智能机器人杂志

收获

关键词: 加工中心  机床工具  华中数控  行业  深圳  中国  交会  展示  自我  秦川  

十月的秋天,是个金黄色的季节,也是个丰收的季节。改革开放三十年的中国成功地举办了第29届夏季奥运会,实现了第一次太空行走。整个神州大地尽情享受着成功的喜悦和无比的自豪。十月的秋天,送走了夏的明朗,延续了夏的热情。2008奥运年,大量的高科技产品和技术都在北京奥运中好好"秀"了一把。"第十

专注专业，以特有技术奉献社会——访安川电机(上海)有限公司运动控制事业部部长杨铭先生

关键词: 运动控制器  伺服电机  自动化  市场营销专业  技术专业  事业部  伺服驱动器  部长  有限公司  中国市场  

1915年,本着"以特有技术奉献社会"的创业精神,安川敬一郎先生创立了安川电机制作所,开始在电动力的应用、产业自动化的推进、机电一体化的创造及机器人方面给时代提供最先进的技术。80年后,日本安川电机株式会社希望在自动化行业能造就更多的辉煌以服务于中国的工控自动化市场,1996年,以变频驱动产品为先锋,日本安川登陆中国。1999年4月,安川电...

新品

关键词: 步进电机  运动控制器  典型应用  逆变器  伺服驱动  数字驱动  伺服电机  封装  印刷电路板  大功率  

第一款无焊接装配的智能功率模块最高可驱动15kW的电机电源、控制和辅助触点通过弹簧与印刷电路板直接相连,而不是通过焊点。因为没有了焊接,装配的质量更高。模块、印刷电路板和散热器可通过一个标准螺丝直接安装,从成本效益的角度来看非常合算。与使用分立器件设计相比,采用该模块,用户更有优势,因为所需的处理及元件数量更少。600V整流-逆变-...

展会·活动

关键词: 自动化软件  自动化技术  控制技术  节能降耗  系统解决方案  研讨会  液压伺服  高性能  内容丰富  工程师  

2008德国倍福自动化技术交流会(宁波站)圆满落幕2008年9月23日,"2008德国倍福自动化技术交流会(宁波站)"在开元大酒店隆重举行。作为"基于PC控制技术的开放式自动化系统"先进理念倡导者,德国倍福今年首次在宁波召开自动化技术研讨会,倍福中国区销售总监携资深工程师在研讨会上简单介绍

POWERLINK——开放的实时工业以太网解决方案

关键词: 开放源代码  以太网解决方案  软件开发  操作系统  免费软件  工业自动化  基本技术  技术秘密  用户  服务提供商  

早在2001年,Ethernet POWERLINK成为首个完全具备实时功能的工业以太网解决方案。迄今,它已在全球范围内被证实是一个成功的案例。如今,POWERLINK作为开源主站和从站解决方案,在世界各地被广泛应用。

基于16位MCU的小功率PMSM无位置传感器矢量控制驱动系统

关键词: mcu  永磁同步电机  pmsm无位置传感器  

为了在16位低成本微控制器上实现无位置传感器矢量控制算法,提出了简化的电机电压公式。一种新的无位置传感器启动方法被提出,并且对结果进行了分析。简要介绍16位Renesas低成本微控制器的性能,并展示了基于RenesasM16C/ Tiny的软件算法和硬件实现。

直线同步电机运行特性的MATLAB仿真分析

关键词: 直线同步电机  运行特性  matlab仿真  

为了进一步研究直线同步电机的启动和稳态特性,本文建立了d-q轴系统下的直线同步电机的数学模型。并利用Matlab软件对直线同步电机的启动和稳态运行特性进行了仿真实验。

采用集中绕组和高强度冷却的高转矩密度永磁电机

关键词: 永磁电机  绕组  转矩  伺服  

在本文中,对两种基于不同设计的,具有高转矩密度,并且转速在不高于3000r/ min时有1/3弱磁区的永磁电机进行了讨论和测试。文章还对电机的制造过程、测试中所用到的测试条件以及估算方法等细节做出了说明。

基于DSP数字伺服系统及控制算法研究

关键词: dsp  数字伺服  智能pid算法  

本为提出了一种基于TMS320LF2407为核心的数字伺服控制系统设计方案。介绍了该系统整体结构以及数字伺服系统的硬件和软件设计;同时还介绍了常规PID控制算法,以及智能PID控制算法的研究及在数字伺服系统中的应用。

同步电动机异步全压启动过程的转矩分析

关键词: 同步电动机  单轴转矩  负序转矩  顺极性投励  

同步电动机在异步全压启动过程中,励磁绕组不能直接通入直流励磁电流,也不能开路。通常是把转子励磁绕组用附加电阻短接的方法,避免定子侧叠加电流烧坏电动机和绕组开路形成的高电压损坏励磁绕组。本文详细分析同步电动机异步全压启动过程中接附加电阻产生的单轴转矩随转速变化的特性,提出在半同步转速时断开附加电阻的方法,改善同步电动机重载...

基于MRAS的无速度传感器异步电动机直接转矩控制

关键词: 无速度传感器  定子电阻估算器  异步电机  仿真  

无速度传感器的异步电机控制对定子电阻的变化非常敏感,尤其是在低速的时候。本文提出了一种新颖的观点,基于反电动势的定子电阻估算器。估算器的稳定性可以通过选取适当的估算器的闭环极点来保证。展开的仿真研究可以证明本文所提出的估算器在拖动、启动、制动模式中都是稳定的。

基于微分反馈控制的永磁同步电机伺服系统

关键词: 永磁同步电机  伺服系统  微分反馈控制  

PI调节器应用在伺服系统中,在被控对象参数发生变化或负载扰动时需要对调节器参数做相应的调整,参数的适应性差。本文在永磁同步电机调速系统中采用速度微分反馈控制策略,同时针对微分反馈控制加大了系统的阻尼比而使速度响应变慢的特点,在速度调节器中引入BANG-BANG控制提高系统的响应速度。在MATLAB/ SIMULINK环境中进行仿真分析,结果表明采用...

光电码盘正交脉冲的任意小数分频实现

关键词: 正交脉冲  cpld  小数分频  

本文分析了交流伺服系统中对码盘信号进行小数分频的必要性,阐述了小数分频的基本原理及分频过程。由于正交脉冲具有方向性,因此对码盘信号的小数分频则是带方向的双向分频,分频的一个重要指标就是保证分频过程中脉冲个数不丢,分频后仍以正交形式反馈给上位机。

无线运动控制——运动控制网络的下一个演变方向

关键词: 伺服  无线网络  工业以太网  接口技术  

随着网络通信技术的日新月异,特别是以太网技术的发展与成功应用,运用串行通讯的方式来解决传统运动控制架构成为必然趋势。然而,串行传输系统的困难在于没有共同遵守的通讯协议标准。以运动控制系统来说,不论在硬件还是通讯协议上,目前都没有统一的标准可依。无线网络技术的飞速发展为无线运动控制系统的发展提供了可行性。

安川MP运动控制器在数控钢筋弯箍机中的应厍

关键词: 运动控制器  运动控制卡  数控  钢筋  同步控制  高速化  伺服电机  运动控制系统  旋转编码器  编程  

随着现代工业的不断发展,对机器的运动控制提出了更高的要求,YASKAWA的运动控制器MP2000系列就是在这种情况下应运而生的。MP2000系列强化了高速处理大容量程序的能力、同步控制多轴的性能、高效率编程的操作性,发挥这三项强大功能,可使所有的机器都实现理想的运动控制。要使复杂的机械动作高速化,高速处理的程序和高速化的网络是不可或缺的。MP...

安川MP运动控制器在换位导线生产线中的应用

关键词: 换位导线  生产线  多轴运动控制器  伺服  总线  生产模式  触摸屏  变压器  铜导线  机器  

安川MP2300多轴运动控制器,将电源、CPU、I/O以及通讯功能集为一体,并同时具有机器运动控制和逻辑顺序控制功能,可以高速处理大容量程序、同步控制多伺服轴,是机器实现运动控制的最佳系统。该运动控制器所具有的MECHA- TROLINK-Ⅱ(10Mbps)总线,是一种高速实时的运动控制总线,通过该总线可进行位置、速度、转矩控制,并实现高精度的同步控制,最终...

安川运动控制器MP2300在注塑机专用机械手臂上的应用

关键词: 运动控制器  专用机械手  注塑机  机械手臂  运动控制系统  交流伺服电机  塑料制品  单片机  变频器  应用  

在商品琳琅满目的现代社会里,塑料制品更是成为人们生活中的常见产品,于是制造塑料产品的机器注塑机也越来越多地出现在各类工厂里,与之相配套的注塑机专用机械手臂也得到了更广泛地应用,此类专用机械手臂主要用来抓取注塑机中已成形的塑料产品,再按照指定路径放置塑料产品。机械外形如图1所示。

直角坐标机器人简述及其应用介绍

关键词: 直角坐标机器人  机器人系统  直线运动单元  驱动电机  数控系统  转动惯量  直线导轨  负载能力  控制系统  动轴  

机器人按ISO 8373定义为:位置可以固定或移动,能够实现自动控制、可重复编程、多功能多用处、末端操作器的位置要在3个或3个以上自由度内可编程的工业自动化设备。这里自由度就是指可运动或转动的轴。工业机器人按其结构形式及编程坐标系主要分类为关节型机器人、移动机器人、水下机器人和直角坐标机器人等。按主要功能特征及应用分类为移动机器...

基于台达自动化产品的天平自动计量系统

关键词: plc  人机界面  伺服系统  

本文通过台达自动化产品在天平自动计量控制系统上的集成应用,表明台达自动化产品在自动化系统集成应用技术方案的性价比优势。

欧姆龙MCH71在瓦楞纸纵切压线修边机的应用

关键词: 伺服  欧姆龙  mch71  瓦楞纸  纵切机  

本文采用欧姆龙MCH71设计瓦楞纸纵切压线修边机,很好的解决了脉冲控制型伺服布线困难等问题,具有很好的推广作用。

Kinco伺服在高精密的定量注液泵中的应用

关键词: 注液泵  伺服驱动器  伺服系统  定量  文本显示器  精密  有限公司  伺服电机  停止时间  单机应用  

佛山市某工贸有限公司成立于1995年,是加拿大友谊国际产品公司在中国的分公司。该公司生产的海霸(HIBAR)计量泵是一种高精密的定量注液泵,能将各种不同化学和物理性质的液体进行定量灌注或计量输送。系统介绍海霸泵是正向柱塞型泵,典型的结构分单向阀型泵和旋转阀型泵二种。单向阀泵应用于中低粘度的液体,粘度范围1-10,000CPS;旋转阀型应用于高...

伺服驱动器和运动控制器结为一体在卷筒纸裁切机的应用

关键词: 触摸屏  编码器  比例联动  plc  

本文介绍了一种运动控制器与伺服驱动器结合为一体,内含高性能32位微处理器及125us动态高速计算回路,可追认印刷光标点自动修正裁切长度,可于标准的ModBus人机直接相连,可附加ProfiBus通讯,通讯速度可达38400Bit。

Trio运动控制器在12套色圆网印花机中的应用

关键词: 运动控制器  圆网印花机  绝对式编码器  导带  触摸屏  烘房  变频器  伺服电机  带速度  减速机  

圆网印花机是一种使用圆形镍网,在白色坯布上连续印制各色图案的专用加工设备。适合印一些比较小的分布有规律的图案。工作原理类似套色印刷机,每个圆形镍网套印一个花色。圆网印花整机包括进布、印花段、烘房、落布这四大部分。

借助EtherCAT实现快速、精确及高重复精度的加工过程

关键词: 重复精度  金属板材  加工工艺  控制技术  板材加工  解决方案  竞争优势  加工过程  精确  运动控制  

金属板材加工行业正在蓬勃发展。随着产品种类的不断增多,批量大小迥异及成本意识的增强,都需要在面对全球化竞争时有极大的灵活性。Beckhoff基于PC的控制技术具有高性能、高精度等特点,凭借其灵活、可升级的解决方案,在应对这一需求方面具有极强的竞争优势。

直接驱动旋转电机及控制优点

关键词: 直接驱动电机  旋转电机  无框架  模块化  机械传动  直接驱动技术  电机系统  解决方案  封闭式  总寿命成本  

封闭式和开放框架式直接驱动旋转电机,在多种应用中已经取代了传统的、带机械传动的伺服电机系统。而如今一类全新的、称为模块化(cartridge)DDR的直接驱动旋转(DDR)技术,将开放框架式直接驱动电机在性能方面的优势与全框架电机安装方便的优点结合起来,其价位则比传统的直接驱动技术低得多。

交流永磁伺服系统技术讲座 第六讲(十一) 交流永磁伺服系统的控制策略

关键词: 传递函数矩阵  灵敏度函数  加权函数  闭环系统  混合灵敏度问题  控制器  控制系统  鲁棒稳定  充要条件  不确定性程度  

低成本制造≠低品质生产

关键词: 低成本制造  机床企业  数控机床  制造业  竞争力  低品质  跨国公司  中国劳动力  生产规模  质量  

2001年诺贝尔经济学奖获得者、美国斯坦福大学胡佛研究所教授迈克尔·斯宾塞在2007年5月的"上海论坛2007"上引用了日本一位学者的话说,"中国经济增长正处于一个所谓中等收入的层级。此前,中国生产了很多物美价廉的商品,但中国再也不会成为一个低成本的制造市场。"

机床——让世界日新月异

关键词: 机床技术  数控系统  加工中心  数控机床  华中数控  自动化  展会  高性能  五轴联动机床  国际展览中心  

10月9日,由中国机床总公司主办,北京国机展览中心和励华国际展览有限公司承办的第九届中国国际机床工具展览会在北京中国国际展览中心和新中国国际展览中心隆重开幕。原全国人大常委会副委员长铁木尔·达瓦买提,中国机械工业联合会会长于珍,副会长、中国机械工业集团公司董事长任洪斌和中国机床工具工业协会负责人,以及参展商、专业观众和新闻媒...

2008中国制造业高峰论坛：振兴装备制造

关键词: 中国制造业  数控机床  装备制造业  数控系统  中国品牌  装备工业  制造装备  消化吸收  基础装备  信息化  

在跨国公司纷纷迈向全球整合的新阶段,中国制造业尤其是装备制造业正努力实现由大变强的产业跨迁,如何推进高新技术与传统工业改造结合,促进"中国制造"向"中国创造"、"中国质量"、"中国品牌"、"中国服务"升级转型,成为2008年中国制造业高峰论坛200多名参会嘉宾的焦点话题。

FANUC新产品及功能介绍

关键词: 新产品  旋转轴  主轴单元  伺服马达  高精度加工  控制机能  高速主轴  倾斜面  平滑  加工机  

新产品(具有大扭距及平滑进给的同期内藏马达)发那科新发表的同步内藏伺服马达可实现旋转轴的高速进给、高加速及高精度。马达是采取直接驱动旋转轴的设计,它可省略减速齿轮,所以可以达到旋转轴的高加速度及高精度。也由于同期内藏伺服马达可不需使用机械的附加装置而与旋转轴直接结合,这种特性使得最适合用于机械上的旋转工作台及5轴加工机械的...

细说高效高速加工

关键词: 高速加工  加工中心  生产率  高速机床  切削工具  切削速度  高速切削  直线电机  高效  高速磨削  

提高生产率是机械制造领域的永恒课题,也是当前机械制造领域普遍关注的问题。高速加工是目前获得高生产率的重要手段,关键在于创造条件,迅速普及。机械制造领域当前发展的特点是:难切削材料的大量出现使加工难度明显增加;加工中也提出了许多需要迫切解决的课题,如硬切削;为了保护环境,要求少用或不用切削油剂,即实现干切削或半干切削。总之,机械...

Elmo系列产品在线束加工中心的应用

关键词: 伺服电机  总线系统  稳定性  罗升  elmo  maestro  

以多轴控制器在线束加工中心的应用介绍了罗升ELMO多轴控制器在线束加工设备的应用,介绍了CAN总线控制方式的优点,以及应用罗升Elmo Mae- stro对加工速度和精度的提高。

基于中达机电技术的卧式精密珩磨机自动化解决方案

关键词: 伺服系统  hmi  plc  

在描述精密珩磨加工原理的基础上,对基于中达机电技术的卧式精密珩磨机自动化解决方案进行分析论证和总体设计。

MPC08运动控制卡在开放式钻床数控系统中的应用

关键词: 开放式  数控系统  运动控制器  

本文简述了开放式数控系统的特点和目前开放式数控系统的主要形式,接着介绍开放式钻床数控系统的总体结构以及该系统软件的模块结构,最后在此基础上重点阐述该系统软件中每个模块的功能与实现。

新闻

关键词: 伺服电机  交流伺服系统  数控车  有限公司  控制系统  紧密纺  触摸屏  新闻  细纱机  铺布  

埃斯顿PRONET系列交流伺服系统被确认为国家科学技术成果2008年9月19日,南京市科技局委托江宁科技局主持召开了南京埃斯顿自动控制技术有限公司的"高速高精度全数字式交流伺服系统关键共性技术及产品开发"项目科技成果鉴定会,经过鉴定委员会的审查及讨论,委员们一致认为PRONET系列交流伺服系统具有自主知识产权,主要性能指标处于国内领先水平,被...