为研究对象,对其KPI提取方法进行研究。首先依据机床基本信息对机床进行了分类,然后根据各类机床所加工零件的特点对机床提出了特殊工艺要求与加工需求,最后从精度、效率、可靠性、功能扩展等方面做出需求分析,总结得...
关键词: 加工中心 可靠性 数学建模 fmeca分析
加工中心作为制造业的母机,可靠性越来越成为影响其性能优劣的关键因素,而提高加工中心的可靠性亦被视为现代制造业未来主要的发展方向之一。文章对加工中心可靠性综合评价方法进行研究,采用二参数威布尔分布的拟合方法获得可靠性评价指标,提出了加工中心可靠性数学建模算法,然后对加工中心的故障原因和危害度进行分析,提出了基于FMECA的故障分...
关键词: 柔性作业车间调度 调整时间 遗传算法
考虑到工件在机器上存在安装、定位等调整时间对生产调度效率的影响,将工件在加工机器上的调整时间和加工时间作为独立影响因素进行研究。以最大完工时间最小为优化目标,建立带有调整时间的柔性作业车间调度数学优化模型。通过改进遗传算法对提出的模型进行求解,实现求解过程的快速寻优。运用Matlab软件平台对实际案例进行仿真,实验结果表明建立...
关键词: 绿色制造过程 指标量化 改进topsis法 绿色评价模型
为分析高端变压器生产过程对整个企业绿色制造的影响,推动变压器制造企业的绿色发展。从经济、环境、人因、绿色技术4个方面综合考虑影响高端变压器绿色制造过程优选方案因素。通过主观动态赋权法确定各级指标权重,结合改进的TOPSIS评价法得出不同变压器制造过程方案的总绿色性指标值。建立变压器绿色制造过程的评价标准,并利用所建立的评价指标...
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