关键词:模糊控制 交流伺服系统 控制策略 现代控制
摘要:介绍了模糊PID控制器的构成与工作以及由其组成的交流伺服系统.交流伺服技术是研制开发各种先进机电一体化产品的关键性技术,由模糊PID组成的控制器无需知道系统的精确模型,采用模糊控制和PID控制的复合控制,使交流伺服系统具备了更强的鲁棒性和更为优良的动、静态性能.仿真结果表明,该交流伺服系统具有优良的性能和实际应用推广价值.
智能机器人杂志要求:
{1}稿件末页请标明作者真实姓名以及准确的通讯地址、邮政编 码、E-mail地址、联系电话等。
{2}如需要保留修改权的作者,请来稿时特别注明,否则视同全权委托本社编辑部编辑加工。
{3}题名:力求简明、醒目、反映文章的主题。中文文题一般不超过 20 个汉字,英文题名不宜超过 15个实词。
{4}“参考文献”请按论文中出现的先后顺序连续编码,并用代码标识,且在文章引用处右上角顺序标注。
{5}内容摘要与作者单位全称间空2-3行,要求摘要内容青简意赅,严谨活泼,体现全文主题思想之精髓,不是文中某段落某句话的重复摘录。
注:因版权方要求,不能公开全文,如需全文,请咨询杂志社