购物车(0)
智能机器人杂志是由东方国际科技传媒有限公司主管，东方国际科技传媒有限公司主办的一本省级期刊。
智能机器人杂志创刊于2004，发行周期为双月刊，杂志类别为电子类。
关键词: 交流伺服系统 伺服控制系统 平板硫化机 市场空间 步进电机 全电动 液压 发展方向 本期 系统技术
春风在帘外吹拂,希望在眼前浮动。常言说"一年之计在于春"。三月来了,春天到了,让我们敞开怀抱去尽情地拥抱美好的春天吧!在这个美妙的春天,我们传动着无限的希望,相信通过继续的努力我们定会收获沉甸甸的果实。
关键词: 伺服系统 控制器 起航 总经理 旋转编码器 客户 主要市场 中国市场 机电
一直专注于编码器和伺服系统等自动化设备及机械装置方面核心部件的韩国麦特斯株式会社(简称"Metronix"),在重新变更商标和公司名称后携其众多编码器和交流伺服产品全新亮相3月7日至10日在广州隆重举行的第十一届中国(广州)国际工业控制自动化及仪器仪表展(CHIFA)。公司名称由原来的Metronix变更为Mecapion,在中国大陆的全资公司新名称为:迈克彼...
关键词: 交流伺服系统 自主创新 交流伺服驱动系统 交流伺服电机 国产 市场 应用案例 技术优势 经济型 编码器
随着世界制造业加速向中国转移,国产数控装备在国家政策的扶持下快速向高性能、高附加值发展,国产交流伺服系统的性价比快速提高,交流伺服系统的市场会继续保持快速增长的势头,预计从2007到2010年,年平均增长率会维持在20%以上。但是平均单价也将随着竞争加剧不断下降,每年大约下降10%。3月7-10日在第十一届中国(广州)国际工业控制自动化及仪器...
关键词: 数控机床 伺服驱动器 机器人 直线电机抽油机 步进电机 解决方案 机械自动化 多轴运动控制 粗纱机 交流伺服系统
未来五年伺服驱动市场将继续扩大,2010年预计超过38亿美元近日,根据ARC咨询集团一份新的研究报告显示,在未来的五年里,全球伺服驱动市场预计将以4.6%的综合年增长率的速度增长。该市场在2005年的份额是30亿7千万美元,而在2010年,预计超过38亿3千9百万美元。伺服驱动正在成为整体机械自动化解决方案一个越来越主要部分。此外,特大功率伺服驱动的...
关键词: 伺服驱动系统 驱动装置 直线伺服 驱动技术 数控系统 数控机床 华中数控 交流伺服电机 全数字化 电磁兼容性
伺服驱动(含伺服驱动单元和伺服电机)技术是数控机床,工业机械人及其它机械控制的关键技术之一,是关系到制造业装备水平的重要功能部件。本文就伺服驱动技术的发展趋势,我国伺服驱动装置的现状,华中数控伺服驱动产品特色予以论述,并对发展我国伺服驱动产业提出建议。
关键词: 饱和非线性 系统综合
本文从阐释windup现象入手,逐步介绍Anti-Windup算法设计的发展过程及其主要结构。从不同的角度定义的windup现象会产生不同类型的Anti-Windup算法结构,本文大致将其分为两大类:线性结构和非线性结构的算法。线性结构算法又产生两种主要类型:传统的Anti-reset Windup和条件作用(Conditioning Technique)。Anti-Windup算法设计一般都符合两步法设...
关键词: 位置检测 spi串行通讯
介绍了一种用于永磁同步电机控制的转子位置检测方法,该方法采用新型旋转变压器/数字转换器(RDC) AD2S80A,将旋转变压器输出的模拟信号转化为数字信号。设计了AD2S80A外围电路,并将AD2S80A输出的并行数据转化为串行数据,给出了位置检测模块与TMS320LF2407A的SPI通讯方法和程序示例。
关键词: 电动负载模拟 三电平整流 能量回馈 五电平驱动器
为了减小电动负载模拟器输出转矩脉动,提高加载精度,多电平结构被越来越多地应用于加载电机驱动器拓扑。为进一步提高系统频宽,回收加载电机制动能量,本文提出一种基于多电平变换技术的能量可双向流动驱动器的拓扑结构,并对其工作原理与控制方法进行了详细的分析。仿真和实验结果表明,所提出的新型驱动器加载精度较高,并且无扰跟踪性能优越,加载...
关键词: 控制力矩陀螺 自适应控制 滑模控制 模糊逻辑
本文针对控制力矩陀螺伺服系统,提出了一种自适应滑模控制方法。该控制器采用模糊逻辑方法来解决滑模变结构控制器中所固有的抖振问题,给出了相应的自适应滑模控制率。进一步,采用Lyapunov方法从理论上证明了该控制器的稳定性。仿真结果表明,该自适应滑模控制对控制力矩陀螺伺服系统控制的有效性。
关键词: 矢量控制 异步电机 带饱和反馈环节的电压观测模型
为提高异步电机的控制性能,本文提出了一种基于DSP的异步电机矢量控制系统的设计方法,该系统采用带饱和反馈环节的电压模型对转子磁链进行观测,能有效抑制直流漂移和积分饱和等问题。控制芯片采用DSP THS320F2812,系统具有电路简单、结构灵活等特点。文中给出了部分仿真和实验波形,实验证明采用该方法设计的系统具有较好的控制性能。
关键词: pwm 实时控制 仿真
介绍一种基于DSP控制器芯片的直流电机驱动控制系统。利用DSP芯片的评估模块开发板设计了相应的电流检测模块,驱动模块,故障保护模块等,通过DSP汇编语言和C语言混合编程实现对电机的转速调节。
关键词: 控制系统 时间最优控制
本文研究了Bang-Bang控制在随动系统中的具体实现,给出了硬件电路图和软件设计方法,仿真实验证明本文所做设计是有效可行的。
关键词: 嵌入式控制器 交流伺服 工业以太网 运动控制
伺服系统是机电产品中的重要环节,随着计算机技术的进展,交流伺服系统在经过广泛运用的前景下正向着网络化控制方向发展。笔者在研究基于工业以太网的现场网络化控制系统结构的基础上,介绍了嵌入式运动控制器体系结构,总结了网络化伺服运动控制系统的设计和实现方案,最后介绍了嵌入式运动控制器,控制语言和编译系统。
关键词: irmcf343 伺服控制 变频空调
运动控制卡是一种基于工业PC机、用于各种运动控制场合(包括位移、速度、加速度等)的上位控制单元。本文提出了一种基于国际整流公司IRMCF343伺服控制芯片的变频空调设计方案。介绍了IRMCF343芯片的结构、特性及使用方法,并结合变频空调的具体应用,从硬件电路和软件流程方面给出了具体的设计方法。
关键词: 运动控制器 伺服 总线 虚轴 同步
本文介绍了垃圾纸带成形机的工艺和难点,并同时给出各个工艺环节的电气解决方案,采用OMRON的运动控制器MCH71实现,具有重要的使用参考价值。
关键词: 机械共振 s形曲线 伺服系统 simulink
伺服系统以其优异的控制带宽广泛应用于机械系统中。但如果伺服增益、机械传动环节刚性、电机与负载转动惯量等多个参数搭配不当,则必然会在伺服控制系统正常的控制带宽内出现共振频率点。共振频率点的出现易导致伺服控制系统运动出现过冲,甚至振荡,严重恶化系统性能。S形曲线是工业控制领域常用的位置或速度控制曲线之一,本文借助Simulink仿真...
关键词: 光电望远镜 伺服系统 直流力矩电机 增量式pid
本文针对大型光电望远镜的伺服指标要求,设计了相应的方位和俯仰伺服系统,包括硬件系统和软件接口,进行增量式PID算法控制,并对设计结果进行了测试验证,结果表明,设计的伺服系统完全满足性能指标要求,运行稳定可靠。
关键词: 交流伺服控制系统 结晶器调宽 运动控制器 位置环
在济钢ASP1700薄板坯连铸连轧项目中,连铸机结晶器调宽系统采用了新型全数字交流伺服控制系统。传统的交流伺服系统只能实现对速度的闭环控制,还不能直接实现对位置的闭环控制,要实现对位置的闭环控制,必须在伺服电机和控制系统之间构成一个位置环。西门子运动控制器是一个带位置环的矢量变频器,它通过电机带的解析器与装置内的伺服单元构成位置...
关键词: 全电动平板硫化机 伺服控制
据我国橡胶行业统计,2006年我国生产平板硫化机7000多台,其中自开模和抽真空平板硫化机仅占2%左右,发泡用平板硫化机占2.5%左右,其余大多为普通平板硫化机。预计,今后中低档设备只会维持原来水平,而高档次的硫化设备将会有一个大的发展。为此,北京化工大学英兰实验室开发了第一台全电动平板硫化机试验机。现有的以液压为动力的平板硫化机比以伺...
关键词: 矢量控制 反电动势 电磁转矩 他励直流电动机 定子电流 等效电路 无刷直流电动机 永磁体 感应电动机 磁场定向
四无刷直流电动机的数学模型(1)电压方程如前所述,BDCM的特征是反电动势为梯形波。梯形波反电动势意味着定子和转于间的互感是非正弦的。因此,将电动机三相方程变换为dq方程是困难的,因为dq变换通用于气隙磁场为正弦分布的电动机。当前,若将电感表示为级数形式并采用多参考坐标理论,也可以进行这种坐标变换,但运算起来相当繁琐。如果仅取其基波...
若用户需要出版服务，请联系出版商，地址：深圳南山区科苑路中国地质大学产学研基地A区201-206，邮编：518034。本站仅做历史信息展示，不提供任何服务。