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智能机器人杂志是由东方国际科技传媒有限公司主管，东方国际科技传媒有限公司主办的一本省级期刊。
智能机器人杂志创刊于2004，发行周期为双月刊，杂志类别为电子类。
关键词: 交流伺服系统 产品生命周期 数据显示 功率器件 数字化 控制环
在路上,看见过繁花似锦。在路上,看见过荆棘满地。在路上,看见过阳光烂漫。在路上,看见过狂风暴雨。在路上,看见过成功喜悦。在路上,看见过挫折不屈。年轻的伺服,在成长的路上。充满热情和动力行走在发展的路上,并在行程中成长蜕变。现代交流伺服系统,经历了从模拟到数字化的转变,数字控制环已经无处不在,据相关调查数据显示国际厂商伺服产品每5...
关键词: 运动控制 部长 事业 电机 企划 上海 品质 电子生产设备
激情五月,安川电机（上海）有限公司精彩亮相中国国际电子生产设备暨微电子工业展（NEPCON China 2011）。同期,我们有幸亲眼目睹了安川基于高速运动网络的同步控制、机器控制器、抑振解决方案及高精度间歇式同步运动解决方案的实际操作过程。借NEPCON China 2011良机,本刊记者对安川电机运动控制事业部事业企划部长、营业部长加藤卓先生进行了...
关键词: 中国国际塑料橡胶工业展览会 行业品牌 数控 广州 产品 商品交易会 进出口
第二十五届中国国际塑料橡胶工业展览会（China Plas 2011）于2011年5月17日至20日在中国进出口商品交易会琶洲展馆举行，本届展会展出面积15万平方米，吸引了来自全球30个国家和地区的2200多家企业参加。
关键词: 上海国际纺织工业展览会 上海新国际博览中心 科技前沿 绿色环保 技术升级 企业
“第十五届上海国际纺织工业展览会”（ShanghaiTex2011）顺应行业发展需求，6月14日在上海新国际博览中心揭开帷幕，尽显绿色环保的科技前沿产品，充分满足产业战略转型、企业技术升级的需要。
关键词: 技术交流会 产品推广 传动 开花 新昌
以“共享·传动之美，共赢·驱动未来”为主题的欧瑞传动2011年产品推广暨技术交流会全国巡展之旅于5月20日、24日、27日、31日分别在杭州、上海、无锡、新昌四地举行。
关键词: 学院 科技 重庆 展车 技术 流体传动 机械工程师 大学校园
为迎接重庆科技学院60周年校庆，派克汉尼汾流体传动巡展车于5月21日入驻学院，为校庆系列活动锦上添花。派克汉尼汾，作为传动与控制行业的领导者长期以来始终关注当代大学生教育，希望将最新的技术和设备带进大学校园，积极推动和鼓励培养新一代机械工程师。
关键词: 国际橡塑展 塑胶 橡胶工业 创新力 展览业 行业 塑料
2011年5月17—20日，全球橡塑业第三大展——国际橡塑展在广州举办，是中国唯一荣获全球展览业协会（UFI）认可的塑料橡胶工业展，2010国际橡塑展不断推陈出新，为多个用家行业介绍高端及创新橡塑科技的应用，提供创新力量，与行业共同成长。
关键词: 数控系统 华中数控 应用 高档 经济发展 党的建设 董事长
5月31日至6月3日，中共中央总书记、国家主席、中共中央总书记在湖北就加快转变经济发展方式、保障和改善民生、加强和改进党的建设等进行调查研究。6月1日下午，胡总书记视察了位于光谷的武汉金融港展厅，视察期间，胡总书记仔细听取华中数控董事长陈吉红的工作汇报，非常关心国产高档数控系统研制和应用情况。
关键词: 国家863计划 单位 技术 伺服驱动器 工业机器人 重大项目 科研资助 自动化
近日，埃斯顿自动化“工业机器人伺服驱动器和电机开发”项目，被列入国家863计划重大项目，这是我国目前最高级别科研资助类型。
关键词: 实践基地 博士后 深圳市 创新 科研单位 社会保障 人力资源 工作站
2011年3月8日，深圳市雷赛科技有限公司被授予深圳市“博士后创新实践基地”荣誉称号，成为深圳市人力资源和社会保障局2011年度授牌的12家新设立“博士后创新实践基地”单位之一，这是深圳继2010年底新增13个博士后工作站后，再次新增一批博士后科研单位。目前，深圳已有博土后流动站和工作站73家，博士后创新实践基地52个。
关键词: 投资者 英特尔 仿人机器人 pe公司 cdc 融资 ca
世界项尖的欧洲仿人机器人研制企业Aldebaran RoboticsSA有限公司近日宣布新荻笔高达1300万美元的风险融资。本次C轮融资由英特尔投资公司（Intel Capital庄导，其它参与投资的还有其目前的投资者CDC Innovation公司、iSource公司和CAPE公司。
关键词: 能量消耗 驱动器 选型 优化 完美匹配
B＆R使用来自ControlEng公司的ServoSoft工具来确保驱动器的选型能够在一个合适的方法下进行。驱动器与它的负载完美匹配可以将能量消耗降到最低。
关键词: 执行机构 直线传动 花键轴 海顿 锁紧结构 连接器 驱动电机 rohs
海顿科克直线传动新推出了一款带驱动电机的花键轴直线执行机构，这个机构提供单件或者组件，连接器符合RoHS，锁紧结构保证连接非常可靠。接线端子允许最大电流达到3A，接插件可连接#28到#22引线。该结构便于用户将现有线束直接插入!
关键词: plus 运动控制器 rs485 控制系统 步进马达 开发程序 闭回路 整合
飞仕宝Ezi—servo以创新的闭回路步进马达控制系统整合运动控制，整合之运动控制器可透过RS485连结PC接16轴，所有的运动设定皆透过NetWork，亦可存参数在内存之中。另有提供函式库（DLL）可开发程序，最多256个位置可存于内存之中。
关键词: 控制系统 mct 套准 同步 轴 高速处理器 高精度控制 系统集成度
厦门微控推出的MCT系列无轴同步套准控制系统，采用FPGA和高速处理器架构设计，反应时间30微秒内完成，实现高精度控制和快速的响应，保证了系统效率张力控制、同步和套准功能合一，降低系统成本，提高系统集成度。针对于印刷机械，
关键词: 智能伺服控制器 直线电机系统 实验箱 管状 评估工具 科研机构 试验箱
英诺伺服Servo Shaft 16系列试验箱套件是本公司最新推出的面向高校和科研机构的教学及评估工具。该试验箱将Techsoft公司的智能伺服控制器IDM640-8EIA和本公司16系列直线电机系统相结合，配合对应的I／O扩展套件，
关键词: 伺服驱动器 空心 永磁直流伺服电机 智能 能量转换效率 机器人技术 工业自动化 转矩脉动
空心杯伺服电机是一种具有体积小、转速高、转矩脉动小、惯量小、响应快、能量转换效率高等特性的永磁直流伺服电机，分为有刷和无刷两种，被广泛应用于航空航天、仪器检测、医疗技术、通讯设备、机器人技术、安防设备、工业自动化、汽车、消费电子等领域。
关键词: 伺服 市场 丛林 rockwell siemens 竞争 amk
正如跨年晚会从湖南卫视一家独大,而逐渐走向央视、各地卫视,导致竞争激烈、纷纷争抢大腕一般,伺服也正在快速的走下神坛,从欧美走向亚洲、走向中国,遍地开花。在激烈的丛林竞争中,谁能脱颖而出呢？目前市场上的伺服品牌洋洋洒洒不下数十种,欧系有Siemens、Lenze、Amk、Rexroth、Keb、B＆R等;美系有Danaher（原kollmogen）、Baldor、Parker、Roc...
关键词: 常用术语 伺服 解析 机械凸轮 圆柱凸轮 旋转运动 电子凸轮 技术术语
在台达A2伺服的推广过程中,大家经常会遇到一些技术术语,往往不知道什么意思、代表什么功能、或者有什么养的作用？本文将针对A2伺服电子凸轮部分术语做详细的解释、并列举常用的应用场合以及和其他厂商之间差异。何谓机械凸轮？在了解电子凸轮以前,我们要先了解机械凸轮,下图是一个典型的机械式圆柱凸轮。当主动轴电机旋转后,电机的旋转运动就...
关键词: 交流伺服系统 市场规模 场强 快速恢复 金融危机 市场环境 能源行业 下游产业
2010全线上升2010年中国交流伺服系统市场呈现出＂凸＂字形的增长态势,全年国内伺服市场规模为39 9亿元人民币,增长速度达到39.7%。由于金融危机之后市场处于快速恢复状态,伺服系统在2010上半年呈现飞速增长,增长原因主要归结于我国市场环境良好;年前积压订单大量释放;新能源行业的兴起。从今年全年市场规模变化来看,7、8月份,市场处于稳定发展...
关键词: 永磁同步电动机 转子信息检测 无传感器控制 综述
交流电机因其高寿命、高效率、高功率密度而广泛应用于工业自动化、机器人以及电动车领域,其中永磁同步电动机（PMSM）因其高动态性能、高功率密度等特点在调速领域较感应电动机更受欢迎。PMSM高性能控制是基于可靠的而精确地转子位置信息。但是,传感器精度、成本及对环境的敏感问题限制了PMSM在不同领域的应用。PMSM无传感器控制技术应运而生。...
关键词: stm32 永磁同步电机 矢量控制 spwm
基于STM32F103控制器设计了永磁同步电机驱动器的硬件结构,实现了转子初始位置检测,按转子磁链定向的矢量控制策略及SVPWM调制算法,实验结果表明系统结构简单、性能稳定,可靠性高。
关键词: 无刷直流电机 无位置传感器 matlab
根据无刷直流电机端电压检测法实现无位置传感器控制的原理,搭建了无位置传感器无刷直流电机控制系统仿真平台,并对所设计的双闭环调速系统进行仿真验证。本文提出一种搭建转速检测模块的新方法,它模拟了实际控制系统中软件计算转速的方法,这使搭建的仿真模型对实际无位置传感器控制系统的研究更有参考意义。
关键词: 异步电动机 直接转矩控制 矢量细分
传统异步电机直接转矩控制多采用六边形磁链控制或六区间的圆形磁链控制,容易造成转矩和磁链脉动过大,限制了其实用范围。针对此缺陷,本文采用矢量细分的方法,将传统的六电压矢量和六扇区细分为十二电压矢量和十二个扇区,制定了相应的矢量开关表,并通过MATLAB对其进行了仿真实验。仿真结果表明,基于矢量细分的异步电机直接转矩控制能够有效改善...
关键词: 垂直风轮 风力发电 永磁直驱风力发电机 解耦控制
以垂直轴风轮（VAWT）和永磁直驱发电机（Permanent magnet direct drivegenerator）为研究对象,建立了包括风力机模型、传动系统模型和永磁同步电机模型的垂直轴永磁直驱风力发电系统的数学模型及结构;采用永磁同步电机定子磁链定向前馈解耦控制,使得电机的有功分量和无功分量可以分别得到控制。运用Matlab/Simulink建立了系统仿真模型,对定子...
关键词: 电动舵机 pid控制 dsp 仿真系统
数字化电动舵机与传统的舵机相比,具有性能好、易维护、可靠性高等优点,已成为未来舵机应用发展的方向。通过试验进行验证,建立了舵机系统的数学模型。依据舵机系统的技术指标要求,设计了超前校正控制器,采用PID控制器,进行了系统在空载和加载条件下的性能仿真和对比。以专用数字信号处理器（DSP）芯片TMS320F2812为基础,设计完成了一套基于DSP...
关键词: plc 立体仓库 最近速度 最优位置
机械手快速存取系统是自动化立体仓库的重要部分,主要完成货物位置的自动寻优以及货物的出入库。首先介绍了快速存取系统的背景与意义以及国内外发展现状。然后根据系统的功能需求分析,设计系统的总体方案。方案确定后,搭建系统网络连接图并进行通信调试。频率的设置决定了机械手的运行轨迹。根据不同情况下机械手现场的运行轨迹分析,论证出最优...
关键词: 伺服电机 控制测试
虚拟仪器（VI）技术是计算机技术和传统仪器仪表技术相结合的产物,是仪器仪表技术发展的重要方向。虚拟仪器技术利用计算机强大的运算控制能力,通过编写软件程序,再结合数据采集板卡的硬件特点对物理量进行测试。本文阐述了一种基于Labwindows/CVI和DAQ设备的虚拟仪器的设计方法,对伺服电机进行测试。
关键词: 磁编码器 pmsm 转速检测 转子位置检测
针对采用磁编码器作为电机位置检测问题,介绍了磁编码器工作原理和输出模式、及电机转子速度和转子位置测量的几种方法,并在基于DSP的PMSM控制系统中进行了实验研究。其研究结果表明：该磁编码器能高精度的、同时完成速度和位置全数字反馈控制,且性价比较高。
关键词: 传感器组 传感器标定
传感器的使用必须先进行标定,只有通过正确的标定才能保证测量的精度。文章详细介绍了一种标定传感器组的方法,并通过工程试验,给出了大量的实验数据验证了该方法的正确性。
关键词: 空间测距 数字图像 相机定标 计算机视觉
针对＂定标物定标法＂中需要已知定标物空间位置,对此问题提出了一种基于数字图像的测距原理。该方法通过设置具有简单几何属性的定标物和定标标尺,分步标定相机的内部参数矩阵K,旋转矩阵R、位移向量T及导轨方向向量E,建立相机与被测物体的空间关系。在相机导轨的两个位置分别采集被测对象的清晰图像,利用基于数字图像的空间测距数学模型,即可求...
关键词: cdma2000 1x 反向业务信道 码分多址
本文对CDMA20001x系统的反向业务信道各部分组成原理进行一般的研究,并且通MATLAB的Simulink工具箱对其进行可视化仿真。按照模块化设计过程分别实现了CDMA20001x系统的CRC编码器模块、卷积编码器模块、信号交织器模块,并进行了仿真。并且仿真结果CDMA2000lx反向业务信道基带调制信号的频谱与CDMA2000lx协议规范的要求一致。
关键词: 扩频通信 m序列 数据压缩
无论是军事通信领域,还是商用通信领域,扩频通信技术都扮演着极其重要的角色。为了达到将数据比特扩频的目的,通常的做法是用一扩频码序列与待发射的信号相乘,从而扩频序列具有比信息数据宽很多的频带。本文是基于LZW算法对一组64位m序列压缩与解压通信传输。相比Huffman算法,采用LZW编码算法对m序列进行数据压缩,可以获得更高的数据压缩比,从而...
关键词: 多载波cdma
本文主要研究MC-CDMA中的关键技术：即直接序列扩频（DSSS）技术和正交频分复用（OFDM）技术。首先介绍DSSS技术和OFDM技术的基本原理及两种技术的技术特性;接着介绍了移动通信信道的模型并分析了多径衰落信道对传输信号的影响及其产生的原因,并对移动信道进行了仿真。然后给出了DSSS系统（直接序列扩频）和OFDM系统的MATLAB可视化仿真框图,通过...
关键词: 智能交通系统 航行推测 车间通信 运行估算 线路查询
针对轨道交通技术中的长期运行的安全性问题,本文提出了一种基于智能交通系统（ITS）的交叉轨道免碰撞事故预测技术。在ITS中,采用信息和通信技术采集并处理交通数据,然后传输给相应的终端和控制中心;采用有限距离通讯传输运行数据,将通信范围内的所有车辆描述为一个节点,所有节点构成一个通讯簇;整个簇由同一个坐标系描述,采用航行推测法计算车...
关键词: 语音识别 mfcc
基于VQ的语音识别技术在孤立词语的语音识别系统中有较高的识别能力。本文采用LBG算法设计每个待识别语音的码本,码本是从该说话人的训练序列中提取MFCC特征矢量聚类而生成。通过计算其所有帧的VQ失真累积值,把具有最小累积失真值的输入语音信号对应的参考类别作为识别判定的结果,从而识别特定人的语音。与典型的HMM和NN识别算法相比,该方法复杂...
关键词: 椭圆曲线 密码系统 有限域 乘法算法
在椭圆曲线密码系统的实现过程中,不可避免的要进行有限域上的乘法运算,它是有限域的关键运算之一,目前实现算法基本有4种：比特串行乘法器、并行乘法器、混合乘法器、KOA多项式乘法。本文通过分析和比较4种算法的优缺点,找出最适合椭圆曲线密码系统的模乘运算,最大限度提高ECC密码体制硬件实现的性能。
关键词: 嵌入式系统 arm bootloader 移植 usb device
ARM＆Linux的引导程序——Bootloader,是内核移植的关键,有良好的Bootloader来引导内核工作,才能保证内核能正常工作。本文讨论了基于ARM9的嵌入式Linux操作系统Bootloader的基础知识和工作原理。以ARM9嵌入式S3C2440开发板为例,包括对Bootloader的介绍、交叉编译环境的建立、并且给出了U-boot这款Bootloader在S3C2440开发板的的移植过程。最后...
关键词: 贴标机 可编程控制器 acopos伺服驱动器 电子凸轮
热熔贴标机的主要工艺流程包括送标和送瓶,要求转速快,定位精度高。本文介绍了采用B＆R高性能的PCC和伺服驱动器构成控制系统,并利用其电子凸轮技术实现既定的控制效果,因而大大减少了机械设计和制造成本以及运行磨损量,提高了控制精度和使用寿命。
关键词: 传感器检测 plc 电锁轴 触摸屏
针对上海某公司为国内外多家手机厂商供应手机冲压件,原采用人工检测封装,效率低而且废品率高的问题。Kinco步科电气为其提供的自动封装方案极大地提高了检测封装的效率,而且高效率改善了由于人为因素导致的废品率。
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