智能机器人杂志

跃马扬鞭新征程——写在《伺服控制》创刊三周年之际

关键词: 伺服控制  运动控制  服务行业  企业经营理念  理论探讨  企业形象  方向  周年  可持续发展  技术应用  

岁月开新篇,天地又一春。2007年第11期《伺服控制》的出版,标志着这本反映当今国内运动控制行业市场与技术应用的专业性期刊走过了三个年头。三年来,《伺服控制》深入运动控制行业,以企业和产品为主线,重点围绕国内运动控制企业经营理念,创新技术,以宣传企

少走弯路就是赶超——访欧姆龙自动化(中国)有限公司控制与传动市场部产品经理陈少峰先生

关键词: 工业自动化  运动控制  欧姆  伺服  公司控制  产品经理  控制产品  传感器  市场部  安全产品  

作为一家来自日本的跨国自动化公司,欧姆龙品牌家喻户晓,有口皆碑。特别是现在顺应世界潮流,推出的节能、环保、安全产品在各种领域均得到了广泛的应用。然而在FA市场上,相对于传感器、PLC等优势产品,欧姆龙的运动控制(MC)产品却属于"后起之秀",而且在推广方面也显得非常低调。那么,其在运动控制产品方面将采取怎样的策略"后来居上"?又如何在激...

工博会——科技引领未来

关键词: 服务机器人  工业自动化  科技创新  自动化产业  装备制造业  机器人技术  上海市  工业机器人  生产流水线  自动化技术  

11月7日,随着"嫦娥一号"顺利进入环月工作轨道,中国也成为了"月球俱乐部"第五位成员。探月工程充分展示了中国的综合国力,亦凸显了中国航天工业的飞速发展。事实上,自改革开放以来,我国工业取得了举世瞩目的成绩,并正不断加快工业自主创新步伐,积极推动我国工业由大变强。

行业资讯

关键词: 机器人技术  解决方案  自动化  运动控制  控制技术  控制器  信息化建设  行业  合作伙伴  高性能  

三菱电机e—F@ctory解决方案唱晌成都论坛——记参加第五届中国企业自动化和信息化建设论坛2007年9月22日至24日,由中国自动化学会主办,四川省自动化与仪器仪表学会承办的2007年第五届中国企业自动化和信息化建设论坛在成都金牛宾馆召开。来自全国企事业单位、科研院校等单位200余名代表参加了会议。中科

机器人视觉伺服技术发展概况综述

关键词: 机器人  视觉伺服  

本文对机器人视觉伺服技术进行了综述性的介绍,介绍了机器人视觉伺服系统的概念及发展历程.从不同角度对机器人视觉控制系统进行分类,重点介绍了基于位置的视觉伺服系统和基于图像的视觉伺服系统.并指出了目前研究中所存在的问题及今后发展方向。

浅谈数控机床电主轴的发展趋势

关键词: 数控机床  电主轴  

数控机床主轴控制是数控技术的核心之一,近年来,主轴的性能进一步向高转速.高精度、高刚度方向发展.电主轴正是基于以上要求而生的主轴新技术。本文简述了国内外电主轴发展现况.并且介绍.比较了各种电机作为电主轴驱动的优劣。

基于分布式运动控制的高性能伺服驱动

关键词: 分布式  运动控制  cd1p伺服  瑞诺  

文中介绍了基于DSP技术的CD(?)P伺服驱动,在电流控制器中使用了理想向量调节技术来改进高速下伺服电机的转力矩.使它成为一个真正独立可编程的轴控制器。通过Profibus.可以很方便的把这个伺服驱动整合为主机控制器的一个外围智能元件。

基于三相异步电机全数字伺服系统的设计

关键词: 伺服系统  三相异步电机  位置环  矢量控制  

本文根据三相异步电机的数学模型和矢量控制原理.开发出一套基于F2407A DSP控制的THRSV—1型全数字伺服系统。该系统可以工作于五种不同的模式,既能满足伺服系统的工业应用要求,又能满足教学用伺服系统的实验要求。

基于VB的伺服驱动器串口通信的实现

关键词: 伺服驱动器  sis协议  mscomm控件  

本文介绍了博世力士乐的伺服驱动器IndraDrive的SIS协议。在分析其通信原理的基础上.利用面向对象的编程语言VB 6.0的HSComm通信控件,实现了实时配置驱动器参数的目的.并给出了具体配置参数实例及注意事项。可应用于地铁站台屏蔽门系统和安全门系统以及自动门的驱动控制。

基于分段电流控制的无刷直流电机系统仿真

关键词: 无刷直流电机  分段电流控制  数字控制  

文中介绍了一种新型数字控制无刷直流电机(BLDCH)方式——电流模型数字控制。这种控制方式尽管降低了工程实现的复杂性与成本,但是这种控制方法也存在着转速波动过大的问题。在不增加任何实现难度的前提下,改进电流模型数字控制,降低转速波动。

基于准直线的新型速度平滑算法研究

关键词: 准直线段  前瞻算法  粗插补  精插补  

在高速运行过程中.为了防止较大的机械振动影响加工质量.本文提出了一种新的实时速度平滑控制算法,根据曲率半径计算拐点速度以及机械允许速度来判断拐弯点是否降速,从而计算准直线.然后应用S型速度曲线进行粗插补.精插补计算.达到消弱机械冲击,提高加工质量的目的。

基于开放式数控平台的外圆磨床数控系统开发

关键词: 数控  磨床  磨削加工  砂轮  成型砂轮  

本文以华中世纪星数控系统为开发平台.探讨了基于开放式数控平台的专用机床数控系统的开发方法,成功开发出了外圆磨床磨削加工数控系统。该数控系统实现了从砂轮定型.工件坐标原点定位.磨削加工.砂轮修整.砂轮原点和工件坐标原点自动补偿的全自动加工控制过程。经过实际应用检测.利用本系统加工零件的外圆尺寸.外圆锥度。锥高,锥角.圆度符合用户...

开放式钻床数控系统软件的研究

关键词: 开放式  数控系统  运动控制器  

本文简述了开放式数控系统的特点和目前开放式数控系统的主要形式。接着介绍开放式钻床数控系统的总体结构以及该系统软件的模块结构.最后在此基础上重点阐述该系统软件中每个模块的功能与实现。

危险品弹药处理机器人的研究与开发

关键词: 危险品弹药  搬运机器人  can总线  双目视觉  实时控制  

针对危险品弹药处理设计了一种遥操作搬运机器人,该机器人由车载远端控制系统和监控平台组成。详细阐述了整个硬件设计方案以及软件流程.具体介绍了各功能模块的系统组成和结构特点。构建了基于CAN总线的通信模块结构。测试表明该机器人工作可靠.能够满足处理危险弹药任务的要求。

智能车道路识别及控制研究

关键词: 机器人  智能车  识别  

对智能车辆道路识别中的图像畸变及其校正做了详细的探讨.提出了运用图像视场整定摄像头相关参数的方法。讨论了车辆转向精确控制的方法.推导出了检测值与转向控制值的函数关系.以及速度控制方法.并在智能车比赛中得到了验证。

西门子SIMOTION D在高速纸箱包装机上的应用

关键词: 纸箱包装机  运动控制器  西门子  电机驱动器  高速  控制要求  逻辑控制  灌装生产线  伺服电机  主电机  

目前食品饮料灌装生产线的生产速度非常快,普通灌装机的灌装速度已达到500瓶/分钟,靠简单的人力包装已无法完成如此大量的包装工作,因此高速纸箱包装机在食品包装行业中得到广泛应用。该包装机作为独立设备安装于生产线上,提供专用输送带将生产线上灌装好的产品传输到包装机上,包装机自动完成分瓶、上纸、打包、喷胶等工作并通过输送带传送到下...

中达电通数控和伺服在点胶机上的应用

关键词: 点胶机  数控系统  伺服  

本文主要介绍中达电通的数控系统PUTNC—H4—4和A系列伺服在手机塑壳生产线上的重要设备点胶机的成功应用。应用数控系统控制原理,根据中达电通数控产品特点对伺服调试及相关参数深入论述。

MPCO8在旋转压实仪中的应用

关键词: 旋转压实仪  运动控制卡  沥青混合料  控制系统  压力值  压力传感器  电动  塑性变形  控制变量  成型方法  

随着沥青混合料设计方法的发展,先后产生了多种不同的混合料成型方法和设备,这些设备通过击实、振动、揉搓等不同方式成型沥青混合料。不论采用哪种成型方法,其目的都是为了得到满足一定体积指标和力学性能的沥青混合料试件。旋转压买仪是在固定压力、固定压实角和固定转速下

一种单轴测试转台设计

关键词: 转台  交流伺服  直接驱动电动机  转动惯量  力矩  

文中介绍一种单轴转台的设计。从负载计算.电机选型,交流伺服电机和直流伺服电机输出力矩应注意事项,调试方法等方面,作了较详细的叙述。

伺服控制系统在多瓶型卸箱机中的应用

关键词: 伺服控制  卸箱机  可编程控制器  

通过对卸箱机的机械结构和控制方法的分析,成功的将伺服控制系统应用在卸箱机上.实现了卸箱机实时在线更改瓶型的功能。本文详细介绍了多瓶型卸箱机的工作原理.技术特点及程序实现。

交流永磁伺服系统技术讲座 第六讲(三) 伺服控制系统中的传感器

关键词: 旋转变压器  电动机转子  转子绕组  输出信号  传感器  伺服电动机  伺服控制系统  数字转换器  转子磁极  位置信息  

(接上期) 3.3旋转变压器在数控机床、工业机器人等伺服驱动系统中,现在已采用永磁式AC伺服电动机,这就要求必须检测出转子磁极的绝对位置。同时,也要求能检测出转子的运动速度和系统的位置信息。除了可选择光电编码器作为传感器外,由于旋转变压器具有结构坚固耐用等突出优点,因此,在机电一体化产品中获得了越来越广泛的应用。

2004 PTC ASIA(亚洲动力传动展)罗升星光闪耀

关键词: 传动机构  伺服  人机界面  直线传动  产品  传动控制  演示装置  滚珠丝杠  亚洲  变频器  

罗升企业一直致力于提升国内机械制造业技术水平,不断引进先进的技术与产品,并通过长期培训,提高综合技术服务水平,使得罗升在传动控制行业,逐渐成为领军企业。在每年的PTC ADIA这个舞台上,罗升都是耀眼的明星:不但因为其产品全面系统,还因为其技术世界领先,更因为其服务水平得到客户的首肯和称道。随着行业的成长,罗升的传动类产

2007上海工博展东元携手罗升力推全系列伺服新品

关键词: 伺服控制  新品  系列产品  集团  海工  销售  大陆  企业  升力  展示  

11月6～10日在上海举办的"中国工博会"以"科技创新和装备制造业"为主题,突出创新,装备和展示。经过长期的诚信合作,罗升企业与东元集团,已经形成了亲密的战略联盟关系。本届展会,东元集团与罗升企业紧密合作,推出东元全系列伺服产品,联合集中展示东元伺服。08年东

罗升ELMO伺服系统在IGRT呼吸仿真系统中的应用

关键词: elmo伺服系统  位置跟随  

本文介绍了罗升Elmo伺服系统在IGRT呼吸仿真系统中的应用。该系统相比较之前传统的PLC位置控制构架更加简单和可靠.通过伺服驱动器内部程序的编写完成了精准的正弦曲线运动和位置跟随运动。

上海国际先进机器人技术发展论坛在上海隆重召开

关键词: 机器人技术  上海世博会  上海市  研讨会  互动性  新国际  发展论坛  科技论坛  现状与未来  圆桌会议  

由上海市科学技术协会和上海世博(集团)有限公司联合主办的"2007中国国际工业博览会科技论坛——第二届上海国际先进机器人技术发展论坛"(一下简称"机器人论坛")于2007年11月6日-7日分别上海科学会堂和上海新国际博览中心(07年中国国际工业博览会现场)举行。上海市科协副主席王智勇、上海市科委高新处常务副处长郭延生、国家863计划机器人专题项

罗升同步控制器与直接驱动马达在全自动不千胶印刷机中的应用

关键词: 横河dd马达  罗升同步控制器  色标  高精度  

介绍罗升同步控制器SPC-007与罗升横河DD马达的技术特点及不干胶印刷机电气构架。详细分析了SPC—007.DD马达在不干胶印刷机上的应用,并展望了不干胶印刷机在国内的市场。

2007年总目录

关键词: 交流伺服系统  运动控制器  伺服控制系统  运动控制卡  交流永磁伺服电动机  无刷直流电机  股份有限公司  机器人关节  运动控制系统  交流伺服电动机