关键词：自主知识产权 工程机械 控制器 体系结构 

摘要：为了解决国内工程机械控制器市场几乎为国外厂商所垄断的问题，在分析目前主流控制器现状的基础上，提出了完全自主知识产权的工程机械智能化控制器的完整结构．并对涉及的多核并行管理、具备完整驱动能力的硬件设计及包括集成开发环境在内的软件设计等关键核心技术进行了研究。研究分析得出：所提出的体系结构是完全可行的，同时,它还具有完全的知识产权。

筑路机械与施工机械化杂志要求:

{1}原则：题名应确切、简练、醒目，在能准确反映论文特定内容的前提下，题名词数越少越好。

{2}基金项目：获得国家基金资助和省部级科研项目的文章请注明基金项目名称及编号，按项目证明文字材料标示清楚。

{3}中、英文对照的标题、作者姓名、单位、地址、摘要、关键词。

{4}摘要应包括研究目的、主要方法、结果和结论，并且要完整准确概括文章的实质性内容。

{5}参考文献按引文先后在文中标出序号，并与文后参考文献序号一致，参考文献著录项目要齐全。

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