智能机器人杂志

“自动化”护航北京奥运

关键词: 自动化设备  科技奥运  北京奥运会  奥运场馆  绿色奥运  人文奥运  变频器  设施建设  鸟巢  企业  

2008年8月8日晚8时,象征着全世界人民友谊与进步的奥运圣火点亮雄伟的"鸟巢",扮靓深邃的夜空,北京七年努力筹备的奥运终于变为现实。七年前,奥运选择了北京。"科技奥运"和绿色奥运、人文奥运一起,成为北京的庄严承诺。七年转瞬即逝,大批"科技奥运"项目变为美好的现实,中国给了世界一个惊喜。作为东道主,今年经历了

挑战者的“敢”觉——走进南京埃斯顿自动化公司

关键词: 交流伺服系统  伺服技术  自主创新  自动化  锻压机床  高速高精度  系统产业化  控制市场  生产基地  伺服驱动  

在国家的大力扶持下,中国机电行业通过自身的努力,坚持自主创新,近六七年来一直保持高速发展。作为当前国内机电市场的中坚产品——伺服,在近年呈现出强劲的增长势头。这期间不仅很多国有企业通过自身发展起到了在行业引领的作用,同时也涌现出很多优秀的民营企业,南京埃斯顿公司就是其中之一。本刊记者于2008年8月17～18日走访了这家座落于南京...

新闻

关键词: 自动化  微电机行业  数控系统  数控机床  功能部件  伺服系统  伺服电机  双轴转台  机器人世界杯赛  新挑战  

微电机产业整合正逢其时近日,中国电器工业协会微电机分会了微电机行业去年的经济数据。数据显示,该行业工业总产值、销售收入、利润总额等指标均保持了较大幅度增长,目前我国已成为全球最大微电机制造基地。该协会从权威机构获悉,去年772家微电机制造企业从业人员达20多万人,工业总产值674.64亿元,同比增长30.04%;

新品

关键词: 伺服电机  伺服驱动器  编码器  伺服马达  三相同步电机  高性能  全数字  施耐德电气  交流伺服  解决方案  

E-motion America推出伺步马达技术,为自动化设备提升档次降低成本提供了可能性让步进马达具有伺服的高速、平滑、不丢步的特性,让伺服具有步进的刚性、响应、易用和经济的特点,这一直是我们梦寐以求的事情。今天,E- motion America推出的伺步马达技术使我们梦想成真了。多年来,众多厂家都推出低成本的脉冲伺服,但由于简化设计后刚性和响应都很...

展会·活动

关键词: 机器人  展会  控制技术  运动控制  西北地区  伺服驱动器  韩国  机械加工  自动化  国际机床  

2008上海韩国机械展7月9日隆重开幕! 2008上海韩国机械展与第10届上海国际机床展再度携手,7月9日至12日在上海新国际博览中心W3馆盛大开幕。本届上海韩国机械展,将携韩国70余家机械机床相关企业组团参展。参展产品涵盖工业自动化、油压、控制测量、物流等方面的最新技术和产品,韩国的斗山机床机械工具、现代-起亚机械、特固克工具制造等著名企业...

中国开启风力发电黄金时代

关键词: 风力发电机组  风能  可再生能源  驱动装置  黄金时代  风电  智能功率模块  控制系统  伺服驱动器  装机容量  

这是个开发并积极推广使用再生资源的世纪,传统资源的日益枯竭和价格的不断攀升,各国都把目光投向了可再生资源,其中,风能成为目前最具规模化开发条件和商业化发展前景的发电方式,也是中国未来数年内最具发展潜力的可再生清洁能源。2005年11月,我国第一个风电叶片研究中心成立。2006年,国内第一台国产化率达到75%以上的兆级风机整机成功投入商业...

产品聚焦：伺服电机加速

关键词: 同步伺服电机  无刷电机  电机产品  系列产品  大功率  峰值转矩  永磁体  罗克韦尔自动化  小体积  旋转变压器  

伺服电机不但能满足越来越高的应用要求,还引入了网络和控制功能,目前没有迹象表明它的发展会停滞。技术的飞速发展给自动化和控制系统注入了新的生命力。在这个新旧交替的时代,一些组件顽强稳固地留存了下来,其中之一便是伺服电机。新技术和产品可以改进解决方案,然而伺服电机仍然遍布于生产制造的每一个环节,在无数系统和流程中扮演着至关重要...

简述无位置传感器PMSM的新型控制方案设计

关键词: irmcf341  pmsm  无位置传感器  

本文设计了一套基于IRMCF341芯片的无位置传感器PMSM控制系统,重点介绍了无位置传感器伺服控制系统结构及软硬件的设计方案。这种无位置传感控制方案,设计简单,编程任务小,开发周期短,对其他无位置传感器控制系统也具有很好的推广意义。

数控平面磨床发展简述

关键词: 数控  平面磨床  

本文介绍了数控平面磨床的行业现状,并分析了数控磨床的独特需求,并进行了新技术展望。

在ProENGINEER软件中对编程加工后置处理的探讨

关键词: 数控编程  设置  

本文通过对Pro/ENGINEER软件进行数控编程加工的后置处理进行了一些探讨,总结了对其中的工作路径的设置、走刀路径的设计、切削用量的控制等在编程加工中应用的一些做法。

基于DSP的机器人控制核心的设计

关键词: 机器人  dsp  fpga  电机控制  

本文详细分析了ABU2008机器人系统对于控制核心的要求,选择了比较合理的系统架构,提出了基于TMS320F2812 DSP和EP1C3T144C8 Cyclone FPGA的机器人控制核心设计。调试证明,系统设计合理,稳定可靠,达到了当初的设计目标。

BERGER LAHR机器人在涂胶系统中的应用

关键词: 直角坐标机器人  涂胶机  伺服运动  百格拉  

本文主要介绍了德国百格拉公司直角坐标机器人的技术性能以及其在涂胶行业的应用!

四螺旋桨直升机控制问题的研究

关键词: 四螺旋桨直升机  无刷电机  回路成形控制  

本文建立了四螺旋桨直升机准线性变参数模型,研制了螺旋桨无刷电机的功放电路,根据实际测定的模型,利用H∞回路成形方法,设计了四螺旋桨直升机控制器,通过仿真验证了四螺旋桨直升机的垂直速率、俯仰角、滚动角和偏航速率的控制效果。

永磁直线同步电动机的鲁棒二次最优控制

关键词: 永磁直线电机  二次最优控制  鲁棒控制  速度跟踪  状态反馈  

本文将鲁棒二次最优控制理论应用在永磁直线同步电动机(PMLSM)直接驱动伺服系统中,针对速度环设计了系统的状态反馈控制器。这种控制策略的优点在于,在保持传统控制结构不变的同时,应用二次型理论解决了直线电机伺服系统的鲁棒性问题,能够克服系统中存在的不确定性与外部干扰对系统性能的影响,实现对系统速度的跟踪控制。仿真结果表明,该方案在...

全数字舵机用无刷直流电机伺服系统的设计

关键词: 伺服系统  全数字  永磁无刷直流电动机  舵机  

本文基于TI公司的高性能DSP-TMS320F2812设计了全数字舵机用伺服系统,采用电流环内环,速度外环,位置最外环的三闭环控制结构。并设计了带有电压泵升电路的主功率电路以及功率管驱动电路,软件采用C语言模块化编程,对速度计算的改进提高了速度的计算精度和抗干扰能力。试验结果表明,分析正确,设计合理。

永磁交流伺服系统的惯量辨识

关键词: 永磁交流伺服  惯量  负载  力矩  运动轨迹  

惯量是伺服控制的一个重要物理量,它直接影响到伺服系统的动态、稳态性能,对于不同的负载惯量通常伺服系统相关的参数要做出相应地调整。本文介绍了两种惯量检测算法,一种是通过对称的加速、减速然后利用加速减速的对称性消除负载和粘滞系数的影响从而计算出负载惯量;另一种是假定运动过程中负载不变,利用伺服系统中运动过程中产生曲线计算速度...

永磁同步伺服电机(PMSM)驱动器原理

关键词: dsp整流  逆变pwm矢量控制  

永磁交流伺服系统以其卓越的性能越来越广泛地应用到机器人、数控等领域,本文对其驱动器的功能实现做了简单的描述,其中包括整流部分的整流过程、逆变部分的脉宽调制(PWM)技术的实现、控制单元相应的算法等三个部分。

基于ARH和FPGA的电脑绣花机控制器的设计

关键词: 电脑绣花机  arm  嵌入式实时操作系统  多任务  双核  

本文叙述了基于ARM和FPGA的电脑绣花机电控双核系统的设计,给出了硬件平台的建设,并将扩展的嵌入式实时操作系统Windows CE移植其上;探讨了嵌入式系统开发方法及多任务监控程序的结构。

永磁直线电机驱动中低成本位置传感器的优化

关键词: 位置传感器  永磁  直线电机  电机传动控制  高性能传感器  

本文讨论了一种定制低成本永磁直线电机位置传感器。该传感器包含两个霍尔传感元件。如果有上层控制,它可以为底层位置控制提供足够的精度,精度可达约0.2mm。文中给出了两种不同的传感器结构,并描述了开发这种传感器的优化步骤。通过传感器的优化设计省去了电磁接口。利用直线电机驱动,对该传感器与商业高精度线性传感器进行了比较。

真正的实时工业以太网技术Ethernet Powerlink

关键词: ethernet  powerlink  工业以太网  实时  scnm  

本文简单的介绍了真正的工业以太网Ethernet Powerlink的发展历程、技术特点以及实现的基本原理,并简单的展望了它的发展趋势。技术原理部分简要介绍了EPL网络的模型,物理层、MAC层、SCNM协议以及应用层的基本原理。

热连轧宽度自动控制系统的研究与应用

关键词: rawc  液压  短行程  

液压AWC控制直接影响到产品的宽度精度,在热连轧中起着至关重要的作用。本文介绍了粗轧液压AWC系统控制思想的实现,对于轧钢设计有着很大参考价值。

欧姆龙定位控制器NC413在自动剪料机中的应用

关键词: 高精度的的控制器与伺服系统  自动剪料机  编码器  

本文就数码相机镜片制造过程中所需要的小型机械手进行自动剪料的工艺中难点进行论述,并给出详细的解决方案。

异形瓶装箱机的设计和电气控制

关键词: 异形瓶  装箱机  伺服电机  

本文在介绍异形瓶装箱的系统组成和控制方案的基础上,提出了解决异形瓶的输送和瓶整理方法,论述了伺服电机在异形瓶装箱过程的作用和抓瓶装箱过程的不同传动方案的优缺点,论证了初始位在控制过程中的作用。

“森创”步进和交流伺服系统在绕线机上的应用

关键词: 森创  步进  交流伺服  绕线机  

"syntron森创"交流伺服系统应用于绕线机上,利用"森创"产品响应快、稳定性好的特点,很好地满足了绕线机的生产工艺要求,增强了系统性能,节约了设备成本。其控制系统的核心由步进和交流伺服系统组成。

埃斯顿交流伺服系统产品简介

关键词: 交流伺服系统  系统产品  系列产品  数控机床  自动化  高速高精度  机械装备  系统研发  规模化  永磁同步伺服电机  

1993年埃斯顿自动化崛起于中国六朝古都南京!专注和诚信的企业经营特色和改革开放的良好环境使埃斯顿自动化一步一步走向成功,并成为今天交流伺服系统行业的领军企业之一。作为中国交流伺服系统行业最具发展潜力的企业之一,2006年,埃斯顿公司凭借其具有完全自主知识产权的全系列交流伺服系统研发和生产技术,一举中标江苏省"高速高精度交流伺服系...

ESTUN交流伺服系统在热封切制袋机上的应用

关键词: 伺服电机  制袋机  热封  触摸屏  变频电机  送料辊  人机界面  位置环  交流伺服系统  速度环  

南京埃斯顿公司针对国内热封切制袋机现状推出了专用伺服控制解决方案,在国内某家制袋机设备公司成功应用并得到了广泛推广,该方案采用了ESTUN伺服电机、触摸屏、PLC、变频电机等主要元器件;根据机械工艺要求选择了低惯量高转速伺服电机作为主要运动机构,保证了在频繁启动负载下自身运动的平稳性与快速响应性,使伺服电机的一次送料转速满足切刀...

ESTUN交流伺服系统在剑杆织机中的应用

关键词: 挠性剑杆织机  交流伺服系统  电子送经机构  无梭织机  卷取机构  信号处理  品种适应性  伺服控制器  电子卷取  输入信号  

剑杆织机属于无梭织机的一种,是我国纺织机械行业重点发展的龙头机型之一。新型剑杆织机以其高速、幅宽、优质、品种适应性强和噪声低等特点,深受广大用户的喜爱。其优势在于:·品种适应性强。剑杆织机对生产小批量多品种适应性好。剑杆织机上棉、毛、丝、麻都能织,且适织混纺织物,特别是织花色织物具有独特优势。

ESTUN交流伺服系统在电脑横机上的应用

关键词: 电脑横机  交流伺服系统  运动控制卡  手摇横机  步进电机  控制系统  衣片  伺服马达  针床  机头  

伺服在全自动电脑横机市场发展空间分析中国的针织行业有世界工厂之称,在这个巨大的工厂中保守估计,有电脑横机4万余台,电动横机12万余台,而手摇横机的数量在百万台之上。近3年,中国年均进口电脑横机仍保持4000～5000台。从这些数字上可以明显的看出全自动电脑横机的市场潜力非常巨大。在国内有5万多家从事羊毛衫生产的加工厂,从这个数字来看,平...

B&R 8KS系列水冷电机

关键词: 力矩电机  水冷型  电机产品  冷却方式  动态响应  伺服驱动器  系列  出水口  电机原理  设计  

2008年,贝加莱运动控制技术又推出了新品—8KS系列异步/同步伺服电机,它是采用水冷冷却方式的电机产品,是贝加莱继自冷、风冷同步电机、直线电机、力矩电机后又一个系列的电机产品,它的推出为整体解决方案的提供又增添了新的生力军。

旧瓶新酒——新型Fastact G系列伺服电机

关键词: 伺服电机  增量编码器  分相器  扭矩系数  扭矩范围  考虑因素  尺寸  法兰  绝对编码器  对流冷却  

Fastact G系列伺服电机是标准定位周期要求在30ms以内的高动态伺服应用的首选,这已经成为一个不争的事实。但是穆格仍然不断推陈出新,新的Fastact G系列1型电机就是其中的代表。该款电机的问世,使现有产品中新增添了40mm法兰尺寸,而且改进了扩展编码器反馈等选件。

交流永磁伺服系统技术讲座 第六讲(九) 交流永磁伺服系统的控制策略

关键词: 控制器  伺服系统  闭环传递函数  数字控制系统  控制规律  参考信号  控制作用  被控对象  数字控制技术  控制结构  

4.4.2控制规律的选择控制规律的选择应当根据被控对象的特性、负荷变化、主要扰动及系统控制要求等具体情况,同时还要考虑到系统的经济性等多种因素。通常,按照如下原则选取控制规律。·若被控对象的时间常数较大或延迟时间较长,应引入微分控制规律。例如,系统输出允许有偏差,可以选用比例微分控制;系统输出要求无偏差,则选用比例积分微分控制;

服务机床制造业整体方案供应商优势明显——访天津罗升企业有限公司陈文德总经理

关键词: 机床制造  供应商  天津  控制领域  专业化服务  有限公司  传动  总经理  一站式服务  服务对象  

总部设于中国台北的罗升企业成立于1984年,是亚洲传动控制领域卓越品牌通路商。天津罗升企业有限公司作为其子公司成立于1993年,2007年销售额达6.3亿人民币,而预计08年将达8.8亿。天津罗升设有13个分支机构、销售区域覆盖全国,目前公司主要经营控制与传动产品,应用领域涉及数控加工机床、电子制造设备、纺织机械、印刷与包装机械、食品加工机械...

滚动功能部件的完美展现——罗升携手上银强势登场东博展

关键词: 滚珠丝杠  直线导轨  滚动功能部件  企业  科技  整合  数控机床  传动控制  高精度  展会  

作为亚太地区最具规模的国际机床展,第十届上海国际机床展于七月十二日在上海新国际博览中心华彩谢幕。来自20余个国家和地区的全球机床巨头云集上海,而作为机床配件整合供应服务商的领军企业——罗升企业(ACEPILLAR)也携手其合作伙伴上银科技(HIWIN)盛装参加了此次展会。

2008年8月-9月罗升参展信息

关键词: 会展中心  国际  展会  微电子  博览会  信息  武汉  主办单位  轴承  文化传播  

上银科技爱心捐赠抗震救灾

关键词: 科技产品  抗震救灾  捐赠  总经理  大地震  台湾  企业  办公厅  国务院  灾区重建  

2008年5月12日中国汶川地区发生8.0级大地震。地震发生后,抗震救灾、重建汶川的呼声与行动响彻中国大地,这其中也包含着许多台湾的爱心人士。2008年6月27日上午9点,全球线性科技领导者上银科技股份有限公司总经理蔡惠卿女士,在中国总罗升企业有限公司总经理陈文德先生陪同下,前往北京国务院台湾事务办公厅,

卷起衣袖做净滩，上银科技落实生态环保

关键词: 科技  衣袖  生态环保  零组件  重视环保  线性  传动  精密化  未来  品牌营销  

上银科技成立19年,以HIWIN自有品牌营销全球,目前国内市占率约70%、全球市占率约10%,不仅是台湾机械产业指标性大厂,也是国内线性传动领域第一品牌;全球前四大精密线性传动零组件的领导品牌之一。

HIWIN直线传动产品在精雕机中的应用

关键词: hiwin  直线导轨  精雕机  

现代机械最通用的功能部件当属直线导轨,直线导轨的技术发展对现代机械的发展起着关键的作用。本文主要介绍了HIWIN直线传动产品在精雕机中的传动应用。

机床企业：求变以制胜

关键词: 普及型数控机床  机床企业  求变  机床行业  金属切削机床  机床产业  普通机床  盈利能力  企业典型  价格上涨  

6月下旬,沈阳机床集团成功入选2008年全国国有企业典型企业。作为中国机床行业唯一的入选企业,公司董事长、党委书记、总经理关锡友接受了媒体采访。当有记者问及企业近期的工作重点时,关锡友给出的回答只有简单的两个字:转型。无独有偶,7月25日在无锡开源机床集团公司运营会上重点讨论的议题也是公司转型。转型意味着差距。

我国数控机床“大脑”加速升级 中高端产品取得重大突破

关键词: 数控机床  数控系统  重大突破  机床数控  机床工具  大脑  直接影响  系统标准化  制造装备  机床技术  

在一支足球队,核心球员一般都被称为球队的"大脑",他们的发挥将直接影响球队成绩。在数控机床里,数控系统也被称为指挥装备运行的"大脑",它的质量将直接影响机床产品的质量,是数控机床的核心技术,其本质是对制造装备进行实时控制的计算机。

上机机床公司加快数控专用磨床制造步伐

关键词: 数控专用磨床  机床厂  轧辊磨床  专机  生产制造  有限公司  加工制造  步伐  任务  装配过程  

上海机床厂有限公司以生产制造国内最大的可磨削250吨工件的"超级航模"MK84250/H数控轧辊磨床为突破口,全力加快各类数控专用磨床制造步伐,并层层落实责任,确保今年专机任务的完成。