智能机器人杂志是由东方国际科技传媒有限公司主管，东方国际科技传媒有限公司主办的一本省级期刊。
智能机器人杂志创刊于2004，发行周期为双月刊，杂志类别为电子类。
关键词: 自动化技术应用 欧姆 文章摘要 参赛 有限公司 文章题目 应用方案 行业 组委会 产品
<参赛手册>作为全球自动化领域的领导厂商,欧姆龙以特有的传感与控制技术服务于全球各行业用户。在中国,欧姆龙是最早进入的国际品牌之一,欧姆龙的自动化产品正广泛应用于中国的各行各业。如今,成千上万的欧姆龙传感器、PLC、元器件等产品在中国工业的各个领域运行良好,为中国经济发展做出了杰出贡献。
关键词: 步进 科技发展 工业自动化 企业发展 管理创新 技术创新 自主创新 现场总线 文化创新 企业文化
不可否认,中国自动化行业的蓬勃发展,国际品牌功不可没。但是,民族品牌的崛起之时,才是整个行业真正的巅峰!作为中国自动化行业发展的见证者,唐咚先生创立并带领的深圳步进科技有限公司(以下简称"步进科技")十年前从做运动控制产品的和系统集成开始,如今已成长为运动控制、人机界面、现场总线,以及自动化设备四大技术发展方向的工业自动化控制行...
关键词: 科学技术 工业机器人 技术研究所 伺服系统 全球市场 超势 跨越 舞台 自主 发明
日前,日本权威科技研究机构,富士经济(Fuji Keizai)股份有限公司,向外界公布了该公司对全球工业机器人市场需求趋势的调查结果,调查报告显示,06年工业机器人全球市场销售额高达270亿元,预计到2010年,全球市场的机器人全年销售额有望大幅增长46.7%,一举达到400亿元。对于偌大的工业机器人市场,中国科学技术部意识到不能只靠"引进、改造、仿制",必...
关键词: 运动控制 多关节机器人 直线电机 自动化技术 人工智能 智能检测 南京工业大学 伺服控制 控制技术 现场总线
美丽威海和谐会议——记威海·2007全国智能检测与运动控制会议我国检测与运动控制系统的相关研究在高等院校日益增多,但和产业依然脱节。与此同时一些民营企业家纷纷发出了"产-学-研"结合的呼声,并把"产-学-研"作为一种责任和推动企业文化建设的动力。为进一步推动高校、院所智能检测与运动控制技术技术成果转化,总结国内在运动控制和检测领域的...
关键词: 交流伺服系统 运动控制 步进电机 工业机器人 伺服电机 纺织机械 华南地区 电机系统 配合使用 伺服驱动器
伦茨9400伺服魔方全国路演成功举办7月27日,全球著名的传动产品制造商伦茨在广州华厦大酒店举办了全国路演的最后一站9400伺服控制器的活动。之前活动已经分别在北京、沈阳、济南、成都、上海成功举办。据伦茨公司电子产品经理曹海笑介绍,"伦茨9400伺服驱动体现了一种全新的安装理念。产品以即插式模块的形式提供,用户不必使用任何特殊工具,仅凭...
关键词: 足球机器人 路径规划 全局路径规划 局部路径规划
路径规划是机器人学中的一个重要课题。文章介绍了足球机器人路径规划的特点,并对路径规划的一般方法进行分类和较为详细的阐述和介绍,指出了各种方法的优点与缺陷,最后对其发展趋势做相关的陈述。
关键词: 交流伺服电机 驱动 保护
交流伺服电机是近些年快速发展的新型控制电机,已陆续在一些雷达中得到应用。本文结合在使用中的一些体会和想法,从功率驱动、性能、保护和控制方法等几方面叙述使用心得。
关键词: 瑞诺 cd1k伺服驱动器 canopen总线
工业的快速发展对自动化系统的需求不断提高,越来越多传统的解决方案在被基于总线的分布式运动控制体系取代。本文介绍了分布式运动控制体系结构,并讨论了在CD1k伺服驱动器范围中基于CANopen总线的完整运动控制系统的设计。
关键词: 电压定向矢量控制 dsp pwm整流器
本文深入阐述了PWM整流器的电压定向矢量控制策略的基本愿理,通过旋转坐标变换,将各变量变为直流量,可简化控制器设计,同时,采用输入电流按网侧电压定向控制的方法,使系统以近似单位功率因数运行,同时获得优良的动、静态控制性能。采用全数字方法设计了基于TWMS320F2812的PWM整流器控制系统,给出了系统硬件框图和软件流程图。
关键词: 永磁同步电机 伺服系统 数字信号处理器 智能功率模块
根据永磁同步电机矢量控制原理,设计了以Freescale的高性能DSP 56F8346为核心的控制电路和以智能功率模块IM23400为核心的功率电路,构成了永磁同步电机交流伺服系统硬件平台,实现了系统的数字化。
关键词: 伺服系统 变结构控制 pid控制器
本文提出了一种滑动模态变结构控制器的设计方法,有效地改善了系统非线性对经典PID控制器的影响,并在文章的最后介绍了伺服系统的软件实现框架。
关键词: 无传感器 直流电机 st7fmc1k2 控制系统
介绍了电动摩托车采用无传感器无刷直流电机的优越性和以ST7FMC1K2芯片为核心的一套控制系统的设计。首先介绍主芯片ST7FMC1K2,然后介绍了系统硬件设计和软件设计,重点对关键的几个电路和程序进行了详细的阐述。最后给出了实验的调试结果。
关键词: avr单片机 运动控制器 g代码
本文介绍采用AVR单片机设计三轴运动控制器,以数控加工指令为基础,充分利用G代码运动控制的优势,并增加了I/O控制指令、条件判断和循环控制指令,形成了一套简便的运动控制指令集。使独立工作式运动控制器具有硬件简捷、可靠,软件易学、易用的特点。
关键词: 伺服系统 hmi plc
在描述精密珩磨加工原理的基础上,对基于中达机电技术的卧式精密珩磨机自动化解决方案进行分析论证和总体设计。
关键词: 机器人 视觉伺服 图像雅可比矩阵
本文研究了手部摄像机视觉机器人的控制问题。采用了基于图像的视觉伺服控制方法,直接利用图像特征来控制机器人运动。通过动态估算图像雅可比矩阵来代替实际的雅可比矩阵,避开了求解机器人逆运动学方程和繁琐的标定工作。
关键词: 机器人 轨迹规划 样条函数
本文利用样条函数开发了一种多关节机器人的运动轨迹规划的方法,即机器人的各关节都采用样条函数来拟合。该方法使用简便,计算量小,且不会出现机构奇异点的问题,一般可生成光滑和平稳的机器人的运动轨迹。实验表明,该轨迹规划方法是准确可行的。
关键词: 农业机器人 运动控制 dsp ipm
控制系统作为农业机器人的重要组成部分,不仅要求性能良好,还要求价格低廉。本课题搭建了四关节机器人运动控制系统的软、硬件平台。对各关节电机的运动状况进行了试验,结果表明所研制的关节控制器能实现4个电机的正、反转和速度调节,运行平稳。
关键词: 运动控制器 伺服 同步控制 线切割机
本文介绍了线切割系统的工艺、加工原理以及控制难点,并详细介绍了采用欧姆龙CJ1W-MCH71运动控制器的解决方案。
关键词: 快速成形 台达伺服
本文介绍了台达A伺服在快速成形机上的应用,MEM300快速成形机的工艺特点和台达伺服参数手动调整和自动调整的使用。
关键词: 比例阀 举升系统 plc
本文介绍了液压比例阀与控制器在举升系统中的应用和软件编制。
关键词: trio 热转移贴标机 运动控制器
本文介绍了TRIO运动控制器在热转移贴标机中的应用,并对设备加工要求和技术进行分析,并介绍了该设备加工过程中的运动控制。
关键词: mpc05运动控制器 步进电机 机器人
本文介绍了基于MPC05运动控制器和步进电机及驱动器的点胶机器人控制系统。
关键词: 增量式光电编码器 绝对式编码器 伺服电动机 传感器 输出信号 高分辨率 工业机器人 永磁 磁性编码器 遮光板
3.2光电编码器随着光电子学和数字技术的发展,光电编码器广泛用于AC伺服电动机的速度和位置检测。按脉冲与对应位置(角度)的关系,光电编码器通常分为增量式光电编码器、绝对式光电编码器以及将上述两者结合为一体的混合式光电编码器三类。按编码器运动部件的运动方式来分,又可分为旋转式和直线式两种。由于AC伺服电动机为旋转运动,可以
关键词: 博览会 国际制造业 磁栅尺 总线控制系统 分布式控制 沈阳 磁性 客户 实现 展会
9月4～8日一年一度的制造业博览会在美丽的沈阳举行,日益浓厚的国际化色彩使沈阳中国国际制造业博览会(CIEME2007)成了世界装备制造业年度比武打擂的一个盛会。CIEME 2007的举办,实现了国内外先进装备制造业企业的全面对接。多家世界500强企业连续几届参加了沈阳的这一盛会。作为亚洲地区传动控制大型服务商,天津罗升企业有限公司和上银科技联袂...
关键词: 实用型人才 机电整合 高校 中国产业 毕业生 科研项目 自动化 定制化 在产品 培养
罗升公司自1993年在天津设立以来,通过自身不断的努力,以及社会各方面的合作下,已将罗升品牌打造成中国传动控制整合服务商的第一品牌,并将罗升服务推广至整个亚洲地区,目前已建立台湾、香港、新加坡分公司。同时,罗升在推广产品的同时
关键词: 伺服电机 灌装机 国家标准 方案比较 应用方案 设备 粉末 罐装 系列 药剂
产品特征:内涵PLC编程功能.A/D自带,RS485/RS422/RS232多通讯口多协议支持设备概述粉末灌装机在医药设备领域是非常重要的一个设备,在医药领域药品药剂的装量国家有严格的控制标准和规范,因为关乎生命安全所以精准度非常重要。对制药生产企业,一方面要严格执行国家关于灌装药品的规范,另一方面更注重生产效率,总之既要做到精准达到国家标准,又要...
关键词: 钻孔机 伺服 应用概况 系列 印制板 软件功能 设备 数据文件 电路板 电机
产品特征:高速响应,快速定位设备概述TSTA系列东元伺服主要用于印制电路板的钻铣加工。需要加工的印制电路板由计算机CAD设计完成后,将设计的数据文件输入机床的控制系统;系统将自动识别CAD数据格式并自动生成符合国际标准的钻铣数据文件;机床在控制系统的控制下,由交流伺服系统及位置反馈光栅尺组成全闭环驱动系统拖动机床的工作
关键词: 买得起 用户 交流伺服系统 数控机床 高性能 运动控制卡 推出 工业 技术与装备 彩色
2007华南国际工业组装技术与装备展览会在深圳于2007年8月28-31日举行,作为专业的数控应用解决方案提供商,众为兴展台始终是前来观展的用户久驻之地。众为兴的伺服针对目前行业特点情况,以"造中国用户买得起,用得好的伺服"为初衷,融入业内优良技术,众为兴推出JaBao品牌的QS5系列新一代高性能的交流伺服系统。该系统采
关键词: 运动控制器 精密磨床 精磨 半自动 计数 实际位置 系统 实现 脉冲光 手动进给
运动控制器(MNC)是集运动控制技术、计算机技术和通讯技术为一体的高科技产品。具有可靠性高,功能齐全,使用灵活方便等优点。本文介绍的是运动控制器MC4140(见附件)、QS5伺服系统来实现高精三轴磨床的自动化改造
关键词: hpgl 点胶 mc4140 plt
传统的点胶机多数使用教导方式记录运动轨迹(即点胶路径),这种方式比较费时,且精度不高。本文使用plt文件导入方式来实现对点胶机3D控制。
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