智能机器人杂志

卷首语

21世纪是一个崭新的世纪,也定将是各项科学技术飞速发展的世纪。交流伺服运动控制系统作为现代工业生产设备的重要驱动源之一,是工业自动化不可缺少的基础技术。《伺服控制》杂志作为第三届全国智能检测与运动控制技术交流会的支持媒体,本期刊登了此次大会的部分论文,力争把大会代表的精彩论文奉献给读者。

撑起中国数控产业一片天——访广州数控设备有限公司系统销售部经理赵金彪先生

2006年中国提出的"十一五"规划和"中长期科技发展纲要"中,明确要求在未来掌握一批事关国家竞争力的装备制造业和信息产业核心技术,使制造业和信息产业技术水平进入世界先进行列。这一战略对于促进中国装备制造业的发展意义深远。

全国智能检测与运动控制技术会议欢迎辞

在全国运动控制同行的积极支持下,在上海交大机械学院、东华大学信息学院、上海应用技术学院等各方的认真准备下,"第三届全国智能检测与运动控制技术交流会"于2006年8月12日在上海交通

行业资讯

世界传动先驱SEW重拳出击FA/PA展会6月的北京,骄阳似火,由中国机电一体化协会举办的第十届国际现代工厂/过程自动化技术与装备展览会(FA/PA)于28日在首都国际展馆隆重举行,展会云集几百家国内外著名自动化厂商,争相展出各自的新特产品。

基于H_∞控制的无轴承永磁同步电机悬浮性能研究

关键词: 无轴承  永磁同步电机  lmi算法  悬浮性能  

本文为一台无轴承永磁同步电机设计了基于LMI算法的H_∞控制器,并对电机在有外界扰动、参数摄动、转子质量不同和转子初始位置不同等情况下的悬浮性能进行了仿真研究,结果表明基于LMI算法的H_∞控制器起浮性能大大优于PID控制器,且能保证电机具有良好的悬浮性能、较强的鲁棒性和令人满意的抗干扰能力。

免疫PID永磁同步电机矢量控制

关键词: 永磁同步电机  矢量控制  免疫pid控制器  

采用免疫PID控制器对永磁同步电机进行了调速控制。详细介绍了PMSM(Permanent Magnet Syn- chronous Motor)的矢量控制原理。最后给出PMSM模糊免疫PID控制的仿真结果。仿真结果表明,该系统具有良好的动态性能。

交流电机高性能控制方法的探讨

关键词: 交流电机  控制  方法  展望  

本文介绍了交流电机高性能控制的方法,指出了各控制方法的优缺点,并对高性能控制策略进行了展望。

面向数控设备的实Linux系统构建与应用

关键词: 实时控制系统  数控  rtlinux  

针对目前实时数控系统的发展现状和存在问题,提出了一种应用于数控设备的实时Linux系统构建方法和策略,文中相应介绍了其系统实现和具体应用。

中国通用伺服市场区域分布情况

通用伺服产品主要用于各种需要精确控制的机械设备和高度自动化的生产线上,而这些高自动化水平的机械设备主要分布在中国经济发达的东部地区,在某知名媒体2006年所作的调查中,2005年,华东地区的通用伺服市场占整个市场45%,主要在江苏、

基于THS320LF2407A的无位置传感器无刷直流电动机的控制

关键词: 无位置传感器  无刷直流电动机  tms320lf2407a  dsp  反电动势  

介绍了基于TMS320LF2407A DSP的无位置传感器无刷直流电动机控制系统,详细阐述了控制电路、保护电路的组成与原理,并给出了硬件连接电路示意图及其软件设计。

数控机床伺服驱动技术国内现状与发展趋势

我国在20世纪80年代初期通过引进、消化、吸收国外先进技术,又在国家"七五"、"八五"、"九五"期间对伺服驱动技术进行重大科技项目攻关取得了很大成果。但由于产品可靠性等方面的原因,制约着我国数控机床的配套及应用,从而影响我国装备制造

基于Visual C++的运动控制系统开发

关键词: 运动控制  visual  mpc  

分析了运动控制卡的结构、功能,介绍了用Visual C++开发Windows下的运动控制系统的方案。给出了Visual C++的运动控制应用程序部分代码。实验表明,本方案可以方便地开发数控系统、检测设备、自动生产线,可以大大缩短控制系统的开发周期。

我国微电机距国际水平有差距

近10多年来我国微电机市场一直吸引国内外企业投资。国内巨大的市场潜力和丰富的资源、廉价的劳动力等优势,吸引了众多跨国公司和国内上市公司的目光。虽然中国一跃成为世界微电机生产大国,但技术水平与工业发达国家相比,仍有较大差距。主要表现在以下几个方面:

基于网络的现代电力传动远程实验

关键词: 远程控制  远程实验  单机控制  多机控制  

本文研究在现代交/直流调速系统的基础上,实现由单机控制、多机控制到远程控制。该系统突破了传统意义上地域空间的束缚,实现远程控制和异地操控,使学生在完成交/直流调速系统实验内容的同时,熟悉和掌握了交/直流调速在远程网络计算机控制系统中的应用,推动了自动化学科实验教学改革的步伐。

磁悬浮转子系统的鲁棒控制设计与仿真

关键词: ambs  不确定性  鲁棒控制器  robust  tools仿真  

本文介绍了AMBS系统的基本结构及工作原理,对转轴的受力进行了简化分析。进行垂直一致刚度磁悬浮转子鲁棒控制建模,其中受控系统的鲁棒稳定性及干扰的抑制在H∞泛数形式的混合灵敏度函数中被合理考虑,该方法选取的权函数具有明确的物理含义。对AMBS设计H∞鲁棒控制器,该控制器经闭环仿真,保证了系统的稳定悬浮及高转速情况下的系统微小的轴心偏...

交流伺服控制系统中电机相电流重构技术

关键词: 交流电机  pwm模式  逆变器换流  相电流重构  

在分析PWM模式下逆变器换流的基础上,提出空间矢量PWM控制方式下的交流电动机相电流重构技术。所提方法在TMS320F2407DSP控制器上予以实现,实验结果验证了方法的正确性和有效性。

交直流伺服系统的比较

直流伺服驱动技术受电机本身缺陷的影响,其发展受到了限制。直流伺服电机存在机械结构复杂、维护工作量大等缺点,在运行过程中转子容易发热,影响了与其连接的其他机械设备的精度,难以应用到高速及大容量的场合,机械换向器则成为直流伺服驱动技术发展的瓶颈。

基于端口受控哈密顿方法的永磁同步电机MTPA伺服控制

关键词: 永磁同步电机  哈密顿系统  伺服控制  仿真  

采用新的能量成型和端口受控哈密顿(PCH)系统理论,建立PMSM的PCH系统数学模型,给出系统的反馈镇定原理。根据最大转矩/电流(MTPA)控制原理确定了系统期望的平衡点,在负载转矩已知时,分析了PMSM系统的平衡点稳定性,并进行仿真。结果表明,系统具有良好的伺服性能。

具有谐振直流环的SVPWM逆变器中控制策略的探索

关键词: pwm逆变器  谐振直流环  电压空间矢量pwm  

分析了谐振直流环三相PWM逆变器工作过程.基于电压空间矢量的控制策略,讨论实现软开关最佳谐振控制,提出了一种更优的电压空间矢量的实现方法。

PID参数模糊自整定控制算法在运动控制中的应用

关键词: 运动控制  pid控制  模糊控制  模糊pid  

在模糊PID控制器的基础上,利用模糊推理的方法实现了对PID参数的在线自动整定,并且在MATLAB软件下将该控制器在运动控制系统中的应用进行了研究,仿真结果表明,参数自适应模糊PID控制能使系统达到满意的控制效果,对进一步应用研究具有较大的参考价值。

一种用JSP技术实现的基于WEB的串口通讯方法

关键词: 远程控制  jsp  web  

以WWW(World Wide Web)为特征的Internet推进了世界的信息化进程,以Web为基础的浏览器技术拓宽了信息的交换渠道。因此同样希望能够通过web实现远程控制。然而,远程控制与远程的信息交互相比,需要涉及更多的安全性、实时性及复杂性。其中,复杂性主要体现在需要与底层的硬件设备进行通讯。本文在分析研究现状的基础上提出了一种用JSP技术实现的基...

基于虚拟仪器技术的多轴步进电机控制系统

关键词: 虚拟仪器  运动控制  步进电机  

介绍了一种基于虚拟仪器的多轴步进电机控制系统。该系统通过基于PC的运动控制卡产生脉冲和方向信号,用LABVIEW 7图形化编程软件编辑操作界面程序,调用控制卡中的运动函数库,可以动态改变脉冲频率和方向信号,控制电机的转速和转向,从而实现了在开环控制状态下同时对不同轴步进电机的控制。既提高了实时性和快速性,又方便实用。

步进伺服系统介绍

步进伺服是一种用脉冲信号进行控制,并将脉冲信号转换成相应的角位移的控制系统。其角位移与脉冲数成正比,转速与脉冲频率成正比,通过改变脉冲频率可调节电动机的转速。如果停机后某些绕组仍保持通电状态,则系统还具有自锁能力。步进

GPS/GSM移动车辆定位技术及其应用

关键词: 移动定位  移动终端  gps  gsm  

移动车辆定位是指通过移动终端和移动网络的配合来确定用户的实际位置信息,并通过相关的短信及语音信号来完成一系列位置信息服务。本文详细介绍移动定位系统的硬件组成与工作原理及软件设计,并对移动定位的相关技术进行深入的研究与探讨。

开放式数控系统的研究

关键词: 数控系统  开放式  

本文论述了开放式数控系统的定义,阐述了开放式数控系统的特点和优势,讨论了基于PC的开放式数控系统的结构特征,最后讨论了实现开放式数控系统要解决的关键技术问题。

变加减速结构在开放性数控系统中的应用

关键词: 变加减速  过渡过程  稳态精度  

本文介绍了变加减速结构控制思想,通过将其在"PC机+运动控制卡"组成开放式数控系统中的应用,提高了三轴伺服工作台运动轨迹过渡过程和稳态精度的指标。

欧姆龙CJ1W-NC413定位控制器在线切割机上的应用

关键词: 定位控制器  速度控制  伺服  同步  编码器  张力  线切割机  

本文针对线切割机多轴之间的线速度同步控制,提供一套解决的方法,并给出控制原理图。

全数字交流伺服系统在塑料机械中的应用

关键词: 塑料制袋机  伺服系统  

本文主要介绍了塑料制袋机械的电气原理,以及整个运转过程及现今主流的应用技术,介绍了伺服系统在塑料机械的应用原理及性能特点。

基于Web的测控系统实现方法

关键词: 测控系统  组件  

本文讨论了基于Web的测控系统,分析其实现的方式和特点,建立了基本测控组件,分析并设计了基于TCP/IP协议的信号实时获取机制,同时完成了应用实例。

电梯运行状态实时远程监控系统研究

关键词: 远程监控系统  高层建筑运输  楼宇自动化  

电梯作为机电一体化的大型设备,在高层建筑运输中起着重要作用,是楼宇自动化必不可少的部分。由于电梯的结构复杂,运行可靠性要求高,监控其运行状态和故障情况成为电梯管理、维护和安全运行的迫切需要。本文介绍了电梯远程监控系统的发展现状,比较了国内外此领域的研制开发情况,运用网络通讯技术,开发出一套电梯运行状态的计算机远程监控系统。

基于RBF人工神经网络的钢铁件淬硬层深度实时在线电磁无损检测

关键词: rbf人工神经网络  在线检测  无损检测  硬度  

利用DWY—1型电磁无损检测仪,采用改进的Gram-Schmidt方法优化的RBF人工神经网络,实现了钢铁件淬硬层深度的实时在线无损检测。试验表明,淬硬层深度的检测精度、网络的收敛速度能满足生产实际的需要。

伺服系统的智能化特点

智能化是当前一切工业控制设备的流行趋势,伺服驱动系统作为一种高级的工业控制装置当然也不例外。最新数字化的伺服控制单元通常都设计为智能型产品,它们的智能化特点表现在以下几个方面:首先他们都具有参数记忆功能,系统的所有运行参数都可以通过人机对话的方式由软件来设置,保存在伺服单元内部,通过通信接口,这些参数甚至可以在运行途中由上...

基于PLC的方向盘模架控制系统

关键词: 方向盘  模架  plc  

本文主要介绍了汽车方向盘模架生产控制系统的改造,采用PLC控制,改造后的系统的生产效率和抗干扰性能大大提高,废品率降低,系统性能稳定。