智能机器人杂志是由东方国际科技传媒有限公司主管，东方国际科技传媒有限公司主办的一本省级期刊。
智能机器人杂志创刊于2004，发行周期为双月刊，杂志类别为电子类。
关键词: 伺服控制 永磁同步电机 天空 蓝色 控制技术 无传感器控制 传感器技术 数控技术 本期 天津
北京时间2008年5月12日14时28分,一个刻骨铭心的时刻,在四川汶川县发生8级地震。这场几乎百年不遇的地震牵动着亿万中国人的心,注定将成为我们记忆里沉重的伤痛。所幸的是,我们的民族,我们的人民,不畏艰辛,力挽狂澜的大爱化腐朽为神奇,用我们的双手挽救了无数的生命。事实上,自动化行业中,诸多国内企业伸出了援助之手,中达电通、天津罗升、研华...
关键词: 系统解决方案 节能 中小型企业 半导体市场 安全性 科技公司 微控制器 电子市场 高性能 移动性
慕尼黑上海电子展(PCIM China)是一年一度的国际电子精品荟萃、百舸争流的主战场,也是国内外专家畅谈行业发展与未来世界电子技术发展最新动向的"百家讲坛"。明星企业云集一直以来都是PCIM的一大特色,PCIM China2008展会如约汇聚了如三菱电机、英飞凌、泰科电子、富士电机、赛米控等来自电子元器件的众多电子行业领先企业。本届展会期间,英飞凌...
关键词: 供应商 大陆 德国 半导体市场 汽车性能 系统解决方案 科技公司 集团 杰出 物流服务
大陆汽车系统公司高级采购副总裁Guenter Fella表示:"在我们公司的半导体供应商中,英飞凌是我们在汽车半导体市场的重要供应商及合作伙伴之一。我们对英飞凌产品的卓越品质与完善物流服务非常满意。"Fella还进一步指出,2007年度在与大陆公司合作的卓越汽车性能项目中,英飞凌在绩效方面取得了显著的进步。
关键词: 机器人研究 机电一体化 自动化 机器人灵巧手 控制技术 实验室 解决方案 哈工大 经销商 变频器
西门子专家出席"中国PROFIBUS&PROFINET专家日"2008年3月31,来自西门子德国总部的PROFIsafe顾问Bernd Lieberth先生等国际专家应邀参加在北京举行的"中国PROFIBUS&PROFINET专家日"技术研讨交流活动。此次活动由中国机电一体化技术应用协会与PROFIBUS国际组织(PI)联合举办,地跨北京、上海、西安三地。在专家日北京站上,Lieberth先生就PROFIBUS和P...
关键词: 驱动器 热涂层 多轴运动控制 伺服控制 位置控制 解决方案 空气轴承 伺服驱动 装船机 步进电机
Trio推出Euro209多轴运动控制卡Trio公司新近推出的Euro209是一款性价比极高的多轴运动控制卡,它采用紧凑式欧卡结构,可提供多达九轴的精密步进或伺服控制,并且集成了数字及模拟I/O、通讯接口和扩展轴接口。该产品为OEM商、设备制造商和自动化系统集成商提供了一套非常灵活的高性能运动及设备控制解决方案。产品在单块印制电路板
关键词: 工业机器人 解决方案 液压系统 工业自动化 驱动技术 工业展览会 高性能 控制技术 注塑机 动态性能
贝加莱工业自动化精彩亮相Chinaplas 2008 2008年4月17日——第二十二届中国国际塑料橡胶工业展览会(Chinaplas 2008)在上海浦东新国际展览中心隆重举行,全球领先的塑料机械自动化解决方案提供商贝加莱(B&R)工业自动化精彩亮相这次盛会,与业内人士共同分享其在该领域丰富的技术创新积累。在W1馆B55展区,贝加莱展出了全面的塑料机械自动
关键词: 国产数控系统 数控机床 华中数控 机床市场 开放式数控系统 加工中心 五轴联动 车床数控系统 机床行业 西门子
如同从男孩成长为男人一样,经过了10年青春突长期的中国机床正走在需要发生质变的十字路口。如今,这种变化又因阴晴不定的国际经济局势和国内高涨的CPI和PPI指数而被放大。2008年4月21～24日在北京国际展览中心举办的中国数控机床展(CCMT2008)是第五次中国制造装备的精华展示,是两年一度的中国机床精品荟萃、百舸争流的主战场,也是国内专家畅谈...
关键词: 自引导 自组织 数控加工 闭环
本文提出自引导数控加工的概念和实现原理,设计了自引导数控加工的控制流程,提出在几何模型层次上实现反馈的大闭环控制,利用原理实验分析了大闭环控制的实现原理。并通过软件仿真验证了自引导加工的可行性。
关键词: 电机线圈 数控包带机 运动控制 控制策略
本文概述了大中型电机线圈包带机的发展背景,对包带机的分类进行了简介,介绍了其国产和进口产品的情况及其广泛的市场。分析了数控包带机的原理和功能,特别对其各个功能实现的先进方法进行了介绍。数控包带机的运动控制是其控制系统的重要部分和核心,分析了运动控制的发展历史,强调数控包带机要采用最先进的运动控制策略。
关键词: 自动铝带绕片机 开放式数控系统 trio运动控制器
本文介绍了以Trio运动控制器和工控机为控制核心的开放式自动铝带绕片机数控系统,并对其工作原理、硬件组成以及上位机管理软件、运动控制程序和PLC程序进行了介绍。在Visual C++环境中,采用面向对象的编程思想进行软件设计,实现了人机接口的定制和实时控制加工部件的参数化,提高了数控系统的柔性和代码的可维护性。
关键词: 交流伺服系统 五轴联动 技术及创新 高速高精度
本文主要介绍埃斯顿PRONET系列全数字交流伺服系统针对五轴联动数控机床对交流伺服系统的高速高精度要求而进行的技术创新。
关键词: omron plc hmi servo
使用PLC控制伺服电机的自动化控制在机床加工行业的应用。
关键词: 移动机器人 opengl 虚拟
机器人的3D仿真在机器人的研究中起着重要作用。本文通过运用3DS Max、OpenGL函数库和VC++6.0开发工具创建的虚拟实验环境为研究机器人提供了一个生动形象的仿真平台,根据移动机器人的广义运动学坐标变化,给出了控制移动机器人运动的方法。仿真过程生动形象,对移动机器人的研究具有指导意义;为通过接收真实移动机器人运动信号,控制机器人运动的...
关键词: 侧挂喷涂机器人 移载装置
侧挂喷涂机器人移载装置是由于喷涂对象的外型尺寸种类繁多,单机的运动范围与位置变化难以适应各种对象的要求而设计出适合多行程,多曲面复杂结构喷涂的机器人位移运载装置。
关键词: 自动化技术应用 多轴运动控制器 欧姆 应用分析 变频器 典型应用 获奖 名单 优秀奖 二等奖
欧姆龙自动化技术应用征文大赛活动启动以来,受到了广大用户和读者的热情关注。截至3月28日,活动组已经收到稿件百余篇。经过评审委员会对参赛作品的认真评选,最终评出一等奖1名,二等奖2名,三等奖5名,优秀奖20名,非常感谢大家的支持!获奖名单如下:
关键词: pc104总线 嵌入式系统 ad669芯片
本文描述了基于PC104总线的伺服仿真转台,介绍了该转台的原理及结构,设计了基于PC104总线的DI/DO和D/A通道。在D/A通道的设计中采用了16位的AD669芯片,使得D/A通道的转换精度达到了16位。此外还介绍了该伺服仿真转台的控制软件。在工程应用中,该套系统使用情况良好。
关键词: 英飞凌 8位微处理器 xc886 xc888 磁场定向控制
本文介绍了采用英飞凌8位微控器及CORDIC(矢量计算机)、8051兼容CPU的联合应用实现16位运算的磁场定向运算控制。并简单介绍了基于8位Flash微控制器XC886和XC888实现永磁同步电机无传感器磁场定向控制。
关键词: 转子位置 永磁同步电机 无传感技术 磁场定向控制
结合INFORM/EMF转子位置估计值,采用外转子永磁同步电机(PMSM),在轻型车辆上实现了一种新型低成本的无传感器的磁场定向传动驱动系统。这样,通过满载启动转矩功能,类似于霍尔单元的位置传感器就可以省掉。此外,为了降低硬件成本,通过低成本的直流母线旁路电流测量代替昂贵的相电流传感器,完成了基于直流母线的电流测量。
关键词: 三相无刷直流电机 数字信号处理器 智能功率模块
高性能微处理器DSP(Digital Signal Processor)—TMS320F2812有着丰富的片上资源,结合IPM(Intelligent Power Module)对三相无刷直流电机的控制系统进行了设计。系统由DSP最小系统、智能功率驱动模块(IPM)等组成,程序在集成开发环境(COS)中使用汇编语言和C语言混合编程。与现有的控制电路相比,其结构与实现都比较简单。实验结果表明,系统调速范...
关键词: 增量式编码器 计数 高精度 实时
本文设计了一种用于增量式编码器的计数和数显模块,能对两路编码器进行32位计数,并具有实时串口输出,波特率达230.4Kbps,RSA22和RS232接口,正交A、B信号最大频率可达7.5MHz,同时具有128×64像素的LCD液晶显示。模块具有实时性强,可靠性高,集成度高,接口简单,维护方便的特点。
关键词: 通讯 嵌入式操作系统 串口 驱动函数
本文阐述了在保证工控计算机已有的两个串口能实现其功能的基础上,通过VxWorks语言,结合硬件电路,再扩展两个串口。扩展的串口具有强大的抗干扰能力,并且设计简单、通讯起来方便,将有很好的应用前景。
关键词: 位置控制 速度控制 绝对位置 通讯格式 通讯协议
本文以三菱FX2N系列PLC和三菱MR-J2S-A系列伺服系统为例,讨论了PLC系统通过通讯方式读取伺服电机当前绝对位置的实现方式,并据此构成了一个能够满足控制要求的绝对位置控制系统。这对类似的工业控制场合具有一定的借鉴参考意义。
关键词: 罗升电气 组合钻床 柴油发动机
本文介绍了罗罗升电气产品在柴油发动机喷油嘴专用加工机床—八工位回转组合钻床上的应用。
关键词: 运动控制器 伺服 总线 转矩 位置 高速切换
本文采用欧姆龙CJ1W-NCF71运动控制器,利用其高速同步总线控制技术,以及位置/转矩高速切换功能,并结合欧姆龙总线型W/N-ML2系列驱动器,介绍了高速半导体压铸机运动控制系统。
关键词: 交流传动 simotion d435 张力控制 运动控制
本文介绍了铜箔表面处理设备控制系统的组成,重点分析了卷绕的控制原理,讨论了设备过程控制流程,给出了实用的控制方案。利用西门子交流伺服电机及SIMOTION实现了张力闭环自动控制、张力动态补偿等功能。该生产设备,收卷质量优良,具有良好的操作性和可靠性。
关键词: 伺服 数控 移动锯 编码器
本文简要介绍了伺服控制在移动锯上的应用,实现了焊管生产线的自动化控制,提高了系统的控制精度和运行的可靠性.
关键词: 伺服 人机界面 分光分色
本文介绍了三菱伺服系统在LED全自动分光分色机上的应用。该系统采用三菱MR-J2S伺服放大器以及FX2N-1PG高速定位模块组成伺服控制系统,采用GT1150人机界面对分光分色工艺进行参数设置。
关键词: 匣式电缆成圈机 控制方案
本文介绍了VEC-VB伺服在匣式电缆成圈机摆杆上的应用、控制方案及其调试过程。
关键词: 运动控制系统 分布式 解决方案 主控制器 中央控制器 控制方式 电机 从站 控制指令 主站
应用领域:电信/网络/通讯塑料机械橡胶机械密炼机压延机成型机包装机械烟草机械机床雕刻机焊接机械XY平台在当今的自动化应用中,在节约空间方面有了不错的选择,一个关键的因素就是选择分布式运动控制,在这种解决方案中,控制架构分为主站和从站,主要的控制由中央的控制器(主站)来承担,通过总线将控制指令传送到控制系统的从站。采用这种方案的好...
关键词: 伺服系统 控制策略 控制方法 数学模型 永磁 伺服技术 控制器 指令信号 调速系统 伺服控制系统
4.0'伺服’控制的基本认识不论从'伺服'一词的原本社会学意义或由它引申而来的工程意义上来讲,'伺服'最基本的特征就是'服从'与'跟踪'主人或控制器发出的命令,令行禁止,深刻理解这一点对研究伺服技术是很有意义的。伺服系统是一种随动系统,既可以是速度随动,也可以是位置随动系统。广义地讲,电机驱动的调速系统也是一种伺服控制系统,只不过在所...
关键词: 通路 有限公司 解决方案 总经理 传动 企业 专业 整合服务 控制产品 产品组成
总部设于中国台北的罗升企业成立于1984年,是亚洲传动控制领域卓越品牌通路商。天津罗升企业有限公司作为其子公司成立于1993年,2007年销售额达6.3亿人民币,而预计08年将达8.8亿。天津罗升设有13个分支机构、销售区域覆盖全国,目前公司主要经营控制与传动产品,应用领域涉及数控加工机床、电子制造设备、纺织机械、印刷与包装机械、食品加工机械...
关键词: 激光切割 tsta系列伺服
本文简要介绍了天津罗升泛用伺服TSTA系列标准型伺服在激光切割机行业上的应用,充分展示了TSTA系列伺服的广泛适用特性,为广大用户提供了更好的选择。
关键词: 贴标机 封罐机 解决方案 驱动器 电子凸轮机构 离合器控制 主控制器 操作过程 机械凸轮 旋转运动
机器介绍在贴标机和封罐机上,环形传送台是最常使用的设备。它跟随支撑瓶子的底盘或者封罐卡盘做旋转运动,封罐卡盘用来调节固紧力矩,该力矩的大小由磁力离合器控制的。然而,机械凸轮系统本身具有一下的缺点:降低了效率,这是因为机械联结的安装需要的步骤多,复杂程度高,并且完成后还需要一直进行维护;操作过程的噪声大。适应性差,无法适应不同的...
关键词: 运动控制 伺服系统 工业制造 伺服驱动 位置控制 车轮 精确 驱动器 伺服控制系统 行业
动力的细致分配,运动控制的精确和无可挑剔,这些是为任何要求严格的工业应用提供可靠、无隐患的机械装置的基础要求。罗升公司的ELMO伺服控制系统已经为机器制造商提供了很多优良的解决方案。ELMO伺服不仅性能卓越,而且易于安装,保养成本低。Elmo将各类产品所有的关键参数成功的配置到运动控制中:电流控制,速度控制,位置控制和高级位置控制。再...
关键词: 系统解决方案 包装材料 控制系统 包装机械 自动化 智能化 枕式包装机 产品 国外 现代化
无论在国内或国外,包装工作已涉及到各行各业,面广量大,对人民生活、国际贸易和国防建设都带来深刻的影响,甚至在现代生活中出现了过去难以想象的新情况:未经包装出售的商品变得越来越少了,而且包装上的失败往往会使很好的产品得不到成功的销售。因而不妨这样说,在将来,如果没有现代化的包装就没有商品的生产和销售;可是如果没有先进的工业与科...
关键词: 包装机械 全自动包装机 解决方案 硬包装 控制技术 自动化软件 供应商 食品包装 新闻 包装工业
中达电通为全自动包装机展示完美控制目前,经济发达国家的食品包装,90已经实现了定量包装自动化,食品的包装都由自动包装机来完成的。就颗粒、粉料食品的包装而言,从计量、制袋、充填、封口到切断全过程,都是由电脑控制的全自动立式包装机完成的。随着高品质、高性能的全自动包装机取代了传统的手工包装,这就需要更高新技术的自动化产品。近日,...
关键词: 包装机械 包装袋 运动控制系统 机器 薄膜 主轴 同步移动 封口器 包装方式 运动功能
近几年包装工业发生了巨大变化。几年前,包装机械的生产也只需要面对如何在降低成本的情况下开发出更快的机械的问题。而如今,随着包装品种的增加和面向特定人群的特殊化趋势,需要快速少量的生产线,包装机械的灵活性变得和速度一样重要了。由于这种变化,一成不变机械的机器概念已经成为过去,灵活性的包装机械将逐渐占据主导地位。在现代包装生产...
关键词: 运动控制 瑞士 集团 新星 期待 工业自动化 系统供应商 特殊行业 解决方案 苏黎世
瑞士瑞诺集团(Infranor)成立于1941年,总部座落于瑞士苏黎世,下辖遍布欧美的多个直属品牌(Infranor,Mavilor,Mesa,Automotion & Cybelec)。作为领先全球的设备及系统供应商,瑞士瑞诺集团始终致力于工业自动化领域,集团所提供的精确、高效伺服解决方案广泛应用于印刷、包装、食
关键词: 包装生产线 统计系统 贴标 柔性生产系统 计算机控制系统 扫描 条形码 全自动 电子产品 生产信息
目前是传统IPC+PLC或是HMI+ PLC之架构的人工贴标及包装扫描统计的系统的单机生产动作,每一段制程都需要三班作业人员来操作,且透过人工来做每一个生产站的执行,将生产系统的最后一段环节以人工手动方式作生产包装测试,其效率相当有限,且在生产过程中会发生撞伤PC板或电子产品造成外观破损的疑虑。采用全自动计算机控制系统,将贴标和包装、扫描...
关键词: 枕式包装机 往复式 伺服驱动器 同步控制 整体解决方案 检测 速度控制 包装袋 端封 梯形图
枕式包装机(如图1)是食品、医药等包装行业中应用比较广泛的一种包装机械,日常生活中使用到大量的日常用品和食品的包装大多是枕式包装机封装而成。目前国内许多低端枕式包装机功能简单,只能简单代替集体手工操作,且产品功能单一性,存在低水平重复开发、低价格拼杀的格局。在借鉴了国外高级枕式包装机的先进理念后,国内的轻工机械厂家根据市场的...
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