智能机器人杂志是由东方国际科技传媒有限公司主管，东方国际科技传媒有限公司主办的一本省级期刊。
智能机器人杂志创刊于2004，发行周期为双月刊，杂志类别为电子类。
关键词: 交流伺服 伺服系统 超声电机 本期 读者 超声波电机 实用技术 建议 周年 撰写
本刊自去年11月创刊以来,至本期恰好一周年。在创刊一周年之际,我们收到许多专家和企业家发来的寄语和建议,他们热情洋溢,语重心长,提出了许多忠恳的批评和非常有价值的建议,在本
关键词: 直线伺服 自动化系统 系统集成商 有限公司 制造业 新产品 食品加工机械 人机界面 企业 市场
近一两年来,全球系统集成市场普遍不太景气,下降情况明显。相比国外,中国的系统集成市场则是异军突起,继续保持增长趋势,且发展势头强劲。值得一提的是,自动化行业越来越被系统集成商们看好,它吸引了不少大的系统集成厂商踊跃投入其中,他们充分发挥各自的优势,希望成为行业的领头羊。天津罗升企业有限公司专业经营
关键词: 伺服控制 控制技术 伺服系统 伺服技术 运动控制 产学研 应用案例 平台 回顾 栏目
《伺服控制》(双月刊)杂志创刊于2004年11月,在业界广大从事伺服控制开发研究、制造、销售和应用的各方面专家、企业家及专业人士的大力支持下,已顺利走过一周年的历程。在此,编辑部全体成员谨向一年来关心和支持本刊工作的上级领导和各方面友好人士表示最衷心的感谢和最诚挚的问候! 按照符合伺服控制的专业方向、理论
关键词: 数控机床 机器人 伺服电机 运动控制 制造业信息化 伺服驱动器 数控系统 数控设备 数控技术 机床产业
十五计划数控机床产业成果显著 "十五"期间,科技部在国家科技攻关计划和国家高技术发展计划中,都分别安排了面向数控技术及其装备发展的科技项目。最近,中国工业联合会科技工作部在《中国制造业信息化》杂志上撰文对此进行了全面的阐述。文中说:"十五"期间已投入研发资金5.24亿元人民币,先后安排了20种技术难度大、进口价格很高或对中国限制进口...
关键词: 永磁交流伺服系统 自整定 转动惯量
永磁交流伺服系统的参数自整定功能是高档交流伺服驱动器必备的实用功能,国外先进的交流伺服系统中,该功能已经可以取代手动整定的过程。本文提出了两种不基于模型的PI控制器参数自整定方法,一种对KP和KI参数采用不同的策略加以整定,以提高整定的效率。而另一种采用基于起动过程的转动惯量辨识,结合查表方法整定PI参数。算法简单,具有较强的实用...
关键词: 伺服驱动技术 直线电机 可编程计算机控制器 运动控制
信息时代的高新技术推动了传统产业的迅速发展,在机械工业自动化中出现了一些运动控制新技术:全闭环交流伺服驱动技术、直线电机驱动技术、网际开放式结构高性能DSP多轴运动控制系统技术、可编程控制器运动控制系统、基于现场总线的运动控制技术、运动控制卡等。本文主要分析和综述了这些新技术的基本原理、特点以及应用现状等。
关键词: 超声电机 伺服控制
超声电机固有的优点使其适合作为高精度仪器和特殊工作环境设备的驱动器,现已得到很多应用。但目前还没有成熟的超声电机理论和成熟的伺服控制方案。本文简单介绍了超声电机的原理、特点、应用及发展历史,比较详细的介绍了超声电机的控制方法和控制策略。
关键词: 伺服电动机 永磁电动机 伺服驱动 发展
永磁交流伺服电动机是一种性能优异,极具发展潜力的伺服电动机,文中简述了这类电动机的结构特点和基本运行原理及分类,论述了该种电机具体应用实例,指出使用此类电机的优异性,介绍了我国目前此类电机开发应用上的基本状况。
关键词: 轻型臂 现场可编程门阵列 位置伺服系统
本文设计了用于轻型臂机器人关节的位置伺服系统,提出了一种全数字化的基于电机矢量控制算法的伺服系统控制器的硬件设计方案,并在一片现场可编程门阵列(FPGA)中该方案得到了具体验证和实现。该位置伺服系统合运用了矢量控制算法,SPWM算法、PID调节算法等,实现了轻型臂关节在自由空间的位置轨迹跟踪。实验结果表明,位置伺服系统满足轻型臂系统的...
关键词: 无刷直流电动机 高温 锁相环 脉宽调制
设计适应油井高温环境的无刷直流电动机驱动电路是一项重要的研究课题。采用耐高温的锁定型霍尔元件和钐钴永磁转子分别构成位置与速度传感器,并设计相应的速度信号倍频电路与位置信号译码电路。设计了一种基于锁相环的速度闭环控制电路,进行电机的稳速控制,通过限流电路改变电机系统的特性,实现恒功率控制。试验结果表明,无刷直流电动机系统可...
关键词: 齿轮机床 磨齿机 齿轮加工机床 发展速度 数控滚齿机 七轴五联动 变化力度 机床行业 数控化 数控机床
齿轮机床的数控化尽管起步晚,但发展速度和变化力度相当惊人。正如业内专家所言,中国数控齿轮加工机床已成为我国机床产品的强项之一。成系列六轴四联动数控滚齿机、七轴五联动蜗杆型砂轮磨齿机、七轴六联动弧齿锥齿轮磨齿机,都是最近几年来进入批量生产的具有世界先进水平的机床新品。尽管国内齿轮机床行业取得了如此
关键词: 永磁同步电动机 交流伺服 参数匹配
本文从控制对象交流永磁同步电动机(PMSM)着手,推导出交流伺服系统主电路的设计原理与方法,比较好地实现了变换器与电动机的参数匹配。据此研究开发的交流伺服驱动系统验证了设计原理与方法的正确性。
关键词: 机床产业 数控机床 开放式数控系统 数控装备 产业化 择优支持 可靠性增长 数控设备 限制进口 技术难度
"十五"期间科技部投入研发资金5.24亿元人民币,先后安排了20种技术难度大、进口价格很高或对中国限制进口的"高精尖"大型数控设备的研制;通过竞争择优支持了一批中档数控机床和数控系统生产基地的产业化
关键词: 数控机床 高档数控 集成化 柔性化 现代化水平 整体水平 网络化 数控装备 制造业 自动化
数控设备、技术是先进制造技术的核心,是制造业实现自动化、网络化、柔性化、集成化的基础。数控装备的整体水平标志着一个国家工业现代化水平和综合国力的强弱。近几年来,我国在数控机床高端产品的生产上取得了一定的突破,已经可以供应网络化、集成化、柔性化的数控机床。
关键词: irmck201 交流伺服 矢量控制 空间矢量脉宽调制
本文介绍了一种基于单芯片IRHCK210的高性能数字交流伺服驱动解决方案。介绍了数字交流伺服驱动器单元电路的设计,给出了一个全闭环交流伺服驱动系统的连线图。
关键词: 复杂系统 智能伺服控制 存储器地址映射 软硬件系统融合
针对伺服系统工程控制中的快速跟踪难题,分析了面临的挑战。基于硬件与智能算法融合的方法,提出了一种基于存储器地址映射网络的硬件结构,并设计了相应的硬件系统,基于融合方法设计了多种伺服控制器。实验结果表明,上述方法能有效地解决伺服跟踪控制中某些控制难题。
关键词: 运动控制 fpga 嵌入式系统 插补 加减速控制
近几年运动控制技术及产业在国内得到飞速的发展,而运动控制的核心技术尤其是高性能方案,几乎全部采用国外的产品和方案。深圳市斯迈迪科技发展有限公司的SM5000系列高性能运动控制FPGA芯片方案及产品的推出填补了国内的空白并达到了国际先进水平。
关键词: 步进电机 单片机 控制
本文首先对步进电机作了概要性介绍,系统采用AT89C52单片机来控制步进电机,并给出了步进电机的三相六拍的单片机控制的具体实现方法及其软件程序。最后介绍了系统的抗干扰设计规则。
关键词: pci总线 fpga 接口
提供了一种基于FPGA实现PCI总线目标模块接口控制器的设计方案,总线访问操作复杂的时序用时序状态机来实现,给出了PCI总线配置空间的设计以及PCI接口控制器中时序状态的实现。
关键词: 运动控制器 同步控制 工控网络系统
本文概要性的从系统性能、高速化、编程软件的简易性等方面出发对安川电机HP2000系列运动器控制器,同时简单介绍安川MP2000系列运动控制器在同步控制领域的技术解决方案。
关键词: 开关磁阻电机 转矩脉动 细分
转矩脉动以及低频噪声是开关磁阻电机的主要缺点之一。本文在借鉴步进电机细步驱动思想的基础上,通过细分绕组换相时刻电流使通电绕组在空间合成多个转矩矢量,控制电流大小维持转矩幅值基本恒定,从而减小转矩脉动。本文论述的控制策略在实验过程中得到认证,在减小转矩脉动和噪声方面有显著的成效。
关键词: 绝对坐标 编程 增量坐标 数控系统 坐标系统 控制指令 位置坐标 程序 运动过程 刀具运动
数控系统的位置/运动控制指令可采用两种编程坐标系统进行编程,即绝对坐标编程(absolute programming)和增量坐标编程(incremental programming)。绝对坐标编程——程在程序中用
关键词: 滚珠丝杠副 数控机床 运动控制器 定位精度 热变形
介绍了使用固高运动控制器开发高速滚珠丝杠副试验台控制系统的结构和工作原理。该试验台可以测试高速滚珠丝杠副的定位精度、动态运动性能、温升和热变形效应。本文还给出了该试验台用于测试高速滚珠丝杠副的实验结果。
关键词: 交流伺服系统 闭环控制 同步驱动
概述了本机组中所应用的交流伺服系统的基本结构、采用的技术路线及调整因素。采用交流伺服驱动代替传统的传动方式,运用速度环和位置环嵌套的闭环控制技术,实现多电机同步驱动。
关键词: 工业机器人 展会 展览会 生产线 性定位 技术与设备 点焊 总动员 工厂自动化 视觉追踪
在2005亚洲国际工厂自动化技术与设备展览会上,世界领先的机器人以及生产线技术的精彩展示成为一道亮丽的风景线。在本届展会上出现的主要有(FANUC)发那科的高速视觉追踪搬运系统,库卡公司采用PC-BASED控制系统的工业机器人以及首钢莫托曼公司展出的柔性定位3轴机器人和点焊专
关键词: cnc自动冲床送料系统 asda伺服产品
本文主要介绍了中达电通"数控+伺服"方案在自动冲床送料系统中的应用介绍,并就中达电通CNC自动冲床送料系统作了详细说明,在业内颇具代表性。
关键词: 数控系统 体系结构 设计思想 信息交换 复合式结构 控制功能 控制单元 通道连接 实时性 形式
目前,PC数控系统的体系结构主要有以下几种形式: (1) 专用数控加PC前端的复合式结构这类系统的设计思想是将通用PC和专用NC通过高速信息交换通道连接到一起组成一复合式数控系统。这类系统的优点是可以保持原有数控基础,发挥厂家在以硬件专用芯片实现特殊控制功能等方面的优势,且技术上容易保密,因此多为一些老的数控厂
关键词: 智能伺服 精确定位 高精度瞄准仪 canopen协议通讯
本文介绍ELMO医疗机械应用的具体应用实例。在现代的医学实验室中,几乎所有的试验过程都已能实现自动化,这样可以降低成本,提高竞争力。
关键词: 交流伺服系统 伺服控制器 进给伺服系统 永磁同步电动机 伺服驱动 总目录 控制技术 控制系统设计 运动控制 高性能
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