智能机器人杂志

融合之韵

关键词: 文化融合  推进信息化  技术融合  相结合  工业自动化  工业化  办公自动化系统  系统解决方案  同步增长  应用推广  

最近几年,IT技术快速进入工厂办公自动化系统的各个层面,改变了自动化系统长期以来不能与IT技术同步增长的局面。工业化与信息化的技术融合、组织融合、文化融合,不但是两大领域本身的迅猛发展和应用的日趋成熟所致,更是当前经济环境下为制造业企业带来新的契机与未来竞争力的关键驱动力。

工博会“群星”云集,彰显工业领域新风采

关键词: 工业领域  装备制造业  彰显  工业自动化  厂商  参展商  展会  产品  行业领先  国际展览中心  

2009年11月3日至7日,第十一届中国国际工业博览会在上海市新国际展览中心隆重上演,旗下七大专业联动,涵盖当今世界热点技术,汇聚中外行业领先企业,引领工业领域的发展潮流,彰显了现代工业世界级水准和我国建国六十周年先进装备制造业的新成就、新水平。

机器人总动员

关键词: 工业机器人  控制技术  解决方案  控制系统  产品质量  适用于  控制器  连杆机构  技术实力  总动员  

橙ABB机器人带来的震撼随着今年6月份《终结者2018》在中国的上映,ABB机器人在电影中的精彩表演引发了大众的热情,观众对ABB机器人在今天的现实生活中已经可以实现如此强大的功能而大为赞叹,神秘的高科技更为直观的展现给了大众!

名企集锦

关键词: 伺服驱动器  交流伺服系统  伺服电机  步进电机驱动器  机械传动  控制器  大功率  新产品  富士电机  减速器  

伦茨伺服动态而准确本次展览会,伦茨毫无疑问的成为自动化馆的关注焦点,原因是伦茨此次准备的展品,突破了以往工业展会形式较为呆板的格局,增加了和现场观众的

读编往来

关键词: 伺服控制  运动控制  控制技术  智能检测  交流伺服系统  人工智能  伺服技术  行业  华中数控  装备制造业  

2009年,经济危机席卷全球,风起云涌,波澜又起。《伺服控制》作为行业媒体,不仅是个记录者,更是为伺服控制行业的恢复、振兴而默默耕耘着的推动者,期间得到了众多新老朋友的关注和支持,为此,在这个岁末选取了一些有代表性的读者来信,带着这些殷殷期望,我们继续携手前行!

中国人工智能学会2010全国智能检测与运动控制技术会议征文通知

关键词: 运动控制  人工智能  智能检测  技术会议  现场总线控制技术  南京工业大学  学会  制造业  通知  中南大学  

为推进全国智能检测与运动控制技术暨制造业自动化、信息化技术研究,2010(第七届)全国智能检测与运动控制技术会议,将于2010年8月14-16在湖南长沙举行,会议由中国人工智能学会主办,东南大学、湖南大学、中南大学、南京工业大学、广州机械科学研究院、中国自动化网、《机床与液压》《机械与电子》和《伺服控制》杂志社共同承办,有关事宜通知如下:

创新“橙”就未来,与贝加莱共铸竞争力——2009贝加莱中国区用户会议成功召开

关键词: 竞争力分析  会议  标准化  总经理  面向未来  控制系统  软件研发  客户  用户  主题  

贝加莱(B&R)年度盛会——2009中国区用户会议于10月20-22日在苏州宝岛花园酒店成功召开。本届会议的来宾既有传统机械制造业如塑料、纺织,印刷、包装、造纸、半导体、金属加工等领域的嘉宾,也有风力发电、市政工程、能源、环保等过程领域的合作伙伴。本次会议,与会嘉宾们一起分享了贝加莱在中国的发展轨迹和愿景,共同探讨了竞争力分析与塑造、机...

用于可再生能源市场的电力电子组件——赛米控在中国设立解决方案中心

关键词: 电力电子组件  解决方案  能源市场  功率组件  可再生  变流器  定制设计  太阳能  中国制造  技术支持  

伺服技术打造高端步进驱动器——Kinco步科步进驱动器

关键词: 伺服技术  步进驱动器  步进电机  应用场合  高端  脉冲输入  运行功能  系列  通讯功能  处理器  

近期Kinco步科推出的N系列全数字驱动器集合了国际最先进的步进驱动技术和步科最新的步进驱动研究成果。步科对步进产品的发展进行了较为完整与长远的规划,产品发展线路具有三个系列的进阶规划,分别是Kinco传统系列、Kinco N系列、Kinco I系列。

国徽纯电动彩车领航,时光伺服驱动系统助力

关键词: 伺服驱动系统  国徽  纯电动车  高科技  车用  环保  设计标准  领航  助力  行驶  

国庆庆典的盛大阅兵式上,最引人瞩目的莫过于国徽方队的国徽彩车,国徽彩车随着正步仪仗方阵隆重亮相,这是国庆游行彩车队伍中唯一的一辆纯电动车。国徽彩车的驱动系统是由时光科技有限公司提供、设计、安装、调试完成,国徽

埃斯顿最新购置高性能电涡流测功机,为大功率伺服电机的研发提供有力保障

关键词: 电涡流测功机  伺服电机  大功率  保障  高性能  测试项目  电枢  转矩  感应  加载  

为了准确把握公司自主研发电机的性能和参数,需对电机进行加载测试。ESTUN公司在两台进口MAGTROL 14Nm和56Nm磁滞测功机,以及三台中功率磁粉测功机的基础上,又添置了一台200Nm的电涡流测功机,为公司3kW～15kW的电机开发提供了有力保障。

“电路在线测试技术及产品”技术讲座即将召开

关键词: 在线测试技术  电路维修测试仪  在线维修  检测电路  讲座  技术服务  产品发展  有限公司  推广应用  企业设备  

12月22日-23日,由广州市设备管理协会主办,北京天惠维测电子有限公司协办的"电路在线维修测试技术及产品"技术讲座将在广州召开,本次讲座主要针对企业设备的控制核心—电子电路板出现故障、设备无法正常运转、维修人员在缺乏图纸资料、不了解电路板原理的情况下,如何在线检测板上元器件的

邦纳专业读码器产品iVu BCR

关键词: 读码  触摸屏  视觉传感器  二维码  专业  产品集成  图像传感器  条码  线性  设定  

邦纳公司近日推出一款具有专业读码器产品-iVuBCR图像传感器。该视觉传感器系列是邦纳结合了iVu TG图像传感器优越性能,具有高集成度的视觉产品。传统的视觉相机体型较大,更改环境操作时需要电脑进行设定。邦纳的此款产品集成触摸屏、光源及镜头,不需要PC进行

迈进高铁磨床,台达自动化新蓝海呼之欲出

关键词: 自动化  变频器  高铁  机床厂  磨床  高速铁路建设  铁路设计  整机调试  电通  设备  

近日,台达电子集团子公司中达电通联手四川某机床厂对该厂专为高速铁路设计的大型磨床项目进行了整机调试,台达VFD-BW系列变频器以其优异的加减速和重载能力,让机床完全达到厂家的设计要求,获得了客户的高度赞许,开创了台达变频器大举进入中国高铁设备的新篇章。

采用艾默生CT伺服驱动器,达到事半功倍的效果

关键词: 伺服驱动器  刺绣机  机械连接  伺服电机  采用  独立运行  机器  主导地位  世界潮流  系统接线  

隶属于OC Oerlikon的瑞士子公司,在CAD/CAM操作的单、双绷刺绣机方面引领世界潮流。由于艾默生CT的伺服驱动器和电机,该公司所制造的刺绣机达到了卓越的运行速度和精度,彻底颠覆了驱动原理,具有运行灵活性和出色的性能,优于市场上的其它机器约10%。

超越创新,英威腾运动控制新品亮相工博盛会——英威腾“CHS100系列伺服系统”新品在工博会伺服论坛正式

关键词: 交流伺服系统  运动控制  变频器  机械手  论坛  系列  新品  转矩  行业  

2009年11月4日,深圳市英威腾电气股份有限公司在2009年中国国际工业博览会中国伺服与运动控制企业论坛上了英威腾全新产品——"英威腾CHS100系列伺服系统"。伺服系统作为电气传动的重要设备之一,某些场合可以

2008-2009中国风电行业概况及其伺服应用前景

关键词: 中国风  风电机组  应用前景  风电场  风力发电机组  伺服驱动系统  装机容量  控制系统  风电设备  行业概况  

1风电行业概况2008年全球风能发电装机容量增长29%,其中美国超过德国,成为世界第一风能发电国家。全球去年新增风电装机容量逾2700万千瓦,总发电能力达到1.2万千瓦,新增装机量足够为2,700万户家庭供电。风力发电在全球能源消耗量中的比重已占到1.5%,而1997年时不过区区0.1%。美国风电装机容量劲增50%,达2,517万千瓦,约占全球总量的21%。欧

运动控制模式

关键词: 控制模式  电机轴  模拟量  位置信号  转动速度  位置模式  设定  输出转矩  速度模式  轴负载  

转矩控制方式是通过外部模拟量的输入或直接的地址的赋值来设定电机轴对外的输出转矩的大小,具体表现为例如10V对应5Nm的话,当外部模拟量设定为5V时电机轴输出为2.5Nm:如果电机轴负载低于2.5Nm时电机正转,外部负载等于2.5Nm时电机不转,大于2.5Nm时电机反转

永磁同步电动机的直接转矩控制研究

关键词: 永磁同步电动机  空间矢量  交流调速  直接转矩控制  

永磁同步电动机是一个强耦合的非线性系统。本文针对永磁同步电动机的特点,结合直接转矩控制方案,对永磁同步电动机直接转矩控制方法和调速控制问题进行了深入地研究。文中首先介绍了永磁同步电动机的基本结构,并根据电机基本理论建立了三相永磁同步电动机在转子坐标系下的数学模型,再以三相永磁同步电动机为基础,分析了直接转矩控制的基本理论,...

用于伺服压力机模拟试验系统动态加载的磁粉制动器励磁电源的设计

关键词: 磁粉制动器  动态载荷  励磁电源  伺服压力机  

详细研究了伺服压力机的负荷特性,建立了伺服压力机的负荷与运动曲线。针对伺服压力机模拟系统,分析了模拟的动态载荷。磁粉制动器是通过控制通入的励磁电流来控制输出转矩的转矩加载装置,为了使传统的磁粉制动器输出动态载荷,设计了一个励磁电流曲线可以自由设定的励磁电源,详细介绍了该励磁电源的硬件结构和软件流程的设计。实验证明,该励磁电...

双凸极直流起动发电系统模拟调压器设计

关键词: 电励磁双凸极电机  模拟调压器  

电励磁双凸极电机(DSEM)是一种新型的无刷直流电机。它结构简单、可靠性高,在电动运行时起、制动性能好,功率密度大;在发电运行时只需简单的整流电路就能输出直流电。用它来取代有刷直流电机以实现飞机起动/发电机的增容和无刷化具有重大意义。本文介绍了双凸极起动/发电系统QFW-18的构成和基本原理,并且设计和详细介绍了一套基于PWM控制的模拟...

基于Matlab的五相混合式步进电动机稳态运行的仿真分析

关键词: 混合式步进电动机  稳态  相电流  matlab仿真  

建立了五相混合式步进电动机的数学模型的电压方程式,然后根据驱动系统中功放桥的电路拓扑结构变化来确定外加在相绕组上的端电压。在Matlab环境下建立了五相混合式步进电动机系统的稳态仿真模型,在建立其稳态仿真模型的基础上,对五相混合式步进电动机绕组相电流进行了仿真分析,仿真结果与实际结果很相近。

基于16位单片机MC9Sl2DG128的智能车控制系统设计与实现

关键词: 智能车  路径跟踪  控制器  传感器  

该智能车控制系统的硬件以MC9S12DG128单片机为核心,包括路径检测模块、车速检测模块、舵机转向模块、直流电机驱动模块、电源模块和通讯调试模块等部分。路径检测采用CMOS摄像头,车速检测采用安装于后轴上的旋转编码器,从而分别构成了转向和车速两个闭环控制系统。转向控制采用不完全微分PD控制器,速度控制采用PID控制器。两个闭环控制系统的设...

旋转变压器及典型集成芯片IRDC1730

关键词: 旋转变压器  irdc1730  

本文从旋转变压器的结构原理、典型集成电路芯片IRDC1730及其应用三个方面来叙述了旋转变压器的结构、原理;集成电路芯片IRDC1730的结构原理;旋转变压器在数控机床进给伺服中的应用,以供数控相关行业的人员参考使用。

单片机编程语言的比较

关键词: 单片机  编程语言  

单片机的编程语言很多,最常见的用的多的为汇编语言和C语言。本文对各种编程语言的优缺点作了比较详尽的分析,为单片机技术的初学者指明单片机编程语言学习的方向。

三环控制

关键词: 电流环  电机编码器  速度环  伺服驱动器  三环控制  位置控制  闭环负反馈  输出电流  电机转矩  设定  

伺服一般为三个环控制,所谓三环就是3个闭环负反馈PID调节系统。最内的PID环就是电流环,此环完全在伺服驱动器内部进行,通过霍尔装置检测驱动器给电机的各相的输出电流,

基于台达20PM的多轴数控管件焊接机

关键词: dvp20pm00d  运动控制  三轴螺旋插补  数控焊接  

在简要介绍多轴数控焊接原理的基础上。重点讨论利用台达内嵌运动控制功能的20PM系列PLC,实现焊接轨迹的三轴螺旋偏心圆插补平台控制,给出软件编程。

油田抽油机的变革——IMS系列油田抽油机专用伺服控制系统

关键词: ims系列伺服控制器  抽油机  

IMS系列伺服控制器是时光科技有限公司研制、开发的拥有自主知识产权的交流异步电机伺服控制器。IMS系列油田抽油机专用伺服控制系统可结合抽油机的运行工况和油井的实际情况,及时地、自动地调整电机的运行速度、加速度、扭矩等参数,使原有拖动电机在高效、节能状态进行工作。

液压位置伺服系统的模糊PID控制研究

关键词: 伺服阀  位置伺服系统  模糊控制  模糊pid  

针对液压位置伺服系统中参数时变和非线性等特点,本文使用模糊PID控制算法实现对PID参数的在线自调整。Matlab仿真表明,与传统PID控制相比,模糊PID控制具有超调小、稳态精度高、鲁棒性强等特点。

新一代通用型伺服驱动器——ServoC

关键词: servoc  伺服驱动器  机械  

ServoC是德国路斯特公司为中国市场专门开发的新一代通用型伺服驱动器,它所具备的6大特点,从中国通用型伺服驱动技术发展的角度,奠定了其为划时代产品的位置;从市场营销的角度,成就了其最大的卖点。目前,它已被成功地引入市场和应用于各种机床及产业机械。

伺服电机驱动器的结构组成

关键词: 控制系统  驱动系统  电机驱动器  伺服  编码器  开关管  结构组成  直流  智能功率模块  三相  

伺服电机驱动器主要包括控制系统和驱动系统。1.控制系统一般由DSP组成,利用它采集电流反馈值闭合电流环,采集编码器信号算出速度闭合速度环,产生驱动驱动系统的6个开关管的Pwm开关信号。

台达智能型A2伺服在高速枕式糖果包装机的应用

关键词: 电子凸轮  飞剪  同步抓取修正轴  高速抓取  

本文介绍了台达自动化产品在高速枕式包装机中的系统解决方案,尤其是台达ASD-A2智能型伺服驱动器内建的电子凸轮,高速脉冲抓取、比较,以及参数自行写入功能的在系统方案中的应用,以及电子凸轮曲线的设计规划。台达A2智能型伺服在枕式包装机的应用,使得国内糖果包装机的速度得到了很大的提升,经实际生产测试,可实现每分钟1200包的速度,这一成功应...

直接驱动技术提高柔性版印刷质量和吞吐能力

关键词: 直接驱动技术  直接驱动电机  网纹辊  印刷质量  伺服电机  柔性版印刷机  吞吐能力  伺服系统  印版  齿轮系统  

引言柔性版印刷技术正在变得日益流行,这是因为它更容易保证印刷质量,并且可以缩短启动时间并减少浪费。但是,要保证柔性版印刷质量,必须使每个印刷色间模块中使用的网纹辊和印版辊保持非常精确的同步。传统方法通过网纹辊和印版辊的联合齿轮传动和使用单一交流感应电机进行驱动或使用分离式伺服电机通过变速箱驱动每一个轴。随着印刷速度和质量...

VEC伺服内置运动控制器在卷筒纸裁切机上的应用

关键词: 伺服  运动控制  比例联动  卷筒纸分切机  

介绍了一种运动控制器与伺服驱动器结合为一体的产品,在高速卷筒纸分切机动上的应用,此应用贫下中使设备的电控部分简单、可靠、高效。伺服内含高性能32位微处理器及125us动态高速计算回路,可追认印刷光标点自动修正裁切长度,可于标准的ModuleBus人机直接相连。

iuSINAMICS S120伺服系统在高速流延缠绕膜机组的应用

关键词: sinamics  s120  伺服  缠绕膜机组  

介绍了SIEMENS SINAMICS S120在三层共挤高速缠绕膜机组上的成功应用的案例。

交流伺服的基本性能和控制方法

关键词: 频率控制方法  交流伺服系统  高性能  运行稳定性  性能指标  稳速精度  动态响应  伺服控制  定位精度  基本性能  

交流伺服系统的性能指标可以从调速范围、定位精度、稳速精度、动态响应和运行稳定性等方面来衡量。低档的伺服系统调速范围在1:1000以上,一般的在1:5000～1:10000,高性能的可以达到1:100000以上;定位精度一般都要达到±1个脉冲,稳速精度,尤其是低速下的稳速精度比如给定1 rpm时,一般的在±0.1 rpm以内.高性能的可以达到±0.01 rpm以内;动态响应方...

《数控机床电气控制》讲座 第四章 数控机床进给驱动系统

关键词: 驱动系统  混合式步进电动机  经济型数控机床  直流伺服电动机  机床进给  进给驱动  转子  进给系统  驱动装置  全闭环控制  

(接上期)进给驱动系统的性能在一定程度上决定了数控系统的性能,决定了数控机床的档次,因此,在数控技术发展的历程中,进给驱动系统的研制和发展总是放在首要的位置。本章首先对数控机床进给驱动系统作一般的介绍,这是概括了解进给系统的入门知识;接着介绍步进电动机驱动的进给系统。步进电动机驱动

2009年《伺服控制》总目录

关键词: 伺服控制器  伺服系统  总目录  机器人  数控  股份有限公司  运动控制器  控制系统设计  伺服控制系统  应用研究  

浅述双电机驱动系统消除齿轮间隙的对策

关键词: 电动伺服  齿隙  差步控制  定位精度  

在电动伺服系统中常采用双电机驱动实现大力矩输出,而齿隙的存在使得输出轴不能精确定位。本文介绍的采用双电机差步驱动实现自动消隙的控制方法,大大改进了含有齿轮传动机构的控制精度,提高了含有齿轮减速机构的双拖动电动伺服系统的定位精度。