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智能机器人杂志是由东方国际科技传媒有限公司主管，东方国际科技传媒有限公司主办的一本省级期刊。
智能机器人杂志创刊于2004，发行周期为双月刊，杂志类别为电子类。
关键词: 自主创新 航天员 原材料 抗风险能力 中国制造业 中小企业 铺设 中华文明 积贫积弱 经历
北京时间9月25日21时10分,东风航天城巨响轰鸣,带着国人的梦想神舟七号载人航天飞船扬尘奔向穹宇。27日下午16时41分00秒,"神七"航天员翟志刚顺利出舱,在太空迈出第一步。接着,航天员刘伯明也上身出舱,将鲜艳的五星红旗递给了翟志刚,顿时,航天员手中舞动着的中国国旗,在浩瀚的宇宙映衬下,显得格外光彩夺目。
关键词: 变频器 欧姆 工业自动化 驱动器 运动控制 部长 产品 中国市场 伺服 市场部
2001年,欧姆龙驱动部开始发力中国这个充满神奇的东方市场,深入变频器、伺服、运动控制等业务,以其技术创新、品质卓越在工业自动化领域赢得了崇高的声誉。在如今中国工控行业里面,"OMRON"被越来越多的中国用户所熟悉。在不到8年的时间,欧姆龙不断深入地做着"润物"的工作,不张扬不低调。如今欧姆龙驱动产品驰骋在中国自动化领域的疆场,取得傲人...
关键词: 自动化 传动 发展趋势 工具包 解决方案 大学生 设计大赛 欧姆 科技创新 设计工程师
丹纳赫传动加入The MathWorks Connections计划丹纳赫传动(Danaher Motion)公司于9月11日宣布已经成为The MathWorks Connections软件计划的成员。对于已在多轴运动中使用The MathWorks MATLAB和Simulink工具的OEM厂商来说,此次合作将为其带来显著价值。通过将丹纳赫传动功能强大的新型MechaWare3.0机电工具包与行业领先的模拟软件Simulink进行...
关键词: 运动控制器 伺服电机 半导体 控制系统 以太网 伺服控制器 伺服驱动器 微控制器 热涂层 可靠性
丹纳赫传动推出Performance Services扩展版丹纳赫传动(Danaher Motion)公司近日推出全套Motion Engineering Performance Services的扩展版,原始设备制造商可因此采用嵌入式运动控制。Motion Engineering Performance Services既可作为整套来使用,也可供用户自行定制,以满足客户的需求和愿望。Motion Engineering Performance Services的功能包...
关键词: 自动化 机器人 解决方案 展会 直线电机驱动 控制系统 伺服系统 展览会 研讨会 可视化
沈阳"机器人"筑"鸟巢"9月1日上午,中国国际装备制造业博览会在沈阳(国际)会展中心隆重开幕。本届制博会参展企业共计554家,其中国内企业431家,主要来自北京、上海、浙江等25个省、市、自治区;境外及外商投资企业123家。沈阳机床集团以最大、最气派的的展位参加了本次制博会。而引起媒体记者
关键词: 运动控制 智能检测 南京工业大学 自动化技术 人工智能 东南大学 技术会议 江苏省 教授 产学研合作
2008年8月16日,第五届全国智能检测与运动控制技术会议在南京工业大学隆重开幕。本次大会由中国人工智能学会主办,由南京工业大学、东南大学、南京埃斯顿自动化公司等单位共同承办。中国人工智能学会指导委员会主席涂序彦教授、江苏省科技厅副厅长李奇教授、全国智能检测与应用技术委员会秘书长舒志兵教授、南京工业大学校党委书记王德明教授、...
关键词: 自动化 欧姆 变频器 最佳解决方案 秋季 核心价值 全新理念 零距离 用户
新品会分享金秋喜悦畅想未来辉煌——欧姆龙2008秋季新品会在沪隆重举办未觉池塘春草梦,阶前梧叶已秋声。在忙碌而又充实中不觉走进了这个秋天,自动化巨头欧姆龙再次与业界共同分享丰收的喜悦。(9月9日,上海)。"欧姆龙2008秋季新品会"在上海欧姆龙工厂隆重举行,自动化业界专家、媒体及用户代表100多人出席。此次会不论从形式还是内容都令人眼前...
关键词: 运动控制 开发工具 dsp 快速原型
运动控制是当今工业界和教育学术研究界的热点研究领域,本文对当今流行的运动控制系统研究设计实现方法进行了简单介绍,对他们的优缺点进行分析比较,对不同研究需求提供不通的研究开发工具,以加快运动控制系统原型设计。根据运动控制系统设计的过程,本文从对知识理解、研究需求和实现过程出发,对运动控制的研究与实现划分为四个层次:理论学习与...
关键词: 机器人 超声波 自动避障 dsp
本文介绍了移动机器人自动避障行走控制系统的设计思想、硬件电路和软件设计。以TI公司的DSP芯片TMS320F2812为控制核心,设计了超声波发射电路、超声波接收电路、LCD显示模块、机器人行走驱动与控制电路等,通过TMS320F2812控制超声波测距电路和实现控制算法,为移动机器人提供运动距离和控制信息,完成移动机器人的自动避障工作,使其无碰撞到达目...
关键词: 机器人 智能化机床 发那科
本文以一个机床上下料应用实例,介绍了机器人在智能化机床上下料应用中所涉及到的新技术,以及机器人在机床上下料领域中的应用前景。着重描述了机器人对无夹具定位工件的自动柔性搬运(2D视觉技术)以及3D视觉定位技术。
关键词: 无刷直流电机 bldc 驱动器
与传统直流电机相比,无刷直流(BLDC)电机有很多优点,如功率因数高,可靠性好,噪音小,寿命长,电磁干扰(EMI)小。由于没有换向器,无刷直流电机需要电流通路有换向器的功能。随着BLDC在机电系统中应用的增加,性价比高的无刷直流电机驱动器是提高产品竞争力所必需的。本文中介绍了一种高集成的无刷直流电机驱动器。
关键词: 交流伺服系统 位置控制 数字微分分析
本文介绍了交流伺服位置控制系统在一个实用系统中的完整系统搭建,硬件接口电路设计,软件设计以及监控界面的设计。并将该系统应用于电梯控制。实验结果表明,该系统功能齐全,结构简单,经济可靠,具有一定的实用价值。
关键词: 随动系统 变频器 伺服驱动
本文通过工程实践,针对随动系统的指标如何进行分解,以及针对复合Ⅰ型随动系统数学模型参数的确定和仿真,并对实际的工程系统进行了分析,具有实际的指导意义。
关键词: 仿形刀架 伺服控制系统 动态特性
为保证液压仿形机床的加工质量,仿形刀架的动态特性应满足一定的要求,本文建立了仿形刀架机液伺服控制系统的数学模型,运用MATLAB/Simulink软件构建了该试验系统的仿真模型,并采用阶跃信号对其动态特性进行了仿真分析。通过仿真分析探讨了系统主要参数活塞行程、阻尼和切削负载力对试验系统性能的影响,得出了系统的变化特性曲线及相应的结论。
关键词: 仿真转台 虚拟示波器 转台建模
本文主要介绍了使用Visual C++6.0开发平台编写的通用伺服仿真转台测试软件,该软件提取了电动类转台的一般控制模型,采用三回路控制结构,以单轴转台为例,能较好的模拟电动仿真转台的运动过程。设计了一个虚拟示波器,可实时显示转台的给定位置,当前位置和计算速度,并能实时显示位置控制器,电流控制器和速度控制器当前的输出。此外,数据查看和数据...
关键词: 编码器 多模川 fpga
绝对式光电编码器精度高、位数多的特点决定其通信方式只能采取串行传输方式,且由相应的通信协议控制信息的传输。本文针对编码器主要生产厂商日本多摩川公司的绝对式光电编码器,采用FPGA设计可用于伺服驱动系统中的接口电路。
关键词: mechatrolink 通信总线 安川
本文介绍了用于运动控制的开放型通信总线MECHATROLINK总线的特性。
关键词: 通讯 嵌入式操作系统 驱动函数 通用程序
本文介绍了通用通讯口驱动程序在VxWorks操作系统下的具体实现,给出了通讯口基本操作方法。文章阐述明确,言简意赅,对软件工程人员有很好的借鉴和参考作用。
关键词: elau pacdrive 伺服 玻璃瓶灌装密封一体机
本文介绍了采用ELAU的PacDrive运动控制系统和全数字伺服电机作为控制系统的玻璃瓶灌装密封一体机解决方案。
关键词: dmc300a运动控制器 步进电机 钥匙加工 科瑞特自动化
利用科瑞特自动化DMC300A运动控制器高精准的直线插补功能,精确控制两轴步进电机位移,从而实现钥匙齿的轨迹加工;利用DMC300A运动控制器的寄存器器指令、运算指令,只需设置钥匙编号,即可系统自行计算钥匙齿的轨迹参数;利用DMC300A运动控制器内含多组程序的特有机制,可靠的实现不同种类钥匙的加工需求,实现一机多用,并且不同种类的钥匙加工模式互...
关键词: 包装 伺服 压片机 罗升
本文介绍了包装机械、自动化产品在制药行业应用背景以及罗升电气产品在制药压片机设备上的应用。
关键词: can总线 伺服驱动器 色标 刮刀
本文介绍了基于CAN总线的多轴系统在丝网商标印刷机上应用的解决方案。
关键词: fqm1 伺服 apr运算指令 增益 凸轮同步
本文介绍了OMRON专用运动控制器FQM1在高速绕线机上的应用,给出直排与斜排绕绕具体算法和程序说明,同时解决了绕线机在换向时常见的绕线不均匀等问题。
关键词: 塑料压机 高可靠性 液压系统 低能耗 技术参数 运动控制 循环周期 伺服比例阀 远程诊断 伺服阀
对一个三层楼高、压力为36000kN、循环周期为19s的塑料压机进行运动控制,对于任何一家金属成型公司来说都是一项艰巨的挑战。而使这项任务更为棘手的是,该机器要用来生产成品质量精准一流的最新塑料成型产品如汽车门、仪表板甚至整个车身。迪芬巴赫(Dieffenbacher)与穆格联手合作不仅实现了这些技术要求,同时也带来了其它的优势如节能、远程诊断...
关键词: 瑞诺 分布式 地铁 屏蔽门
本文介绍了采用瑞士瑞诺驱动产品在分布式站点智能化控制结构的整套地铁屏蔽门控制驱动系统解决方案。
关键词: simatic sinamics s120 伺服驱动器 散热带成型机 运动控制 金属成型机
本文通过介绍高速散热带成型机的电气控制系统,展示了西门子SIMATIC T-CPU在实现多轴复杂运动控制中的一些特点和优势,并介绍了研发过程中的一些体会。
关键词: 控制系统 细纱机 纺织行业 成纱质量 电机控制 驱动系统 示意图 总线 自动化程度 罗拉
细纱机是前纺设备当中重要的一环,性能稳定、工艺调整方便、成纱质量高、技术先进、自动化程度高、高效节能等成为未来的发展方向。上海二纺机股份有限公司的EJM158JL型细纱机就是基于上述原则最新开发的1500锭超长细纱机。设备采用分段多轴同步驱动控制方案,使用贝加莱(B&R)高性能可编程计算机控制器(PCC)和分布式IO模块X20以及ACOPOSmulti调速...
关键词: 马拉松 控制器 加工中心 博世 模块化 运动员 机器 进给轴 自动化 导向系统
MAG Powertrain在发动机、减速器和轴加工的生产线模块化方面走出了一条新路,在其加工中心XS211中现在配套了力士乐的控制器Indra Mo—tion MTX。借此,这家企业推出了采用全套力士乐自动化部件的一款XS211加工机器。
关键词: 控制技术 加工机械 关节型机器人 装配机器人 搬运 解决方案 控制功能 高性能 机械制造 组件
拱架机器人、SCARA机器人、关节型机器人或并联机器人——仅需一个自动化平台即可实现任何加工步骤。采用Beckhoff基于PC的控制技术,可以控制并监视各加工机械和整个生产线的所有工艺流程:进料、封接(焊接、粘合等)、装配、检验、搬运和堆垛。
关键词: 非结构不确定性 传递函数矩阵 数学模型 模型误差 反馈控制系统 范数 自动控制系统 稳定性 实际系统 补偿器
4.5.2 Smith预估控制的一种改进方案尽管Smith预估控制方法在物理上可以实现,对大的纯时滞对象有明显的控制效果,但在实际应用上仍然存在着很多问题。例如,若扰动不包含在Smith预估补偿器内,则对扰动抑制的控制效果会很差;对于时变对象而言,由于与标称的内模不断偏离,可能常常会出现不稳定现象;对于无自衡对象,Smith预估补偿器会产生很大的静态...
关键词: 伺服 机床数控 股份有限公司 数控系统 产品整合 电通 机床行业 金属切削 解决方案 经理
五年前,台达凭借在电力电子及控制技术方面累积的专业经验,成功研发了第一台交流伺服并投放市场,从而宣告进入伺服数控领域发展;今天,这支在激烈的市场竞争中杀出重围的伺服数控新军,已经在机床行业用户中获得了不俗的口碑:无论是在能够满足不同行业应用需求的各系列高性能伺服数控系统产品,还是通过全系列产品整合,为机械制造商量身定做的客制...
关键词: 自动化升级 工业自动化 变频器 解决方案 客户 事业部 插齿机 产品 电子 提供者
发现竞争力:台达以自动化响应节能风潮随着能源产量下滑及价格上涨,全球响起一片环保节能声浪,各大企业相继朝环保方向努力。而在台湾,台达电子集团是最早也最积极投入环境保护的企业,2006年落成的南科工厂便是台湾第一座获得"黄金级"绿建筑标章的建筑物。工业自动化产品三大主轴:驱动、控制及运动
关键词: 交流伺服驱动系统 变频器 系列 伺服马达 同类产品 高分辨率 运转特性 分辨率提升 性能 弯管机
长期以来,国内的制造行业依赖于进口伺服产品,使得国内伺服产品面临尴尬的境地。近几年,随着国内自动化产业的快速升级,市场对伺服产品的需求日益增长。与此同时,国产品牌亦积极创新,迎头赶上,产品在质量和性能方面已有很大进步。其中,台达更是异军突起,成为行业的领军者,以其优异的质量和良好的售后服务在各行各业中奠定世界品牌的地位。
关键词: 数控系统 台达伺服系统 项目集成
本文讨论轧钢辊刻花机工艺的项目集成方案,介绍了台达伺服系统和意图H4数控系统在轧钢辊刻花机上的应用,并对伺服和数控系统参数配合从使用角度作了详细说明。
关键词: 机床数控系统 国产数控系统 有限公司 数控机床 有限责任公司 高精度 交流伺服电机 数控设备 华中数控 北京
10月9～13日,第九届中国国际机床工具展览会(CIMES2008北京国际机床展)将在北京中国国际展览中心和新中国国际展览中心同时拉开帷幕,这场由专业协会和专业媒体共同鼎立打造的数控产业"盛宴",将吸引国内外众数控机床及配套产品企业同台竞技。
关键词: 驱动器 机床产业 数控机床 控制器 数控系统 加工中心 新闻 机床制造 经济的 五轴联动
NUH的CANopen驱动器提高了CNC平台的灵活性及经济性CNC制造商NUM在它的单/双轴驱动家族里增加了新的成员—CANopen系列驱动器。新的驱动器为处理机床的定位需求提供了经济的解决方案,配合NUM的高性能CNC系列控制器,帮助用户建立起高度优化并且节省成本的硬件单元。
关键词: 工具行业 金属切削机床 机床产量 金属加工机床 机床行业 机床工具 磨料磨具 数控机床 同比 成形机
国际、国内经济的不确定因素,引发我国国民经济运行形势不断发生变化,值得机床行业密切关注。2008年上半年机床工具行业库存增加较为明显,工业产品销售率逐月降低,如情况继续加剧,恐引起流动资金紧张等问题。进口出现反弹,出口继续保持高速增长;制造成本不断上升,企业经营面临巨大压力;行业投资增长较快,全行业需关注投资重点。
关键词: 华中数控系统 世纪星 五轴联动 数控机床 加工中心 串行接口 数控装置 开放式体系结构 技术路线 工业微机
华中数控,走以通用工业微机为硬件平台、以Windows为开放式软件平台的技术路线,从而避开了制约中国数控系统发展的瓶颈(硬件制造的可靠性),技术上取得重大突破。具有自主知识产权的中高端数控系统"世纪星HNC-21/ 22",支持6轴联动和全闭环控制,适用于各种车、铣床加工中心等机床的控制,采用国际标准G代码编程,与各种流
关键词: 五轴加工 摆角铣头 控制系统 龙门镗铣床
本文介绍了iTNC 530五轴加工功能在数控龙门镗铣床上的应用,说明了五轴加工特点及摆角铣头结构和应用。
关键词: 数控系统 多轴伺服 淬火 客制化
本文论述了中达电通通用型CNC系统、客制化的控制方案、开放的系统架构、PLC和LCD的规划,工艺特点、加工程序G代码数据的生成和处理。
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