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智能机器人杂志是由东方国际科技传媒有限公司主管，东方国际科技传媒有限公司主办的一本省级期刊。
智能机器人杂志创刊于2004，发行周期为双月刊，杂志类别为电子类。
关键词: 会议 读者 本期 市场发展趋势 技术发展方向 威海 行业技术 声音 企业 产品
八月的威海是美丽的,天高云淡,空气中弥漫着海的气息。这是一个在付出种种努力之后成功展示自己的季节,而在这个季节里,我们将迎来第四届全国智能检测与运动控制全议。
关键词: 数控 机器视觉 运动控制器 控制系统 深圳市 伺服控制 应用解决方案 有限公司 机械加工 运动控制卡
作为一家专业数控应用解决方案提供商,深圳市众为兴数控有限公司成立至今时间虽不很长,但在数控产品的研发、生产及销售上积累了丰富的经验,其产品在机械加工、模具加工/制造、激光设备等领域有了广泛的应用。即便如此,众为兴一直都比较低调。带着对数控技术应用和众为兴的好奇,《伺服控制》记者采访了该公司总经理曾逸先生。
关键词: 运动控制 人工智能 智能检测 伺服控制 南京工业大学 控制方法 学会 模糊控制 交流伺服 智能控制
在全国运动控制同行的积极支持下,第四届全国智能检测与运动控制技术会议,于2007年8月10-12在哈尔滨工业大学威海分校隆重召开了。这次会议由中国人工智能学会主办,哈尔滨工业大学威海分校、南京工业大学自动化学院、南京工业大学运动控制研究所、广州机械科学研究院检测与信息研究所、《机床与液压》和《伺服控制》杂志共同承办,参与学者和企业...
关键词: 运动控制器 自动化技术 主轴电机 数控系统 伺服器 直线电机 有限公司 交流伺服电机 资讯 包装行业
山东建大百人师生团再赴中达电通参访7月,山东建筑大学机电工程学院师生100多人千里迢迢来到中达电通上海浦东总部参观访问。中达电通热隋接待了这支规模庞大的高校参访团,向广大师生介绍了台达集团在华子公司——中达电通的企业概况、各类产品及相关行业应用方案,并带领大家参观了展厅和工厂等。
关键词: 运动控制器 运动控制系统 交流伺服 ni7342
本文阐述了运动控制器的涵义,从运动控制器的类型、控制方式和发展趋势等几个方面介绍了运动控制器的发展状况,作出了综合比较,并给出了在交流伺服系统中的典型应用。
关键词: 矩阵变换器 感应电动机 矢量控制 仿真
本文介绍详细介绍了间接式矩阵变换器的工作原理、控制策略及换流方法的基础上,将间接式矩阵变换器与感应电机矢量控制理论相结合,提出一种新颖的感应电机矢量控制系统。最后,利用MATLAB软件对所提系统进行仿真,仿真结果验证了该系统的可行性。
关键词: 变流器 开关谐振 恒频技术 脉宽调制 集成磁件
本文分析及研究了谐振开关变流器的工作原理和控制方法,建立了谐振开关变流器各个工作模式的转换条件;把开关变流器中所有主要磁性器件从结构上集中在一起,用一个磁性器件来实现,经过优化设计,磁芯当中的磁通变化量减小,从而降低磁芯损耗,减小磁芯体积。
关键词: 开关磁阻电动机 功率变换器
文章首先通过对两种常用的四相开关磁阻电动机(SR)功率变换器主电路进行分析,给出了新型功率变换器主电路。结合5.5kW四相SR电机调速系统的研制实践,通过增加DC/DC变换器提高放电电压加速绕组放电、改善电流波形、提高输出功率。最后给出实验结果。
关键词: 无刷直流电动机 无位置传感器控制
无刷直流电动机系统中,转子的位置信号对于整个系统的正常工作是至关重要的。以往转子位置信号是通过位置传感器检测得到的,然而传感器检测有受环境影响较大等缺点。目前,无位置传感器控制技术成为研究的热点。本文针对使用反电势过零点检测转子位置的无传感器BLDCM系统,讨论了其换相策略、PWM调制控制方式、起动控制方案,并进行了仿真研究。
关键词: 交流伺服 dsp pi控制器 速度环
本文简述了永磁同步电机伺服系统的原理与设计,指出矢量控制技术可以实现电机交直轴之间的解耦,具有转矩控制的线性特性,能够获得比较平稳的输出转矩,达到比较宽的调速范围。论述了采用DSP为微处理器的交流伺服控制系统,通过研究速度环的动态结构,选择速度环的调节方式,以满足速度环的无差与抗扰要求。
关键词: dsp 步进电机 光电编码器 仪表控制
本文研究了基于DSP与步进电机等构成的飞机仿真器地平仪控制系统设计与实现,提出了系统构成方案,设计了系统硬件和软件,实现了地平仪控制系统。试验结果表明,地平仪系统能够完成仪表自检、指针归零、准确指示等功能,具有低速无跳动、高速无抖动、嗓音低、积累误差小等优点,系统工作稳定、可靠,成本低、实用性强。
关键词: dsp 模糊pid调节 参数自整定 同步发电机 励磁控制器
本文设计了一套以TI公司THS320F2812芯片为控制核心的同步发电机励磁控制器。其数据处理能力强、片内外设丰富。控制器采用参数自整定模糊PID的控制策略,通过HOSFET功率器件进行励磁电流的PWM调节。与传统PID控制比较起来该调节器具有较好的动、静态性能,调节速度快,调节曲线相当平滑,其主要性能指标均达到或优于国家标准。
关键词: 数学模型 滑模变结构 控制器
本文应用状态反馈线性化方法对电枢反应非线性进行线性化处理,通过适当的非线性状态变换和输入变换,将速度非线性控制系统综合问题转化为线性系统的综合问题,并采用对系统参数变化及外界扰动具有较强鲁棒性的滑模变结构控制方法,实现了直流电机速度的跟踪控制。
关键词: arm 步进电机 加减速控制 脉冲
在经济型数控机床中,步进电机的应用非常广泛,它具有简单易用等显著优点。但要想充分发挥它的优点就必须解决步进电机启动和停止时容易产生的失步和过冲的现象。本文选择高性能的ARM微处理器,采用不断修正定时器初值,从而改变定时中断脉冲频率的方法控制步进电机的启动和停止过程。取得了良好的控制效果,并给出了具体的计算公式和软件实现。
关键词: 开放式数控系统 数字化交流伺服驱动系统 机械电子伺服数控折弯机
本文介绍了一种基于光纤伺服总线的开放式数控系统及其在机械电子伺服数控折弯机上的应用。
关键词: 视觉伺服 dsp pmac 松下交流伺服系统 机器人
以二自由度平面机器人为研究对象,组建了由两杆平面机器人、DSP图像处理系统、PMAC运动控制卡、松下交流伺服系统、工控机组成的机器人视觉伺服系统。建立了机器人视觉伺服系统的数学模型,并对基于图像的机器人视觉伺服系统进行实验研究。实现了基于圈像的机器人视觉伺服系统在具体硬件环境中的实现。
关键词: can总线 控制系统 危险作业机器人
为满足机器人控制系统各模块对信息交换的实时性、灵活性、可扩展性、可靠性的要求,在危险作业机器人设计过程中选用了CAN总线作为系统信息传输的通道,在此基础上设计了机器人的控制系统,将其分为六大模块,介绍了系统的组成、原理及软件设计。两项典型实验证明这是一种可靠的控制方案,保证了系统的安全性和可靠性,能够满足处理危险弹药任务的要...
关键词: 移动机器人 运动控制arm fpga
为了提高污水泄放机器人的性能,本文用集成了嵌入式处理器ARM以及FPGA的芯片器件EPXA10设计了机器人运动控制系统。提出了一种基于FPGA与嵌入式处理器ARM的机器人运动控制方法。硬件部分给出了系统设计图并简述了控制过程;软件部分给出了中断服务流程以及电机的PID控制流程图。研究证明,采用嵌入式芯片EPXA10的机器人运动控制系统较传统控制系统...
关键词: 干扰补偿 参数辨识 dob
干扰是影响机电伺服系统性能的主要因素,综合考虑实际系统中模型参数不确定性和系统外部干扰,本文提出了采用干扰观测器(disturbance Observer,DOB)进行干扰抑制的方法。该方法对负载变化,模型不确定性等干扰均能有效抑制,且实现简单,在抑制周期性负载交变干扰上,优于传统PID控制器。论文在HL863-R101型SCARA机器人关节伺服系统中进行实验和验证...
关键词: 伺服 雕刻机
本文重点讨论台达ASD-B系列伺服系统在雕刻机行业的工程应用原理以及伺服性能的详细分析。
关键词: 无刷直流电机 定子铁芯
本文介绍一种启动力矩大,电机的启动时间和使电机转子达到高速平衡均速转动的时间较短的无刷直流电机及其专用定子铁芯,解决了现有电机因电机转子部分增设移动构件而使得电机启动时的力矩增大,同时启动时间和使电机转予达到高速平衡均速转动的时间也会延长等问题。
关键词: 伺服电机 计算机 分析仪 电子天平 伺服驱动器 步进电机 煤质 样品定位 托盘 控制系统
快速煤质分析仪用于洗煤及焦碳提炼等工矿企业,通过热重分析法对煤样品的水份、挥发分、灰分3个指标进行快速测量并自动计算出样品的固定煤、氧值与热值的仪器。老式仪器是采用计算机加—脉发生器驱动步进电机进行速度与定位控制的。存在定位精度不高、启停性能差与步进电机失步等现象,造成维修率、仪器损坏率及配件更换成本高。通过Kioco伺服系...
关键词: 电流传感器 伺服系统 伺服控制系统 动态特性 输出信号 加速度传感器 永磁 伺服电动机 旋转运动 输入
一传感器技术(1)传感器的概念及组成我国国家标准GB/T7665-1987中对传感器(transducer/ sensor)定义是:"能哆感受规定的被测量井按照一定规律转换成可用输出信号的器件或装置"。一般也可定义为传感器是一种以测量为目的,以一定精度把被测量转换为与之有确定关系的、便于处理的一种物理量的测量装置、器件或元件。通常,传感器是将非电量转换成电...
关键词: 运动控制器 运动控制系统 交流伺服 ni7342
很久以来.运动仿真、测试设备的制造商和用户一直被液压系统带来的控制不准确、使用不方便、高昂的维护费用等一系列问题所困扰。EXLAR电动缸为是一种广泛应用于运动仿真、测试设备,具有高响应、长寿命的执行机构,彻底解决了液压系统的问题。
关键词: 亚洲地区 新加坡 服务网络 天津 子公司 基本构成 日本 整合服务 合作伙伴 集团总部
罗升企业成立于1984年,是亚洲地区大型传动控制整合服务商。集团总部设于中国台北,在天津、香港和新加坡分别设有子公司。分布于大陆、台湾、香港、新加坡的二十几个直销事务所、几百家经销机构及在亚洲其他地区的多家合作伙伴,已基本构成覆盖全亚洲地区的销售和服务网络。
关键词: 嵌入式 mc020 光栅尺 双闭环 伺服 激光打标
本文介绍了基于ADT-HC020嵌入式数控控制器通过串口和PC机通信,设计通过光栅尺反馈的双闭环控制系统,分析了精确定位误差的原因及其解决方法。该系统已用于游标卡尺激光打标和精确送料装置中。
关键词: 焊接机 arm
本文介绍了一种采用嵌入式操作系统的焊接控制系统的实现方案,该系统采用了高速ARM处理器作为主体,由嵌入式控制系统控制显示、检测、运动等任务。
关键词: dd马达 eimo伺服 智能
文章简要介绍新一代伺服发展的方向,并详细论述新一代伺服产品特点,提出了新一代伺服产品由于其功能特点必然会受到广泛的应用。文章同时介绍天津罗升企业有限公司所推广的智能伺服驱动器Elmo与精密直接驱动马达横河DD马达。
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