智能机器人杂志是由东方国际科技传媒有限公司主管，东方国际科技传媒有限公司主办的一本省级期刊。
智能机器人杂志创刊于2004，发行周期为双月刊，杂志类别为电子类。
关键词: 华中科技大学 创新实验室 制造业信息化 设计人才 协同模式 面向未来 数字设计 工业设计 软件公司 设计软件
近日,全球最大的二维、三维数字设计软件公司欧特克公司(Autodesk,Inc.)与华中科技大学机械科学与工程学院联合建立的"华中科技大学-Autodesk 数字创新实验室"在华中科技大学正式挂牌成立。该实验室以助力我国制造业信息化水平提升为己任,致力于融合多学科知识,通过
关键词: 京沪高速铁路 数控磨床 轨道板 数控机床 华东 高铁 导轨磨床 铁道部 股份有限公司 生产技术
12月24日下午,铁道部京沪高速铁路Ⅱ型轨道板数控磨床合同签字仪式在抱海大酒店举行。这是威海华东数控股份有限公司继2006年拿下京津高速铁路国内首台 CRTSⅡ型数控轨道板磨床订单后,再次凭借自身在数控机床生产技术的领先优势在国家高
关键词: 数控装备 国产数控系统 装备制造业 本安 广州市 数控机床 战略伙伴 系统技术 先进国家 公司
日前,西塱数控装备园相关企业与日本安川公司举行了战略伙伴签约仪式,这意味着广州市的数控系统技术将提前跻身先进国家行列,同时机床成本下降、稳定,性提高也都达成了购买者的愿望。据了解,本次西塱数控装备园进行签约的公司——诺信公司前身是一家专业研发、生产数控装备制造业的高新技术企
关键词: 华中数控系统 电力机车 工程院院士 发展历程 高速牵引 董事长 股份有限公司 机械学 华中科技大学 高级工程师
12月16日,株洲电力机车厂高速牵引研究所所长、教授级高级工程师、中国工程院院士刘友梅到武汉华中数控股份有限公司参观。华中数控董事长陈吉红接待了刘友梅院士一行,华中科技大学机械学院领导陪同参观。参观过程中,陈吉红董事长向刘友梅院士一行介绍了华中数控发展历程、华中
关键词: 霍尼韦尔 产学研合作 产权公司 中国企业 技术转移中心 江苏省 多元化技术 论坛 应用领域 中国市场
11月6日至8日,霍尼韦尔参加了在南京举办的首届江苏省国际产学研合作论坛及跨国技术转移大会。在此期间,霍尼韦尔知识产权公司向与会的中国企业全面介绍了多元化技术、专利以及行业专门知识;这些来自霍尼韦尔全球研发部门的最新技术涉及广泛的应用领域,其中不乏当前中国市场最为关注的新能
关键词: 变压器 机械制造企业 重庆 电力部门 巨头 副总经理 破纪录 分公司 采购 利润增长点
昨日,5家重庆机械制造企业巨头表示,明年实现大幅增长依然很有希望。ABB 重庆变压器公司副总经理吴建表示,"明年的饭碗我们已经端牢了"。因为未来3年,电力部门投入变压器采购的资金将破纪录地达到1000亿元。吴建说,现在公司手中
关键词: 深圳市 科技局 自主创新 直流伺服驱动 研发团队 控制技术 自主知识产权 资助 企业发展 步进驱动
近日,深圳市科技局给予雷赛科技数十万元研发资助,以肯定和鼓励雷赛在步进与伺服驱动领域所进行的自主创新和取得的成果。自1 997年问成立起,雷赛即将拥有自主知识产权的运动控制技术作为企业发展的
关键词: 自动化技术 项目启动 信息技术 信息化平台 有限公司 高层管理人员 发展瓶颈 中小企业 项目合作 建设项目
11月28日,乐创自动化技术有限公司与四川盛普信息技术有限公司共同召开了SAP-SBO 项目启动会。乐创自动化技术有限公司的中高层管理人员参与了本次项目启动会,双方对于这次 ERP 项目合作都给予了高度的关注。乐创自动化经历了前期
关键词: 伺服器 多轴运动控制器 解决方案 控制器综合 可编程自动化 高度集成 灵活性 机械自动化 控制逻辑 伺服运动
新型 PACMotion控制器是可编程自动化控制器(PAC)的革命性产品 RX3i PACSystems 家族的新成员。该多功能伺服运动控制器综合了高度集成的运动和机械控制逻辑解决方案的优势与先进的机械自动化所需的性能、灵活性和可扩展性。开放式编
关键词: 高速图像采集 机器视觉 运动控制 科技 图像采集卡 传输接口 总线技术 检测设备 传输速率 自动化设备
整合机器视觉与运动控制的专家凌华科技日前最新推出一款支持四组 IEEE1394.b 端口的高速图像采集卡 PCIe-FIW64,采用 PCIExpress x4总线技术,可连结 IEEE 1394.b摄像机,图像传输速率共达3.2 Gbps,适用于 AOI 视觉检测设备等。针对自动化设备的需求,凌华 PCIe-FIW64高速图像采集卡结合I/O与触发功能,
关键词: 重型机床 自主知识产权 数控机床 成功开发 武汉 加工工件 机床工业 立式车床 生产能力 装备工业
5台加工工件直径可达16m的数控立式车床由武汉重型机床集团有限公司(简称:武汉重机)成功开发出,代表了我国超重型机床生产能力和水平,标志着我国自主知识产权的品种已达到世界先进水平,使得武汉重机被誉为机床制造业的"亚洲明珠"。据了解,机床是装备工业的基本生产手段,机床工业是
关键词: 雕刻机 伺服驱动 交流伺服电机 性能特点 机器精度 整体铸 高精度 运行平稳 单头 床身
日前,南京智拓最新推出"力博"伺服驱动四头雕刻机,具有以下性能特点:床身整体铸铁、钢性强、不变形;三轴采用高精度进口滚珠丝杆、导轨,确保机器精度;采用高细分交流伺服电机,速度快、噪音小、运行平稳、切割力矩大;在原有的单头雕刻机的基础之上增加了三个雕刻
关键词: 称重传感器 西门子 控制系统 称重模块 解决方案 应用领域 动态称重 领导者 集成化 市场竞争力
西门子作为全球控制系统和通讯的领导者,近期在静态称重领域创新不断,继全系列 SIWAREX 电子称重模块升级后,从2008年12月1日起,在称重传感器方面增加新产品线 SIWAREX WL200系列,以扩充西门子称重传感器产品的应用领域。为西门子SIMATIC 用户,提供一站式集成化称重完美解决方案。SIWAREX WL200系列称重传感器对比 SIWAREX R 系列称重传感器,主...
关键词: 伺服电机 伺服系统 控制器 定位控制 码分辨率 编码器 运动控制卡 放大器 程序化 研制成功
Animatics 公司宣布推出SM2316D-PLS2和 SM2316DT-PLS2自伺服电机。这些小型自伺服电机实质上是具有完备的伺服系统,其有内置的控制器、放大器和编码器,而且产品程序化程度高使其经常能控制整套机械。此次推出的"-PLS2"版伺服电机包括:(1)产品更高编码分辨率提供更加顺畅速率和紧凑定位控制;(2)增加电机运
关键词: 机器人技术 澳大利亚 科研院所 土耳其 航天 深圳 高校 广东 法国 新闻频道
12月7日下午6点,国内年度最具规模、最权威的机器人科技盛事——由深圳航天意尚公司全程承办的2008中国机器人大赛暨 RoboCup 公开赛在经过三天的激烈角逐之后,在广东中山圆满落下帷幕。本次大赛吸引了来自110多所高校和科研院所的432支队伍,涉及澳大利亚、法国、土耳其、
关键词: 工具机 台北 国际 展览馆 规模 摊位 国内外 世贸 南港 厂商
由 TAITRA 及 TAMI 共同举办的"2009年台北国际工具机展"(TIMTOS 2009)将于3月2日至7日于世贸一、二、三馆及新落成的南港展览馆盛大展出。两年举办一次的台北国际工具机展是国际同类型展览中备受海内外买主关注的焦点,参展厂商及规模逐届成长;上届(TIMTOS 2007)计713家国内外厂商参展,使用2,778个摊位,本届有近850家国内外厂商,使用超过4,800个...
关键词: 博览会 服务工作 工业装备 长沙 装备制造业 中国中部 资源整合 湖南 力道 机械装备
中国中部(长沙)国际装备制造业博览会(以下简称"中部制博会"长沙展)暨第10届湖南国际工业装备博览会,虽定于2009年5月11日-13日举行,但展位销售和客户服务工作却在今年9月份就全面展开了。由中国机械联合会主办的"中部制博会"长沙展,是在湖南国际工业装备博览会基础上,在承办公司达成中英合资后,经过资源整合、提升档次的专业化展览会。为适应机...
关键词: 自动化 最佳解决方案 欧姆 零距离 变频器 用户 制造业 灵活应对 全新理念 客户要求
12月10日,欧姆龙精心打造的"FY08综合解决方案Compact Solution 秋季全国20城市巡展"在北京完美谢幕,为自动化领域及应用行业用户奉献了一场饕餮盛宴。本次巡展是自动化巨头欧姆龙为实现年度目标所部署的重大举措之一,希望通过与客户"零距离"沟通,灵活应对中国客户要求,为提高客户生产效率和产品质量提供最佳解决方案。从9月到12月,巡
关键词: 伺服控制 永磁同步电机 矢量控制 控制器
永磁同步电机因为其优越的性能正得到越来越广泛的应用,并在高性能伺服系统中逐步取代直流电机和异步电机。伺服系统对电机控制性能有很高的要求,本文对伺服系统中永磁同步电机控制的几个关键问题进行了介绍,对目前的研究进展和发展趋势进行了简单的总结。
关键词: dsp 静电悬浮转子微陀螺 多自由度控制
本文给出了一种静电悬浮转子微陀螺,提出了控制系统组成方案,设计了多自由度控制系统,给出了硬件和软件组成。在实际应用中证明该控制器是有效的。
关键词: 旋压机 液压伺服 模糊控制 pid 控制
本文设计了旋压机的液压伺服控制系统,建立了液压系统的数学模型,设计了参数自整定模糊 PID 控制器,并在 SIMULINK 环境下对液压控制系统进行了仿真分析。仿真结果表明,与传统 PID 控制相比,参数自整定模糊 PID 控制方法在该设备上的控制精度更高。
关键词: 机械手 adams 运动学逆解 轨迹规划 仿真
论文针对传统光敏电阻生产过程中存在的纸带分离效率低下的问题,设计了纸带分离机械手的结构并进行了三维建模,对机械手末端执行器进行轨迹规划,通过几何解析法求出各个关节的关节角,得出末端执行器轨迹方程,并结合计算机对该系统进行了仿真,为该机械手物理样机的实现提供了重要依据。
关键词: 电液伺服系统 迭代学习控制 学习算法 位置跟踪控制
针对高阶非线性电液伺服系统位置跟踪控制问题,采用高阶闭环迭代学习控制方法设计了一个位置跟踪控制器。由于高阶迭代学习控制算法对学习过程中以往信息的充分利用,这样不仅能使系统在存在扰动时有更好的跟踪性能,使输出渐进跟踪期望轨迹;同时跟踪误差可以通过控制器的设计参数加以调整,使得算法收敛速度也有一定程度的提高。数字仿真结果表明,...
关键词: 直流电机 调节器 三闭环调节
本文利用直流电机基本方程,建立了直流电机转速、电流双闭环和转速、电流、位置三环调速系统数学模型,给出了系统各个环节动态结构图并进行了仿真研究,对双闭环和三闭环进行比较;得出结果验证了控制方案的合理性。
关键词: 光电轴角编码器 光栅 莫尔条纹
光电轴角编码器,又称光电角位置传感器,是一种集光、机、电为一体的数字测角装置。由于它结构简单,分辨率高,精度高,因此已被广泛应用在精密角位置的测量、数控及数显系统中。本文针对光电轴角编码器的某些关键技术介绍了其工作原理及相关应用。
关键词: 多电机 同步控制 can 总线 数字信号处理器
本文充分利用了 CAN 总线的优点以及数字信号处理器 TMS320LF2407的强大处理能力和丰富的片内外资源,再加上补偿控制算法策略,实现了多电机的同步控制与管理。
关键词: 横河直驱伺服典 高精度 cog 高刚性
文章介绍了 COG 的原理,介绍了横河直驱伺服特性以及在 COG 设备的应用。提出了直接驱动伺服、直线电机在该设备使用的优势,直接驱动伺服的使用在未来必将是一个发展趋势,在高精密运动控制设备,尤其是液晶设备的使用会越来越广泛。
关键词: 运动控制器 g 代码 绕线机
SMC6400运动控制器不但具有 PLC 的 I/O 控制功能,而且在多轴联动控制等功能上具有明显优势;本文通过一个特殊绕线机运动控制系统的案例,详细介绍了采用 G 代码指令控制 SMC6400实现多轴联动的方法。
关键词: 独立工作 运动控制器 步进电机 文本显示器 伺服电机 触摸屏 国标标准 编程语言 高性能 代码
高性能的独立工作式运动控制器以32位 RISC 为核心,控制4轴步进电机、伺服电机完成各种功能强大的单轴、多轴运动,既可以脱离 PC 机独立工作,也可以通过 U 盘或 USB 接口与 PC 机交换信息。G 代码编程采用 ISO 国标标准 G 代码编程,易学易用。既可以在文本显示器、触摸屏上直接编写 G 代码,也可以在 PC 机上编程,然后通过 USB 通讯
关键词: 圆网印花机 印花单元 伺服驱动器 独立传动 编码器 印花导带 同步控制方案 相位角 伺服系统 落布单元
圆网印花机是纺织印染行业中印花生产的主要设备,按圆网传动方式可以分为机械式整体传动圆网印花机和独立传动圆网印花机两种,本文介绍的是基于 Kinco 伺服的独立传动式圆网印花机中的网头部分同步控制方案。圆网印花机通常由进布单元、印花单元、烘房单元和落布单元组成,其中的印花单元是整个设备的核心部分,本文主要介绍 kinco 伺服系统在印
关键词: 激光切割机 伺服系统 激光功率 切割精度 切割速度 高度重视 重复定位精度 激光雕刻 信息社会 非金属材料
从1960年发明激光至今,作为20世纪科学技术发展的主要标志和现代信息社会光电子技术的支柱之一,激光技术和激光产业的发展受到世界先进国家的高度重视。中国作为世界制造大国,在以激光为本的材料加工领域有巨大的潜力可挖。本文主要结合 Kinco 高性能伺服,浅谈其在激光切割机上的成功应用。
关键词: dmc300a 运动控制器 步进电机 空心杯线圈绕线 科瑞特自动化
利用科瑞特自动化 DMC300A 运动控制器高速、高精准的直线插补特性,实现线圈的高速绕线与排线;利用 DMC300A 控制器人性化的多种参数输入模式,友好、有效地解决了参数设置需求;利用 DMC300A 的强大的计算功能,方便的实现设定参数与电机运行参数的转换;利用 DMC300A 控制器开放的显示指令,实现了设备运行时状态信息的显示需求。
关键词: 控制系统 重复控制器 闭环系统 内部模型 参考信号 内模原理 周期性输入 控制原理 串联补偿器 稳态误差
关键词: 伺服控制系统 交流伺服系统 股份有限公司 伺服电机 运动控制卡 运动控制器 研究与应用 控制系统设计 总目录 工业自动化
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