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智能机器人杂志是由东方国际科技传媒有限公司主管，东方国际科技传媒有限公司主办的一本省级期刊。
智能机器人杂志创刊于2004，发行周期为双月刊，杂志类别为电子类。
关键词: 伺服系统 伺服控制 性能价格比 产品经理 本期 市场 哈工大 介绍 系列 同步电机
金秋9月,阳光和煦,气候宜人,值此收获季节,我们给大家送上本期《伺服控制》。在继VFD系列变频器与DVP系列可程序逻辑控制器引领市场之后,世界电力电子领域著名厂商台达电子于2003年推出了自主研发的ASDA系列AC伺服系统,具有很高的性能价格比,并欲与国际著名品牌一比高下。本期"专访"了台达电子在大陆的分支机构中达电通股份有限公司伺服数控产品...
关键词: 伺服系统 控制领域 股份有限公司 产品经理 交流伺服 自动化 电通 机电整合 高功能化 伺服驱动器
在中国众多的市场机会中,中达电通股份有限公司(以下简称"中达电通")专注地锁定四个领域为核心经营范围:动力系统、宽带数据、机电自动化与视讯设备。在机电自动化领域,由于机电整合的发展趋势对自动化技术要求越来越高,系统数字化、机械动作可程序化,同时还要具备轻薄短小、高速高精度、低速高扭力的特性,从而促使了伺服驱动器的高功能化。
关键词: 国产数控系统 数控机床 广州市 装备技术 发展论坛 有限公司 产业 广州地区 华中数控 交流伺服
2005年8月30日,由广东省机电行业协会和广州诺信数控有限公司共同举办的广州市数控装备技术及产业发展论坛在广州大厦隆重召开。论坛汇集了广州地区数控界的各路精英,共同探讨了本地区数控机床生产的现状和发展趋势。现节录部分专家的精彩论点,以飨读者。
关键词: 运动控制器 解决方案 变频器 自动化控制 小功率电机 高性能 多轴运动控制 整流模块 行业 放大器
Baldor公司推出12轴PCI总线运动控制器近日,Baldor公司推出了一款高性能PCI总线运动控制器,其型号为NextMovePCI-2。这款产品具有较快的通讯及响心速度,具备丰富的数字及模拟I/O口,可为基于PC平台的自动化应用提供一种灵活的多合一控制解决方案。这款产品非常适合那些需要较高数据传输速率或处理开销较大的多轴运动控制应用。
关键词: 伺服驱动器 多轴运动控制系统 网络分布式伺服系统
本文对伺服系统的发展历程进行系统介绍,同时也介绍一些伺服系统的基本概念,伺服系统设计方法以及伺服系统设计时必须考虑的实际问题。
关键词: 交流伺服单元 选择要点 技术发展方向
本文基于作者对交流伺服系统的理解和工程经验,从使用的角度论述了交流伺服单元(电机与驱动器)的选择要点;交流伺服系统(指令机与交流伺服单元)的构成方案、各方案优缺点对比及交流伺服系统的技术发展方向。
关键词: 永磁同步电动机 无传感器控制
永磁同步电动机的运动控制需要精确的转子磁极位置信号去实现磁场定向。在传统的检测电机转速和磁极位置的方法中,多数采用光电编码器或者旋转变压器等机械传感器。机械传感器的存在增加了控制系统的复杂性和成本,降低了系统的可靠性,同时也限制了永磁同步电动机在一些特殊场合的应用。因此,去除机械传感器,提高系统的可靠性并降低成本,同时又获...
关键词: 普及型数控机床 整体水平 重点突破 产业发展 工具行业 世界先进水平 高档数控 品种开发 滚动功能部件 机床产业
未来五年我国数控机床产业发展的任务突出集中在以下四个方面:1.加快开发高档数控机床品种为了缩短与世界先进水平的差距,提升我国机床工具行业整体水平,"十一五"期间对市场急需的高档数控机床品种,要集中力量,重点突破。
关键词: 交流伺服 pmsm dsp irmck201 双cpu
本文设计了一套基于DSP和IRMCK201的双CPUPMSM位置伺服系统,重点介绍了位置伺服系统结构及软硬件的设计方案。实验结果表明,软硬件设计合理、实时性好,控制精度高,有较好的动态性能。同时这种交流伺服方案,性能优越,设计简单,编程任务小,开发周期短,对其他交流伺服控制系统也具有很好的推广意义。
关键词: can总线 devicenet总线 sja1000 admc401 伺服控制系统
本文介绍了CAN总线通信控制器SJA1000和高性能电机控制器ADMC401,在此基础上开发了基于DeviceNet的伺服控制系统,讨论了以微控制器89C51为核心的CAN总线节点的软硬件设计以及伺服控制系统总体结构。
关键词: 模糊控制 交流伺服系统 控制策略 现代控制
介绍了模糊PID控制器的构成与工作以及由其组成的交流伺服系统.交流伺服技术是研制开发各种先进机电一体化产品的关键性技术,由模糊PID组成的控制器无需知道系统的精确模型,采用模糊控制和PID控制的复合控制,使交流伺服系统具备了更强的鲁棒性和更为优良的动、静态性能.仿真结果表明,该交流伺服系统具有优良的性能和实际应用推广价值.
关键词: 永磁交流伺服系统 直流伺服系统 电力电子技术 全数字控制 驱动技术 高性能 材料技术 发展方向 国外 可调速
自20世纪80年代以来,随着微电子、电力电子技术、永磁材料技术和交流可调速驱动技术的发展,永磁交流伺服技术有着长足的进步,国外著名电器(气)公司相继推出并不断完善、更新各自的交流伺服系统。90年代后,采用全数字控制的正弦波永磁交流伺服系统,并实现了商品化,这是高性能伺服系统的主要发展方向。
关键词: 电流检测 交流伺服 脉宽调制 数字信号处理器
本文提出了一种新型无霍尔元件电流传感器数字交流伺服系统的设计方法,该方法基于交流伺服系统空间矢量法生成PWM的控制策略。本文所设计的数字交流伺服系统在电动机电流检测过程中通过一个简单、便宜的电阻测得交流电动机三相电流。该方法可降低交流伺服系统成本,优化交流伺服系统系统结构。
关键词: 高速永磁同步电机转子位置检测 驱动 系统
本文对高速永磁同步电机的电磁设计和机械设计进行了研究。针对高速永磁同步电机的特点,采用简易转子位置检测方法。基于CRPWM,设计了高速永磁同步电机的驱动系统,实现磁场定向矢量控制,并对逆变器的死区效应进行了补偿。实验结果表明:该高速无刷直流电机系统运行可靠,并具有高效率和低转矩脉动的特点。
关键词: 负载模拟 被动式转矩伺服系统 五电平驱动器
为了减小电动负载模拟器输出转矩的脉动,提出了一种驱动加载电机的"五电平H桥"的驱动器拓朴,给出了恒值转矩加载和正弦转矩加载方式下驱动器的控制方法及电路运行原理。与两电平H桥拓朴结构相比,由"五电平H桥"变换器构成被动式转矩伺服驱动器,降低了加载转矩的初始冲击和稳态运行时的转矩脉动量,提高了系统的无扰加载频宽。
关键词: 水平连铸 伺服系统 智能控制策略 仿人智能控制
水平连铸伺服系统由于受非线性和众多干扰因素的影响,难以数学建模,采用传统PID控制是难于获得预期控制效果的。文章在简略剖析水平连铸伺服系统特性及对智能控制策略作对比研究基础上,提出采用HSIC控制策略及相应工程控制算法对其实施控制,仿真试验比较表明,HSIC控制的动、静态指标性能明显优于PID控制效果。
关键词: 运动控制 解决方案 电机 离散 大型控制系统 企业生产管理 展示 定制开发 面向用户 实质化
6月28日-31日,和利时公司参加了在上海举办的第九届IAC展会。在为期三天的展会中,和利时公司以第四代DCS产品为核心,展示了现场层(PLC)-装置控制层(DCS)-企业生产管理层(MES)清晰的产品线和面向交通、城铁、核电行业用户定制开发的大型控制系统。与以往不同的是,本次参展和利时公司更注重了解决方案等实质化的展示,以
关键词: 交流伺服驱动器 速度环 调节器参数 系统性能
本文分析一种交流伺服驱动器系统的结构,建立了系统数学模型。在结合控制理论和工程实践的基础上,分析影响系统性能的几个因素。根据系统的设计目的,介绍了速度调节器参数的整定方法,并给出了仿真结果。
关键词: 缝制设备 数字伺服系统 麦克 设备市场 国际市场 经营理念 平缝机 制造厂商 交流伺服系统 知名企业
进入2005年,三自动平缝机迎来了市场的"春天",势如破竹般地取代缝纫市场老大——普通平车而成为新的"盟主"。装备有上海鲍麦克斯公司生产的PMXAH40汉迪交流数字伺服系统的国内机头制造厂商不但在国内市场上优势显著,而且在国际市场也是极受欢迎,掀起开舂以来中国缝制设备出口的一股浪潮。"客户的成功才是我的成功。"上海鲍麦克斯总裁徐性怡先生...
关键词: 伺服驱动器 专用芯片 集成设计平台
本文介绍了国际整流器公司推出的交流伺服驱动器集成设计平台IRMCS201。该平台允许用户根据不同的应用要求,通过ServerDesigner软件工具对基于电机控制专用芯片IRMCK201的寄存器进行参数配置,形成特定应用要求的交流伺服驱动控制器。
关键词: 数控机床 企业资源计划 制造业信息化 网络技术 设计开发 时间问题 主要标志 车间 管理部门 网络化
随着网络技术日益普遍运用,互联网进入车间只是时间问题,这将是数字化制造的主要标志。从另一角度来看,企业资源计划如果仅仅局限于业务管理部门(人、财、物、产、供、销)或设计开发等企业上层的信息化是远远不够的,车间最底层的加工
关键词: 交流伺服电机 lm628 mscomm
交流伺服电机是自动控制系统中较为常用的部件。本文介绍了一种采用微机串口控制交流伺服电机的方法。选用LM628运动芯片,简化了系统软硬件设计。采用本方法可以低成本实现对交流伺服电机的控制。
关键词: 数控加工 技能人才 制造业 数控设备 人才市场 数控编程 模具设计 制造型企业 模具制造 外资企业
拥有15000多家外资企业的东莞,制造型企业占极大比例。近年来东莞的工业总产值中,制造业占80%以上。发达的制造业催生了东莞模具行业的发展。而目前企业引进新技术的速度很快,数控设备又是模具制造的必备装备,企业要求员工具备传统的模具技术的同时更需要数控加工技能人才。因此,近年来模具企业在大量采购数控设备的同时,更迫切需要大量的模具设...
关键词: 直接驱动 力矩伺服电机 交流伺服系统
本文介绍了用高性能直接驱动式力矩伺服系统在工业自动化设备上的应用,取代了传统的从伺服控制电机、伺服传动电机到最终控制对象之间的减速机构,使得整个机构的结构谐振频率提高、转动部件速度降低、传动间隙误差消失、动态响应速度和控制精度都大幅度提高。
关键词: 数控系统 体系结构 分布式结构 位控卡 数控装置 数字化 数字式 连接起来 伺服 方案
PC数控系统的体系结构有2种主要形式:(1)专用数控加PC前端的复合式结构;(2)通用PC加位控卡的递阶式结构。另外还有一种正在发展的数字化分布式结构。其方案是将由DSP等组成的数字式伺服通过以光缆等为介质的网络与数控装置连接起来,组成一完整的数控系统。这种系统虽
关键词: 交流伺服电机 数控机床 主轴电机 电机绕组 高速加工 数控系统 连续周期工作制 加工工艺 电机轴 调速范围
主轴电机与伺服电机有什么区别?答:数控机床用电机主要有两种电机:进给伺服电机和主轴电机。数控机床对进给伺服电机的要求主要为:(1)机械特性:要求伺服电机的速降小、刚度大;(2)快速响应的要求:这在轮廓加工,特别对曲率大的加工对象进行高速加工时要求较严格;(3)调速范围:这可以使数控机床适用于各种不同的刀具、加工材质;适应于各种不同的加工...
关键词: 步进电机 80c196mc单片机 细分 步距精度 驱动电路
分析了单片机实现步进电机细分的具体方法和D/A转换技术,实验结果表明:细分精度高、平稳性好、功耗小,有很好市场推广价值。近年来发展起来的步进电机细分驱动技术,由于可以显著地减小步进电机的步距角,提高进给分辨率,增加电机运行的平稳性。因而,在实践中获得了广泛的应用。但目前一般的步进电机细分驱动只是对电机的绕组电流加以简单地控制,...
关键词: 仿人机器人 新领域 外形特征 生活环境 人类 应用 身高 重大科技成就 体重 未来
在近日举办的国家"十五"重大科技成就展上,"汇童"仿人机器人被认为是开辟了机器人未来应用新领域。据悉,这种机器人身高1.60米,体重63公斤,具有人类的外形特征,更容易适应人类的生活环境及运载工
关键词: 包装机 控制系统 同步控制探讨
本文介绍了HORIZONTALFLOW包装机的工艺要求,控制方案的实现。在中国,各种产业正在发生着日新月异的变化。与10年前相比,不止是产业得到了发展,生活用品的种类也是成倍地得到了增长。而各产品间的竞争正在日益激化。为了在竞争中立于不败之地,就必须要提高产品,在日益增多的电视台里进行商业广告等宣传活动也变得非常重要。今后,特别是在宣传活...
关键词: 金属切削机床 最佳规格伺服电机 驱动电机
本文以实例应用阐明了如何选择最佳规格电机的方法,以控制制造成本。金属切削机床的驱动电机包括进给伺服电机和主轴伺服电机两类。机械制造商在选购电机时担心切削力不够,往往选择较大规格的马达,这不但会增加机床的制造成本,而且使之体积增大.其结构布局不够紧凑。因此,一定要通过具体的分析计算,选择最佳规格的电机。本文以实例应用阐明了如...
关键词: elmo 智能伺服 印刷检测
本文简要说明罗升ELMO智能伺服在印刷检测装置中的典型应用案例,重点介绍了ELMO智能伺服体积非常轻小,可以装在印刷检测装置的光度头内,而且ELMO智能伺服具有CANopen网络功能,降低了整套设备的复杂程度。
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