智能机器人杂志是由东方国际科技传媒有限公司主管，东方国际科技传媒有限公司主办的一本省级期刊。
智能机器人杂志创刊于2004，发行周期为双月刊，杂志类别为电子类。
关键词: 技术创新 价格战 伺服系统 民族品牌 品质 关键技术 责任 准确把握 低压变频器 双刃剑
中国家电行业的洗牌历程血腥惨烈,中国变频器行业的价格战亦硝烟四起,产品同质化可谓是造成这个局面的关键所在,在技术、品质、品牌、服务等乏善可陈的背景下,价格战历来是销售市场所向披靡的公开武器,但价格战是把双刃剑,往往是"杀敌一千,自
关键词: 交流伺服驱动器 交流伺服系统 自动化 副总经理 伺服电机 系统市场 国外公司 国产 南京 研发团队
在上世纪末,我国的国产全数字式交流伺服驱动器及其伺服电机基本自主开发成功。经过近十年的历练,国产交流伺服从无到有,直至现在全面出击的发展势头,这和本土交流伺服厂商潜心研发技术、积极开拓市场密不可分。据捷孚联合(JFUnited)的报告显示,在金融危机下,中国交流伺服系统市场仍然呈现欣欣向荣的景象:2009年市场容量超过45亿元,同比2008年增...
关键词: 伺服系统 运动控制 变频器 伺服驱动器 股份有限公司 中国制造业 控制领域 产业 第一品牌 自主创新
相对于变频器产业而言,中国伺服产业的起步比较晚,国内伺服企业在整个市场中的竞争力也比变频器更弱。但是,随着中国制造业意识到伺服系统对提高产品竞争力所发挥的重要作用,中国的机械制造业逐步走进"伺服时代",中国伺服产业也进入了一个高速发展时期,就如21世纪初的中国变频器产业。凭借敏锐的市场洞察力,英威腾抓住这个不可多得的时机,坚定进...
关键词: 机器人 工业自动化 步进驱动器 伺服驱动器 高性能 变频器 可再生能源 解决方案 处理器 运动控制
B&R荣获Intel表彰奖励近日,在SPS展会上,B&R获得了来自Intel公司的表彰奖励。这一奖励彰显了在20多年的时间里,B&R与Intel在产品上的战略合作关系稳固发展,硕果累累。1989年当B&R决定增加工业PC来扩充其产品线时,第一个产品系列Provit 3030和Provit 4000就采用了Intel的主板。
关键词: 高压变频器 企业家 节能 论坛 电力电子学 行业 南通市 节点 创新 经济危机
南来北至变频人,通江达海成功路。5月20日～23日,由《变频器世界》、广东省自动化学会、北京电力电子学会、中国机电一体化协会、中国电器工业协会电力电子分会、中国电源学会变频电源与电力传动专委会主办,南通江海电容器股份有限公司联合主办,《21世纪经济报道》、中国能源网特别协办,国家中小型电机及系统工程技术研究中心、北京金易奥科技发...
关键词: 自动化产业 工业自动化 品牌定位 通用变频器 解决方案 高性价比 创新产品 用户 行业 系列
又到人间四月天,柳条悄悄吐着绿意,迎春花扬起了它的笑脸,在不知不觉中,空气中春天的味道已是满满的。一如刚刚经历过寒冬的经济,正悄悄焕发出勃勃生机。4月初,全球工业自动化领域领导厂商台达电子集团在北京隆重启动了主题为"智领先机睿动中国"的2010自动化巡展,计划中历时近百天、纵横大半个中国的巡展活动到现在,已经成功
关键词: 工业自动化 变频器 中国 高性价比 创新产品 高性能 品牌 南昌 长沙 用户
五月初夏好时节,"智领先机睿动中国——2010台达自动化巡展"正如火如荼地进行着。继四月在北京盛大启动并成功走过六站之后,台达品牌之旅在繁花似锦的五月先后来到蓉城成都、山城重庆、江城武汉、英雄城南昌和星城长沙,以专业独特的工控技术、领先适用的创新产品以及深度整合的应用方案,蓝色基调的巡展为五地的行业用户掀起了一场场蓝色风暴。
关键词: 创新成果 数控系统 机床展览会 机床行业 数控机床 装备制造业 产业 升级 展示 永磁同步伺服电机
南京四月,风云际会;四月的南京,东风浩荡。强劲的东风从CCMT2010南京吹向全国,吹亮中国装备制造业的万紫千红。CCMT2010南京四月天,以一种和谐、合作、发展、共赢的姿态,向广大同行与海内外客户,展示令人陶醉的魅力春天。
关键词: 包装机械 绿色制造 伺服驱动 伺服系统 机械行业 塑料包装袋 稳定性 人民币 生产效率 定位精度
2009年,包装机械除2月份的产量有较高的增长以外,其余月份增长率均在0%上下徘徊。我们从统计的数据来看,2010年前两个月同比去年生产企业增长到324家,增长了20.4%,产品销售收入累计22.2亿元人民币,同比去年17.1亿元人民币,增长了30.1%,主营业业务利润3.63亿元人民币,同比去年2.93亿人民币增长了23.9%。2010年,包装机械的产销预计将有一个提升,增...
关键词: 稳定跟踪转台 速率回路 内模控制 回路成形 鲁棒控制
在机载四框架二轴稳定跟踪转台机理分析的基础上,对其速率回路的校正器设计问题进行了研究。针对传统的PI校正抗干扰性能差的缺陷,本文提出了一种新的内模H_∞控制器设计方法。该方法不仅保留了内模控制方法的特征,而且结合H_∞控制方法对整个闭环系统进行设计。经仿真验证表明:采用内模H_∞控制方法不仅具有更好的抗干扰性能,同时也改善了高阶...
关键词: 高速永磁电机 线性霍尔传感器 位置检测 矢量控制
本文针对高速永磁同步电机控制系统中的转子位置检测问题,在分析高速永磁同步电机工作原理,建立高速永磁同步电机数学模型的基础上,得出一种基于线性型霍尔传感器位置检测的新方法。详细分析了转子位置检测电路的工作原理,同时对电路的误差和动态过程进行了研究,将该电路用于以高速永磁同步电机为被控对象的驱动系统中。建立高速永磁电机全数字...
关键词: 四开关逆变器 矢量控制
本文在深入分析了四开关逆变器的运行原理的基础上,深入研究了四开关SVPWM控制算法,提出了三种四开关SVPWM的DSP实现方法,并对三种方法进行比较。分析了三相四开关永磁同步电机矢量控制原理,仿真和实验结果表明,采用"五段式"SVPWM方案的三相四开关永磁同步电机矢量控制系统具有更好的性能。
关键词: 智能小车 红外传感器 模糊控制
本文介绍了基于MC9S12DG128B的智能小车控制器硬件和软件结构的设计。该智能小车采用红外传感器进行路径检测,利用舵机(伺服器)控制转向,通过直流电机提供动力。转速控制采用模糊控制算法,转向采用PD控制算法。通过仿真表明:系统响应较快,整体控制性能良好。
关键词: 永磁同步电动机 电抗参数 有限元
针对电动汽车用永磁同步电动机饱和电抗参数难于准确计算的问题,提出了采用基于修正相对磁导率的饱和电抗参数计算方法。本文以一台10kW的电动汽车用永磁同步电动机为研究对象,通过建立二维静态场数学模型,计算永磁电动机的电抗参数随电流变化的曲线和电动机额定负载时的同步电抗值。计算结果表明这种计算方法可以充分考虑磁场的非线性以及交直...
关键词: 无刷双馈发电机 模型 仿真
由于无刷双馈风力发电机的定子有两套极数不同绕组,转子为笼型或磁阻结构,无须滑环和电刷,可靠性高,特别适合海上风力发电和高原这种环境比较恶劣的地方,这些优点都使得无刷双馈电机成为当前研究的热点,本文主要介绍了无刷双馈电机的原理,并建立了基于simulink的仿真模型,研究了该种发电机的变速恒频控制技术,并验证了模型的正确性。
关键词: 旋转变压器 au6802n1 永磁同步电机
介绍了旋转变压器和解码芯片AU6802N1检测位置的工作原理,并给出了AU6802N1的控制字设定方法以及外围电路参数选取原则,设计了一种AU6802N1解码电路的接口电路板。实验验证该电路可以实现位置检测,并具有较高的精度,为高性能要求的交流伺服系统提供应用参考。
关键词: 永磁同步电机 锁相环 超低速 转速检测
T法、M法以及两者相结合的M/T法为传统转速测量中常用的几种方法,但当超低速情况运行时,转速调节环对实际转速测量精度要求很高,传统的测量方法已无法满足。本文研究了一种基于锁相环的永磁同步电机速度检测方法。该方法极大地提高了转速的测量精度,通过对其与M法的异同之处进行了详细的分析以及比较这两种方法的理论测量误差,证明了锁相环法在...
关键词: 风力发电机组齿轮箱 故障诊断 elman 神经网络
风力发电机组齿轮箱是用于改变转速和传递动力的部件,易于发生故障的一个装置,且其运行状态对风力发电机的工作性能有很大的影响,故对风力发电机组齿轮箱故障进行诊断有实际意义。Elman神经网络可以降低网络对参数调整的敏感性,有效抑制局部极小值的出现,仿真结果显示,Elman神经网络能识别出风力发电机组齿轮箱故障类型,该诊断方法效果较好。
关键词: 多轴运动控制 can总线 can控制器
多轴运动控制系统中,上位机与多轴运动控制器之间需进行实时、可靠的通讯。本文以多轴运动控制系统为实验平台,对整个运动控制系统的CAN总线通讯的构成与实现进行了设计。最后,通过系统实验,验证其在多轴运动控制系统中具有良好的通讯效果。
关键词: 变频器 api函数 串行通信
本文就带有RS-485通信接口的日普(RIPOW)变频器作为研究对象,设计了变频器网络监控的方案,详细介绍了如何在C++Builder集成开发环境下利用API函数实现计算机与变频器进行串行通信的编程技术,并给出了具体实现的程序代码。
关键词: arm fpga linux 数据采集
本文提出了基于ARM+FPGA的实时高数数据采集系统,利用AD5220对外界的模拟信号转化为数字信号,采用FPGA完成对高速数据的采集工作,通过ARM对FPGA的采集的数据进行处理,并且利用嵌入式Linux,通过对操作系统的操作来实现对FPGA进行实时的控制。本文首先介绍了系统的总体架构,然后介绍了系统中所需要的元器件,最后重点介绍了对FPGA模块驱动程序的初...
关键词: chs100 电磁干扰 吊机系统
本文重点介绍英威腾伺服CHS100驱动器在100m电机线和100m编码器线的长距离传输情况下,克服电磁干扰,在整套吊机系统中,配合运动控制卡,完成硬盘基片加工的成功案例。
关键词: 分装机 药粉 plc
本文在简要分析高速螺杆分装机自动化技术特点的基础上,重点介绍台达机电产品在高速螺杆分装机应用上的整体自动化平台集成技术优势。
关键词: 空气预热器 间隙控制系统 plc 触摸屏
本文以上海外高桥电厂二期900MW超临界机组空气预热器的漏风问题为背景,针对生产过程中存在的控制设备老化、技术落后等问题,开发了基于PLC的空气预热器间隙控制系统。采用MT500系列触摸屏方式实现了操作简便可视化控制。系统投入生产运行后,提高了空气预热器间隙控制精度,能够有效地降低空气预热器的漏风,为机组的安全运行提供了保障。
关键词: 纸品粘合 胶水制备 可编程计算机控制器 自动称量配料
该文介绍贝加莱自动化系统和托利多称量装置在纸品粘合胶水制备设备上的应用。该设备配备了以PCC为核心和以称量配料为主要手段的自动化系统,实现制胶、输胶过程的全自动化控制。概述了该生产线的设备构成、工艺流程和技术要求,重点描述了控制系统的配置和工作原理,特别是比较复杂的中转罐称量配料逻辑。采用自动化技术,避免了人为因素造成的胶...
关键词: 液压停剪 液压随动同步剪切 伺服系统
本文介绍了冷弯行业应用中的液压停剪方式和液压随动同步剪切方式的原理,并给出了两种方式在不同设备上应用结果对比:前者结构简单可靠、设备造价低,但整体生产效率偏低;后者则结构复杂、不停机剪切生产效率高、产品档次提高,但相应造价也高。
关键词: 伺服系统 测试平台 交流测功机 dtc直接转矩控制 加载 堵转 反拖
采用交流测功机设计的一种新型伺服系统特性分析与检测平台,实现了伺服电机与伺服驱动器的集成检测。独创的转矩闭环控制策略和可编程交流测功机控制器的运用,实现了DTC直接转矩控制与转矩闭环控制的完美结合,极大的提高了测控系统的控制精度和动态响应特性,为实验室和生产线应用的提供了一套技术先进、功能齐全、操作简单、使用方便的智能仪器...
关键词: 驱动装置 电动机驱动 混合式步进电动机 驱动系统 数控装置 机床进给 信号接口 交流伺服电动机 通讯接口 通讯指令
通讯指令接口CNC通过内置式PLC的输入开关量接口可以读到进给驱动装置"准备好"和"报警"两种状态,若需要获得具体的报警内容等更多的信息则需要占用更多的PLC输入接口。因此,为了简化系统连线,增加CNC对进给驱动系统的管理功能,以及其它一些特殊功能,有些进给驱动装置提供通讯指令接口,及相应的编程说明,常用的通讯指
关键词: 伺服电机 位置传感器 伺服单元 伺服控制技术
伺服控制技术涉及机械、电力电子技术、自动控制、电机、传感器、微处理器、通讯等广泛领域。其应用覆盖:数字化装备制造业、基础装备和新型装备制造业,半导体、精密机械制造业、电子及通信设备制造业、工业机器人控制系统,军事控制系统。同时,它是多学科交叉色彩浓厚、充满创新的领域。本文围绕伺服控制应用层面的技术发展,不涉及伺服控制理论...
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