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智能机器人杂志

杂志介绍

智能机器人杂志是由东方国际科技传媒有限公司主管,东方国际科技传媒有限公司主办的一本省级期刊。

智能机器人杂志创刊于2004,发行周期为双月刊,杂志类别为电子类。

智能机器人杂志

省级期刊

  • 主管单位:东方国际科技传媒有限公司

  • 主办单位:东方国际科技传媒有限公司

  • 国际刊号:1816-0654

  • 国内刊号:暂无

  • 发行周期:双月刊

  • 人间四月芳菲天

    关键词: 数控机床  国产数控技术  制造装备  制造业  中国  装备保障  国内  季节  展示  系统解决方案  

    昔人曰"人间四月芳菲尽",今日却是"人间四月芳菲天"。四月是由春而夏、由温而热的时节,是个梦想放飞的季节,缤纷、诱惑、回味、刺激和忙碌随处可见。宋人翁卷的《乡村四月》里"绿遍山原白满州,子规声里雨如烟。乡村四月闲人少,才了蚕桑又插田"的诗句,把绿原、白川、子规、烟雨等江南初夏时特有的景色勾勒了出一幅色彩鲜明的图画,画面上主要突出...

  • 弘扬“三菱”智慧 开创机电新纪元——访三菱电机高级常务执行董事、半导体事业本部总经理长山安治先生

    关键词: 功率半导体  伺服电机  三菱  智能功率模块  执行董事  市场占有率  变频器  应用技术  功率器件  总经理  

    三菱电机创立于1921年,是全球知名的综合性企业集团。在最新的《财富》500强排名中,名列第196位。作为—家技术主导型的企业,三菱电机拥有多项领先技术,并凭借强大的技术实力和良好的企业信誉在全球的电力设备、通信设备、工业自动化、电子元器件、家电等市场占据着重要的地位。根据IMS调研公司的数据,三菱电机IGBT模块和IPM模块的市场占有率是...

  • 新闻

    关键词: 机器人生产线  数控系统  控制系统  航天飞机  编码器  自动化  国际空间站  新闻  三维视觉传感器  伺服驱动  

    中达电通数控系统成功进军磨床市场近年来,随着我国国民经济迅速发展,对高档数控机床的需求持续攀升,良好的经济环境为大力开发代表机床"心脏部件"的中高档数控系统提供了广阔的市场空间。长期以来,我国高性能数控系统基本依赖国外进口。而在前不久,中达电通作为华人数控系统提供商的代表,打破了进口数控系统的垄断局面,在磨床行业有了新的突破,...

  • 新品

    关键词: 运动控制器  步进电机  直线电机  增量式编码器  音圈电机  微型驱动器  工具包  控制应用  伺服驱动  解决方案  

    Delta Tau推出Geo Brick LV独立式低压控制器近日,Delta Tau公司了Geo Brick LV独立式低压控制器,新产品适用于各类低压伺服及步进电机的控制。Geo Brick LV基于Turbo PMAC平台,是一款可编程运动控制器,它最多可控制8种不同类型的电机。该产品具备强大的可编程能力,可胜任各类运动控制应用。内建的PMAC2控制器提供S曲线加/减速、三次B样条插值模...

  • 活动

    关键词: 工业自动化  仪器仪表  运动控制卡  解决方案  会展中心  即插即用  高性能  伺服驱动系统  展会  中国市场  

    贝加莱携新品首次亮相东北自动化展2008年4月9~12日,中国东北第十一届仪器仪表及工业自动化展将在沈阳国际会展中心盛大举行。作为东北地区规模最大、影响力最强的专业仪器仪表及自动化展会,本次展会邀请到众多国内外知名自动化厂商汇聚于此,来自欧洲的贝加莱工业自动化(上海)有限公司作为世界自动化技术前沿的精英企业也应邀出席本次盛会。本...

  • 海德汉最新产品及技术信息专题——海德汉全线产品亮相CCMT2008

    关键词: 光栅尺  数控系统  旋转编码器  角度编码器  技术信息  机床制造  高精度  加工精度  测头  编程功能  

    海德汉是一家拥有100多年光刻制造技术历史的德国公司。以生产高精度、高质量的产品而著名,产品主要包括直线光栅尺、长度计、角度编码器、旋转编码器、数控系统、3D测头和数显装置等。光栅尺的分辨率高达1纳米,精度高达±0.1微米,角度编码器精度高达±0.2角秒,绝对式角度编码器位数为29位,iTNC 530高档数控系统具有优良的高速和5轴功能,产品遍布...

  • 机床行业伺服变频(驱动)系统综述

    关键词: 伺服系统  全数字化  电机  变频调速  

    伺服变频系统是数控装备制造业机电产品中的重要环节,其控制性能直接影响着机电设备的控制质量和工作·陛能。本文介绍了伺服变频技术的应用分类、技术特点及选型,介绍了华中数控伺服产品系列,并具体阐述了伺服变频系统的结构选型、发展趋势及国内伺服变频系统需要解决的问题。

  • 国产数控技术与产业的几点思考

    关键词: 数控技术  可靠性  智能化  

    本文通过分析我国数控技术与产业的现状,综合当今发达国家数控技术的发展方向,探讨了我国数控技术发展趋势。作者认为我国数控技术应朝者高可靠稳定、高速度、高精度化、智能化、数控编程自动化、网络化方面发展。

  • 旋压机的数控伺服控制势在必行

    关键词: 旋压机床  数控装置  伺服系统  

    概述了旋压及旋压成形设备,对旋压技术的内涵及其应用领域进行了简介,分析了旋压机传统控制存在的问题,明确指出发展交流伺服数控旋压机势在必行。分析了旋压机数控系统的现状,特别对目前国内外数控旋压机现状进行了分析,明确指出旋压机将朝着自动化、柔性化、系列化、大型化、高精度发展,各种专用型的数控旋压设备也将得到更快的发展。

  • 802C/S BaseLine数控系统在塑钢门窗焊清生产线设备上的应用

    关键词: 门窗生产线设备  802  baseline数控系统  优化软件  四轴任意圆弧插补  

    本文介绍了西门子802 C/S Base Line数控系统在塑钢门窗生产线设备上的鲜明应用优势、方案构成、关键技术难点的处理,特别对上位机行业优化软件与西门子系统结合,以及单一系统实现四轴任意圆弧插补的拓宽应用方法作了详细论述,并给出了完整的例程,同时对西门子产品在塑钢门窗生产设备行业的应用前景进行了展望。

  • 直角坐标机器人在汽车发动机涂胶机上的应用

    关键词: 直角坐标机器人  涂胶机  伺服运动  运动控制  

    本文介绍直角坐标机器人的工作原理及技术特点,并结合实际,介绍了德国BAHR公司直角坐标机器人在汽车发动机涂胶机上的应用。

  • 基于DSP和FPGA的高性能永磁同步电动机位置伺服系统

    关键词: 伺服系统  永磁同步电动机  矢量控制  fpga  

    本文提出了一种基于DSP和FPGA的全数字、高性能永磁同步电动机交流伺服系统的实现方法。其中,DSP单元实现了伺服系统的位置环控制,采用的是P1控制以及前馈控制相结合的方法;FPGA单元实现了伺服系统的速度环和电流环控制。

  • 双余度无刷直流电机系统的仿真及分析

    关键词: 无刷直流电动机  双余度  数学模型  仿真  动态性能  稳态性能  

    为深入研究冗余无刷电动舵机系统,在建立双余度无刷直流电动机(DR-BLDCM)数学模型的基础上,利用Matlab/Simulink搭建了其伺服系统的仿真模型。模型采用模块化的设计方法,电机反电动势由分段线性法产生,提高了系统的准确性和有效性。仿真结果证明了该模型的有效性,为电动舵机系统设计提供了思路。

  • 步进电机变频技术的应用

    关键词: 变频  步进电机  航海罗经模拟器  单片机  

    主要论述了利用单片机能够精确控制步进电机的特性,同时针对航海罗经模拟器对需要运转的角度的不同而采用不同的运转速度,采用变频方法设计出航海罗经模拟器的指针能够快速地按照要求转动到相应的角度。

  • 无位置传感器无刷直流电机起动策略及其仿真

    关键词: 无刷直流电机  无位置传感器  起动  仿真  

    介绍了无刷直流电机无位置传感器控制的起动策略,并在Matlab7.1/ Simulink平台上建立了控制系统虚拟原型,对该起动策略进行仿真分析,仿真结果证明了该策略的有效性。

  • CAN总线解决方案在插片机上的应用

    关键词: kinco伺服  直线伺服电机  can总线  插片机  

    本文介绍了步科电气有限公司创新的插片机解决方案,详细介绍了采用CANopen总线系统进行多轴控制、高性能直线伺服电机的综合解决方案,并阐述了系统架构和性能特点。

  • 欧姆龙定位器及旋转编码器在旧电池生产机台改造中的应用

    关键词: 欧姆龙定位器  旋转编码器  电池生产机  

    本文介绍的是使用欧姆龙公司的凸轮定位器和旋转编码器改造老式机械轮盘定位器的案例。其中使用的凸轮定位器型号为H8PS 8位输出型,旋转编码器型号为E6F-AG5C-C分辨率为256(8位)。

  • 基于正余弦编码器反馈处理的FPGA在伺服驱动中的应用

    关键词: 正余弦编码器  观测器  伺服驱动  可编程逻辑器件  fpga  biss  endat  hiperface  dsl  drive  cliq  嵌入式控制  运动控制  

    伺服驱动用于自动化系统、机器人、以及专用机器与机床的驱动系统等众多领域。这些领域均对动力学、速度的稳定性和精度具有一定的要求,而满足这些要求时需要增加控制环的带宽。本文描述了一些基于FPGA的编码器方案以连接伺服驱动。由于数字滤波器在FPGA中的使用,位置信号的质量显著提高。用于伺服驱动后,这种较好的信噪比的信号可实现相对平滑(...

  • CJ1M系列PLC在珩磨机上的应用

    关键词: 珩磨机  

    汽车工业的高速发展对珩磨机的加工工艺和控制水平提出了越来越高的要求,因此用新型的控制设备和人机界面取代传统的控制方式,对于提高和改善珩磨机的功能和控制性能,具有重要意义。本文针对以PLC为珩磨机控制系统核心的组成进行阐述。

  • 基于台达运动控制技术的LED组件检测机

    关键词: 运动控制  伺服  led检测机  台达  

    在介绍LED组件检测机运动控制要求的基础上,重点讨论基于台达机电一体化技术平台的运动控制系统解决方案。方案用伺服技术替代原检测机液压定位控制系统,较好的满足检测机CCD传感器高速精确定位问题。

  • 贝加莱ACOPOS电子凸轮CAM在裁切方向的应用

    关键词: 贝加莱acopos  电子凸轮cam  裁切  

    在印刷后道裁单张、带色标切,金属加工的开卷校平线上有定长裁切、瓦楞纸横切、造纸后道裁切等裁切系统中都会用到B&R ACOPOS伺服驱动器的CAM功能,采用伺服裁切的方式被称为电子轴裁切,也叫Cross Cutter。

  • STI铜箔电镀生产线伺服控制系统介绍

    关键词: simotion  d435  sti  电镀生产线  伺服控制  

    本文主要是讲述西门子SIMOTION D435在铜箔生产线上收放卷的应用。

  • 台达伺服系统在石英晶体切割设备上应用

    关键词: 伺服系统  plc  hmi  恒张力  

    介绍基于台达B系列伺服控制系统的石英晶体元器件切割自动化设计技术。项目已经开发成功。本文对于系统调试给出经验性总结。

  • 《伺服控制》杂志全面改版 欢迎征订! 欢迎来稿!

    关键词: 伺服控制  运动控制  改版  杂志  读者  版面  栏目  系统解决方案  彩色  液压与气动  

    《伺服控制》自2004年正式创刊以来,得到了万淑芸、王炎、王健、王宗培、仇一鸣、邓想珍、吕爱群、李永东、李卫平、李铁才、余达太、严金荣、钱作忠、孟强、秦忆、唐咚、舒志兵、徐殿国、郭庆鼎、蒋仕龙、蔡锦达(以上按姓氏笔画排列)等运动控制领域专家的热切关心、大力支持和积极撰稿,也吸引了海内外广大读者的深度参与,取得了长足的进步。《...

  • VEC伺服系统在电脑横切机上的应用

    关键词: 裁切速度  横切机  伺服系统  编码器  速度曲线  伺服电机  切刀  控制系统  圆周长  螺旋刀  

    随着包装行业的迅猛发展,瓦楞纸板生产线的生产效率逐年提高,主要体现在瓦楞纸板生产线后端的电脑横切机速度的大幅提高。电脑横切机的控制部分需满足精准的裁切长度的同时还要满足很高的裁切速度。其难点在于纸板处于高速运动状态,切刀的动态控制需极高的运算速度和极高的跟踪性能。变频器的控制无法达到高的裁切速度(40~80m/min),裁切误差也...

  • 《伺服控制》约稿函

    关键词: 伺服控制系统  运动控制系统  应用案例  数控系统  机器人  伺服电机  驱动系统  应用价值  技术发展方向  控制领域  

    《伺服控制》是由东方国际科技传媒有限公司和广东省自动化学会联合主办的专业性中文科技期刊,创刊于2004年,国内外公开发行,2008年由双月刊改版为月刊(其中2008年为10期)。办刊宗旨是为全国各地的伺服控制及运动控制装置制造商、销售商、广大工矿企业用户的工程技术人员、科研单位的研发人员以及高等院校师生之间搭建一座技术交流平台,起到相互...

  • Kinco伺服在铝塑泡罩包装机的应用

    关键词: kinco  铝塑泡罩  包装机  

    本文结合药品包装中的铝塑泡罩包装机的伺服系统应用,来谈谈利用通讯控制伺服在药品包装设备中的性能特点和优势。

  • 交流永磁伺服系统技术讲座 第六讲(六) 伺服控制系统中的传感器

    关键词: 双频激光干涉仪  霍尔电流传感器  多普勒效应  霍尔元件  激光束  分光镜  伺服控制系统  位置检测  高精度  测量装置  

    3.6激光干涉仪激光是60年代末兴起的一种新型光源,广泛应用于各个方面。它与普通光相比具有许多特殊性能:高度相干性相干波是指两个具有相同方向、相同频率和相位差相同的波。普通光源是自发辐射光,是非相干光。激光是受激辐射光,具有高度的相干性。方向性好普通光向四面八方发光,而从激光器发出来的激光,其发散角很小,几乎与激光器的反射镜面垂

  • 国内顶级数控设备斗艳CCMT2008

    关键词: 数控机床  装备制造业  机床配置  数控系统  数控技术  自主创新  工具行业  机械制造业  数控设备  高新技术产品  

    机床是装备制造业的工作母机,实现装备制造业的现代化,取决于我国的机床发展水平。振兴装备制造业,首先要振兴机床工业,我们要大力发展国产数控机床。——中华人民共和国国务院总理数控技术和数控机床是制造工业现代化的重要基础,数控系统的广泛应用,给机械制造业的产业结构、产品种类和档次以及生产方式带来了根本性的变化,并直接影响到一个国...

  • 抓住机遇 乘势而上 取得更大的成功——第五届中国数控机床展览会(CCMT2008)新闻会

    关键词: 机床展览会  重型数控机床  重型机床  创新成果  展会  中国  机床行业  工具行业  展品  

    女士们、先生们,各位新闻界朋友们,大家上午好!首先,我谨代表第五届中国数控机床展览会(CCMT2008)的主办单位和共同承办单位,向新闻界的各位新老朋友,表示热烈的欢迎和衷心的感谢!由中国机床工具工业协会主办,并与中国国际展览中心集团公司共同承办的第5届中国数控机床展览会(CCMT2008),将于20084月21~25日,在北京中国国际展览中心举行。在展会...

  • 第五届中国数控机床展览会(CCHT2008):为行业企业发展带来福音

    关键词: 数控机床  机床展览会  装备制造业  数控装置  机床工具  中国  行业  国务院  企业发展  国产数控  

    CIMT2007精彩落幕之后,CCMT2008盛装登场的筹备工作正在紧张的进行中。这将又是一次机床工具业界的盛大聚会!一次国产数控机床振兴成果的大检阅!自2006年6月19日在西安召开国务院振兴装备制造业工作会议,《国务院关于加快振兴装备制造业的若干意见》(8号文)正式以来,具有政策背景、代表国家意

  • 步科电气应邀参加北京数控机床展(CCMT2008)

    关键词: 数控机床  电气  机床工具  机床展览会  中国  展会  北京  展示  机床功能部件  国际展览中心  

    2008年4月21日至25日,由中国机床工具工业协会主办的"中国数控机床展览会(CCMT2008)"将在北京中国国际展览中心举办,上海步科电气有限公司将应邀参加本次盛会,将于展会上展出步进、伺服等精品工业控制自动化产品,全方位展示步科电气的风采和魅力。我们热忱欢迎广大客户前往参观,亲临指导。步科电气参展位置为:一

  • CCMT 2008国内数控系统展品预播

    关键词: 车床数控系统  数控机床  加工中心  混合式步进电机  数控技术  数字交流伺服  华中数控  伺服电机  交流伺服驱动器  自主开发  

    数控系统是数控机床的"大脑",发展具有自主知识产权的数控装置,关系我国产业安全和国家安全。随着"国产数控机床应用国产数控系统示范工程"的实施,装备有"中国脑"的国产数控机床迎来了新的发展机遇,也引起了人们对国产数控系统品牌的重新认识和思考。中国数控技术近20多年来经历了引进、消化吸收、自主开发和产业化等阶段,走出了一条"农村包围城...

  • CCHT 2008系统解决方案

    关键词: 运动控制  系统解决方案  自动化  现场总线  控制技术  数控系统  滚珠丝杠  伺服控制系统  人机界面  高精度  

    近来,全球日益扩展的通用运动控制(GMC)市场正被更高产品性能和更大区域扩展所推进,这些推进动力将导致运动控制市场具有强大的增长趋势。根据ARC咨询集团的一份最新研究报告指出,GMC市场在未来5年间将以大约7.0%的综合年均增长率增长。秉承"为全球客户提供中国人的机器自动化解决方案"的信念,国内运动控制企业不断通过引进消化吸收与自主创新,...

  • LCD工艺生产介绍及罗升横河DD马达在LCD玻璃划片机的应用

    关键词: 罗升横河dd马达  高精度  高刚性  划片机  lcd  

    本文介绍了LCD生产工艺流程、玻璃划片机的构架,技术特点,以及罗升横河DD马达的结构特点、适合LCD玻璃激光划片机应用。展望了LCD设备在国内的发展方向。

  • 中达自动化方案在外圆磨床上的高效应用

    关键词: 伺服  通用型数控系统  外圆磨床  高开放性  直观输入  

    本文主要介绍台达B系列伺服、VE系列变频器和中达通用型数控系统和在外圆磨床上的应用。利用中达通用型数控系统的高开放性来实现区别于其它数控机床直观输入的技术创新,达到操作简易、提高效率的效果。

  • 折弯机械CNC控制系统步科电气解决方案

    关键词: 折弯机械  cnc控制系统  步科电气kinco  

    本文介绍了步科电气产品在折弯机械CNC控制系统上的应用,详细分析了系统设计结构及难点,为业内提供一个案例说明。

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