关键词：arm dsp 仿昆虫机器人 控制 

摘要：论述了一种仿昆虫机器人控制系统的嵌入式解决方案,采用ARM+DSP双处理器体系结构,充分发挥ARM接口丰富、通信灵活,DSP控制能力强特点。详细给出了系统软硬件结构及相关通信方案。该系统软硬件可裁,具有良好扩展性、实时性、灵活性等特点。

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