智能机器人杂志是由东方国际科技传媒有限公司主管，东方国际科技传媒有限公司主办的一本省级期刊。
智能机器人杂志创刊于2004，发行周期为双月刊，杂志类别为电子类。
关键词: 伺服控制 中国制造业 数控机床 交流 产业带 企业竞争力 增速 共赢 事实 中国制造企业
正当确定了本期杂志卷首语主旨不久,从媒体看到了《人民日报海外版》新闻标题"制造业是我经济主要推动力增速连续20年世界第1"。文中,商务部机电和科技产业司司长王琴华通过强有力数据,来阐述"中国制造业增速已经连续20年居全球之首"的观点。事实胜于雄辩,我国制造业增速是高、增量是大,这是毋庸置疑的。
关键词: 自动化技术 科技发展 有限公司 工业自动化 总经理 伺服 上海交通大学 诚信服务 自动化设备 共赢
传动先锋争做传动行业的先锋诚信服务一贯的诚信和服务收获分享分享收获比分享利益更广泛、更和谐社会共赢人与公司都离不开社会如能达到共赢,岂不美妙?——朱建宏
关键词: 工业机器人 伺服电机 服务机器人 运动控制器 激光雕刻 国家重点新产品 沈阳市 经济技术开发区 自动化技术 市场前景
安川电机与沈阳市共同打造伺服电机生产基地5月5日,日本安川电机公司社长利岛康司一行来到沈阳,与沈阳经济技术开发区及市政府有关部门签署战略合作伙伴关系协议。按照协议的相关约定,日方将投资2000万美元,在沈阳经济技术开发区
关键词: 增量型编码器 伺服驱动器 无刷直流电机 高性能 自动化 额定电流 开关磁阻电机 解决方案 高精度 集成
AX5000 EtherCAT驱动器系列进一步得到拓展AX5000EtherCAT伺服驱动器系列通过新型(额定电流为18—25A)伺服驱动器、带重启锁定功能的安全选项卡以及带BISS编码器的AM3500系列伺服电机得以拓展。AX5000伺服驱动器系列有单通道或多通道两种型式,
关键词: 多轴运动控制器 技术研讨会 传动 整体解决方案 工业机器人 控制技术 新产品 包装机械 客户 工程师
丹纳赫传动运动控制研讨会成功召开全球领先的运动控制解决方案提供商丹纳赫传动(Danaher Motion)公司于5月20日和5月27日分别在苏州和天津举办了运动控制研讨会。会议上丹纳赫传动介绍了最新运动控制技术和解决方案,与电子、机床、印刷等领域的
关键词: 伺服 产业 中国崛起 中国制造业 企业竞争力 繁荣景象 选择 国产 产品质量 良性发展
选择这个时候谈论伺服产业正合时宜。经过20年的发展,伺服产品之于中国制造业,已经不再是许多人眼中为追求苛刻的产品质量而选择的奢侈品,越来越多的企业已经认识到了伺服产品对于提高企业竞争力和高效的生产所发挥的作用。正如众多国内伺服产业的参与者们所感受的那样,中国的伺服市场已经进入了快速的增长期。而繁荣景象却不能让我们忽略国产伺...
关键词: 伺服技术 国外品牌 国产品牌 交流伺服系统 市场占有率 突围 市场份额 客户需求 核心技术 华中数控
"中国伺服市场容量很大,但中国的伺服产业才刚刚起步,国外品牌已经纷纷进入并占居了绝大部分的市场,国产伺服要想与之竞争,还有一场硬仗要打。"一位业内人士谈及目前国内的伺服产业现状,言谈中透露出些许担心。21世纪以来,我国工业自动化的发展进入一个全新的快速发展阶段,交流伺服
关键词: 伺服技术 交流伺服系统 国产 比较优势 研发人员 企业竞争力分析 本土企业 汽车行业 数控机床 高速高精度
"洋品牌伺服的价格从1万块降到六七千,这就是国产伺服企业竞争力增强的最好证明",南京埃斯顿的一位高级研发人员告诉记者,"现在的工资虽然比在外企低一些,但是这种由于自己努力,推动整个市场格局发生变化、为国家自主掌握核心伺服技术而奋斗的成就感,只能在本土企业的工作中体会得到!"
关键词: 交流伺服电机 交流伺服系统 可靠性 数控机床 伺服驱动器 国产 功率范围 西门子 运动控制 伺服技术
我国从上世纪70年代开始跟踪开发伺服技术,主要研究力量集中在高等院校和科研单位,以军工、宇航卫星为主要应用方向,不考虑成本因素。80年代后开始进入工业领域,直到2000年,国产伺服停留在小批量、高价格、应用面狭窄的状态.技术水平和可靠性难以满足工业需要。
关键词: 步进电动机 永磁感应子式 牵出特性
本文用电机学的观点,分析了步进电动机在当今运动控制类电动机中所处的地位。指出当今步进电动机主流产品的多极永磁感应子式结构,决定了它精确定位控制简单方便和快速性弱势等特点,指出今后发展的方向是克服快速性的弱势,这需要新的电机学的思路。
关键词: 步进电机 运动控制 伺服电机
对于某些低功率应用,内在控制简单,微电机及驱动器、高密度转矩步进系统构成了伺服电机可行的选择。本文介绍了国际上主流的几家步进运动控制技术的情况。
关键词: 伺服控制 运动控制 高等院校 学术论文 控制领域 科研机构 稿件 国内外 自动化 负责人
《伺服控制》是由广东省自动化学会、深圳自动化学会联合主办的专业性中文科技期刊,创刊于2001年,国内外公开发行.每年10期。办刊宗旨是为全国运动控制领域装置制造商、销售商、广大工矿企业用户的工程技术人员、科研单位的研发人员以及高等院校师生之间搭建一座技术交流平台,起到相互探讨运动控制前沿技术和现场使用及维护经验,沟通国内
关键词: 滚珠螺杆 机床 科技 罗升企业
文中阐述了滚珠螺杆在高速高精数控机床上的应用,并重点对滚珠螺杆在实际应用中的安装,调试和检测以及故障的分析排除做了介绍。
关键词: 运动控制卡 dmc2410全自动测量仪
详细介绍了DMC2410运动控制卡在全自动影像/探针测量仪上控制电机运动、光栅尺检测、自动控制探针速度、由手动操作摇杆控制探针速度的技术和方法。
关键词: 数控机床 刀具补偿 模糊神经网络
在数控机床加工零件过程中,由于各种干扰的影响和机床本身物理精度的限制,难于使加工的刀具移到理想的坐标位置,因此刀具的补偿方法在数控机床加工中具有很重要的作用;刀具补偿的方法关键在于确定编程的刀具坐标位置与所要求的工作点坐标的关系。建立这种关系需要复杂的数学模型,本文通过引入模糊神经网络来逼近这种复杂的难于确定的数学模型,为...
关键词: 机器昆虫 双轮驱动 模拟爬行
机器昆虫是北京机械工业自动化研究所为北京自然博物馆旧馆改造工程新品展示项目而特别赶期研制的特性机器人。
关键词: 两轮自平衡小车 动态平衡等式 可控角度 摩擦系数
本文通过对小车系统的受力分析,推导出小车自平衡条件,即电机水平驱动力需要大于小车重力水平分量。引入小车系统各驱动单元的硬件参数,计算得出两轮自平衡小车的最大可控角度,并得出其与小车运行路面摩擦系数间的关系。可控角度的推导为随后系统数学建模和平衡控制的实现提供了重要的理论依据。
关键词: 永磁同步电动机 模型参考自适应辨识 神经网络 负载惯量
在永磁同步伺服电机驱动应用中,当电机所带的负载转动惯量变化时,会对系统的伺服特性造成明显的影响。为达到伺服系统高精度控制的良好动、静态特性,需要相应地调整控制器的参数。本文采用模型参考自适应辨识(MRAI)法对系统的转动惯量进行了在线估计,并用系统的稳态误差、转速和估计的转动惯量作为神经网络的输入,神经网络的输出用来调整PI控制...
关键词: 自抗扰控制器 交流永磁伺服电机 抗扰性 鲁棒性
为了提高控制系统的鲁棒性,本文中给出了交流永磁电机的速度环自抗扰控制方案。该控制方案不需要精确电机参数就可以实现扰动补偿,控制器的设计也不需要建立电机和负载的精确数学模型。自抗扰控制器利用其内部的扩张状态观测器可以估计出系统的内外扰动,据此将电机等效为由一个非线性系统构成的串联对象,设计出一阶自抗扰控制器实现对电机的转速...
关键词: 静态转矩精度 永磁同步电机 电机参数辨识 转矩常数 在线自适应 逆变电压误差
本文将介绍三种不同的改进静态转矩精度的策略。第一种策略是基于对转矩常数和磁阻转矩常数的离线辨识。这一思想在第二种策略中得以扩展,即通过转矩与转距电流之间的关系来识别电机特性。这种策略通过采用多项式方程进行计算来补偿原开环控制的不足。第三种策略是一种在线自适应转矩常数控制技术,它基于对电机电参数的观测和对转速的测量。试验...
关键词: 位置控制 线性插补 同步驱动
用PLC和伺服系统实现位置同步控制一般需要具有插补功能的特殊定位模块。本文介绍了用小型PLC内置定位功能,再通过适当的硬件连接完成伺服电机多轴同步控制的实现方式及其应用场合。
关键词: 主轴编码器 数控 车床 螺纹
本文叙述主轴编码器的工作原理及其应用。
关键词: epl powerlink ethernet无轴凹版印刷套色控制 贝加莱
本文介绍了高速工业以太网EPL(Ethernet POWERLINK)的技术及其在无轴凹版印刷机上的成功应用,给出基于EPL的无轴凹版印刷套色控制的网络结构和整体方案,分析EPL无轴凹版印刷机的特点及其成功之处。
关键词: simatic im174 伺服驱动器 玻璃机械运动控制 同步控制 多轴控制
本文介绍了一个以西门子SIMATIC T-CPU为控制核心,通过IM174接口模块以DP (DRIVE)等时同步模式与T-CPU相连控制第三方的伺服驱动系统和变频系统。人机界面HMI使用OP270-10,通过MPI通讯方式与T-CPU连接,组成一个集运动控制、逻辑控制、监控等功能于一体的玻璃机械电气控制系统,完成玻璃全自动印刷工艺。重点介绍SIMATIC T-CPU 31 5T-2 DP的特点、...
关键词: dmc110a运动控制器 步进电机 定长送料 科瑞特自动化
利用科瑞特自动化DMC110A运动控制器对步进电机控制的高效加速、高速运行、高精准的定位功能,实现送料系统的快速定位需求;利用其独特的寄存器器指令、运算指令及可视参数输入模式,实现了送料系统灵活更改参数的需求:利用其灵活的IO口指令,实现了送料系统自动化加工的输入检测、输出控制的需求;利用其开放的显示指令,实现了设备运行时状态信息的...
关键词: plc 运动控制 数控系统 插补运算
本文简述台达DVP20PM运动控制型PLC的硬件及软件结构,并介绍在应用中的方法及特点。
关键词: simotion 运动控制 矫直机 整平
本文介绍了西门子新一代运动控制系统——Simolion D在广州珠江钢铁厂2#分卷机组矫直机中的应用。重点阐述了该系统的电气结构组成,以及Simolion D在开发过程中所遇到的技术难点的解决办法。该系统自投入运作以来,设备运行正常,矫直效果令人满意,符合设计的要求。
关键词: nc413 速度控制 伺服 同步 编码器 线切割机
本文针对线切割机多轴之间的线速度同步控制,提供一套解决的方法,并给出控制原理图。
关键词: 伺服电机 施耐德 伺服系统
本文以销钉工序使用的施耐德伺服电机为例,借此以窥伺服电机系统在工业化生产中应用及其的改进。
关键词: 医疗设备 分析仪 控制系统 步进电机 交流伺服
"syntron森创"步进和交流伺服系统应用于尿沉渣分析仪上,根据分析仪的生产工艺要求,提供了一种降低成本、提升性能、更优化的控制方案。其控制系统的核心由步进和交流伺服系统组成。
关键词: 模拟量信号 直接输入 伺服驱动器 应用场合 反馈 伺服系统 运动控制 高精度 模拟量输入 印刷机
随着当代工业制造技术的发展和革新,质量、效率和成本这些词语越来越频繁的被提出来并贯彻在自动化项目的实施过程之中。在运动控制领域,传统变频器以及伺服驱动器在一些需要高精度位置控制的应用场合,已经很难在精度和效率上满足要求了。如无轴印刷机的套色系统、全电动注塑
关键词: 控制器 伺服系统 端部效应 扰动 电机转矩 粘滞摩擦 伺服性能 永磁体 齿槽转矩 静摩擦力
4.3影响系统伺服性能的不确定因素在伺服系统中,扰动是造成系统伺服性能下降的主要因素。特别是在要求做微进给、精加工的数控机床中,一个很微小的扰动往往会导致加工产品表面出现明显的划痕,从而降低产品质量,甚至使产品报废。因此,对于一个伺服系统来说,抗扰性是衡量其伺服性能的重要指标之一。为了提高系统的伺服性能,使系统
关键词: 中国国际纺织机械展览会 纺机产品 世界市场 纺织行业 行业发展 机械行业 中国纺织业 分享 科技贡献率 伺服
世界在变,中国在加速变化。在北京奥运会将近的时刻,世界更把前所未有目光聚焦在中国纺织机械行业。管中窥豹,世界关注中国纺织机械行业是有理由的。2008～2010年,随着世界和中国纺织业的迅速发展,对纺机的需求越大越来,中国纺机行业发展面临着很好
关键词: 纺织机械器材 纺机业 纺织工业 纺织企业 中国市场 韩国 纺机产品 科技支撑 纺织设备 纺机制造
"十一五"国家科技支撑计划"新一代纺织设备"重点项目第一次工作会召开近日,中国纺织机械器材工业协会在北京组织召开了"十一五"国家科技支撑计划"新一代纺织设备"重点项目第一次工作会。承担"新一代纺织设备"项目的相关企业、科研院所、大专院校的单位负责人和课题负责人参加了会议。会议宣布了项目管理领导小组、工作组及项目管理办公室
关键词: 中国国际纺织机械展览会 意大利 纺机制造 机械制造企业 机械产品 中国纺织工业 机械制造业 欧元 制造商 德国企业
将于今年7月27～31日在上海新国际博览中心举办的"2008中国国际纺织机械展览会暨ITMA亚洲展会(ITMA ASIA+CITME 2008)"将为全球纺织业提供一个纺机设备最新科技进步与发展的
关键词: 货币政策 汇率政策 抑制通货膨胀 人民币贬值 人民币升值 存款准备金率 缝纫机 货币供应量 中国经济 中资企业
"存款准备金率再次提高1%谁人欢喜谁人忧"。不断提高准备金率,将使人民币更加稀缺、中资企业资金周转更加困难、股票市场市值持续缩水、外资企业廉价并购中资企业的机会更多、离经济危机爆发的时间更近。打开6月8日某网站的首页,最夺人眼球的新闻标题是"准备金率上调1个百分点至17.5%",在这一新闻标题左侧同
关键词: 纺织机械 机电一体化 伺服电机 智能化 平缝机 缝纫机 纺机 纺织行业 机械产品 伺服控制
在目前的宏观形势下,对纺织企业影响最大的,还是利率的提高和银行信贷的紧缩,也就是资本的短缺。纺织行业去年承受了的一系列政策和环境的变化,去年纺织品和服装出口退税分别下调了两个点,人民币升值超过6%,央行
关键词: 主控制系统 纺织机械 粗纱机 驱动系统 可编程计算机控制器 控制方案 人机界面 控制方式 变频器 自调匀整系统
贝加莱产品概述PCC贝加莱可编程计算机控制器(PCC)是一种面向运动控制、过程控制和网络控制的专用控制系统,是集标准PLC、数控系统和工业计算机的性能特点于一体的智能控制器。其模块化的硬件和软件结构,可根据设计者的控制需要组合
关键词: 控制方案 卷绕张力 纱线张力 纱筒 横动 伺服电机 松式络筒机 精密卷绕 卷绕比 控制驱动器
近些年,随着人们审美意识增强和生活水平的提高,高档色织产品愈加受到人们喜爱。这就促使纱筒染色工艺在色织行业获得广泛应用,一般纱筒染色前需要将外购的坯纱络成适合于筒子染色用的"松式筒子"供下道工序用,因此松式精密络筒机的需求日益增加。
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