智能机器人杂志是由东方国际科技传媒有限公司主管，东方国际科技传媒有限公司主办的一本省级期刊。
智能机器人杂志创刊于2004，发行周期为双月刊，杂志类别为电子类。
关键词: 速度 安全 事故
七月流火，夏之哀伤。 7．23动车事故是七月里最无言的殇歌。39条鲜活生命的逝去，让那些事故亲历者心有余悸，让那些失去亲人者肝肠寸断，让我们这些旁观者不堪回想。
关键词: 伺服驱动系统 伺服传动 经理 开发 电气 控制 sd10 自主研发
从变频器产业“跨界”到伺服产业，欧瑞是较早行动的企业之一，其自主研发的SD10系列伺服驱动系统，凭借优良的性能、可靠的质量赢得了用户的认可，在高端雕铣机行业打破了由外资品牌垄断的局面，可喜可贺。近日，本刊记者采访了欧瑞传动电气有限公司伺服传动开发中心经理孙协光先生（以下简称“孙经理”）。让我们一起了解欧瑞伺服跨界转型的精...
关键词: 旋转编码器 网络功能 devicenet profibus 制造经验 通信功能
先进微控制公司（AMCI）凭借20多年的解角器设计、开发和制造经验，是业界可提供最全面重型编码器产品的厂家之一，近日宣布其Size25（直径2．5”或63mm）的单圈和多圈旋转编码器具有了EtherNet／IP、MODBUSTCP／IP、PROFIBUS、DeviceNet通信功能。
关键词: 线性运动 手册 包装自动化 饮料加工 细菌生长 耐腐蚀 执行器 食品
手册介绍了Tolomatic线性运动解决方案如何使食品和饮料加工以及包装自动化提高效率和保持按计划生产。Tolomatic提供了各种用于耐腐蚀、冲洗保护和预防细菌生长的执行器。
关键词: 旋转传感器 非接触式 美国公司 机械连接 测量系统 可编程 拾音器
近日，Novotechnik美国公司推出了VertX22E系列可编程非接触式旋转传感器。这些传感器使用固定在旋转对象上的电磁拾音器，所以在轴和测量系统之间没有直接的机械连接，因此无磨损。
关键词: maxon公司 运动控制 主板 产品开发 电机控制器 控制应用 设计师
Maxon公司推出了针对运动控制应用的EPOS236／2主板。EPOS236／2主板将使得产品开发更快、更容易，让设计师可以将其作为独立的多轴电机控制器或者作为一个子板集成到最终的产品中。
关键词: profibus 旋转编码器 机器人控制 配置文件 生产技术 s接口
2011年7月26日海德汉宣布增强了其PROFIBUS旋转编码器。带有PROFIBUS接口的旋转编码器现在支持DP—V2编码器配置文件，这使其可用于机器人控制和生产技术。
关键词: 位置传感器 不锈钢带 asm 测量范围
ASM传感器为需要滑轮的应用推出WB12系列POSITAPE钢带扩展位置传感器。WB12传感器的测量范围为118英寸。
关键词: 伺服驱动器 网络功能 cat 管理节点 can协议 现场总线 标准化 对象库
帕克为其Compax3伺服驱动器EtherCAT现场总线选项。该驱动器利用EtherCAT作为受控节点并通过EtherCAT DS4021对象库实现标准CAN协议。这种标准化的实施，提高了直接与市场上第三方EtherCAT管理节点工作的能力。
关键词: 西门子 cnc sinumerik 平台 多任务机床 840d 制造应用 加工技术
西门子近日宣布Sinumerik 840D sl CNC平台为机床提供了全方位的功能。这种通用控制涵盖金属加工业务中广泛使用的机床加工技术，如车削、钻、铣、磨、激光加工、轮廓步；中和冲压，它可以用于多任务机床中，如车铣或者铣车中心。无论何种应用，Sinumerik 840D sl都可为车间或工业规模生产部门带来最大的生产力，以及为所有模具和工具制造应用带...
关键词: 工作台 电机 陶瓷 定位装置 纳米量级 6自由度 紧凑型 平台
2011年7月12日-Heason Technology为其FB系列紧凑型纳米级定位装置增加了一个Z-wedge垂直平台。垂直平台补充了一个模块化、紧凑型的系列线性、旋转和测角平台，提供在全6自由度上的多轴和纳米量级移位。
关键词: 伺服驱动器 包装机械 收缩膜 应用 制造商 意大利
意大利包装机械制造商Mimi已将来自Control Techniques的Digitax ST伺服驱动器集成到其最新的Mito收缩膜包装机中，该机被设计用于为不同配置和大小的瓶、纸箱、罐或桶进行后道包装。
关键词: 多轴运动控制器 控制功能 仿形切削 mr ensemble 速度 机器控制
Aerotech的Ensemble系列多轴运动控制器增加了Epaq MR系列成员，Epaq MR系列适合于从通用定位到先进运动和机器控制的应用。
关键词: 泉州市 屋脊 闽中 自动化学会 数控技术 伺服控制 深圳市
2011年7月21日，深圳市众为兴数控技术有限公司2011年全国巡展走进有“闽中屋脊”之称的泉州，这是继东莞、台州之后的第三站，此次活动联合中国自动化网、《伺服控制》杂志共同举办，得到了福建自动化学会、泉州市鞋业商会的大力支持。
关键词: 青岛地区 中国 伺服 客户
7月22日，“2011年埃斯顿伺服中国行——青岛站”的活动在青岛丽晶酒店隆重举办。此次会议吸引了青岛地区的客户近70人参会。
关键词: 西安 路演 行业活动 专业人士 会议厅 oem 水处理 厂商
近日，贝加莱FOCUS2011路演西安站活动在一片热烈的掌声中圆满结束。容纳100多人的会议厅座无虚席，包括电力、石化、楼宇、水处理等众多行业专业人士以及本地知名OEM厂商的参与，令这次会议成为一次令人瞩目的行业活动。
关键词: 无锡 南通 点燃 激情 自动化
2011年8月3日、5日，由上海步科自动化有限公司主办的“2011年Kinco‘自动化·与你同行’全国巡回推介会”分别在无锡、南通如期举行。
关键词: 国际会展中心 装备制造业 中国西部 华中数控 博览会 自主知识产权 伺服驱动 数控系统
2011第十三届中国西部国际装备制造业博览会于7月21日-23日在成都世纪城新国际会展中心举行。华中数控积极参加本次展会，展示了具有自主知识产权的多套数控系统和伺服驱动及电机。包括HNC-210A等中高档数控系统、HSV-162A全数字交流双轴伺服驱动等设备，取得了很好的参展效果。
关键词: 实验室 高校 国内 合作计划 机电一体化 理工院校 高职高专 交流平台
近日，台达高校合作计划取得重大进展，“台达工控基础实验室”和“台达机电一体化应用实验室”即将进驻国内十多所高校。从2009年开始，台达面向大陆众多理工院校、高职高专开启教育合作行动，与学校携手，为培养创新型技术人才打造良好的教学环境和交流平台。
关键词: 职业技术学院 智能平台 河南省 协议 大学 工业 ge 框架
7月19日．GE智能平台同河南工业职业技术学院在郑州举行了大学计划战略框架协议签署仪式。 该协议的签署标志着河南工业职业技术学院正式成为河南省首家引进GE智能平台大学计划的学校。
关键词: 步进电机驱动器 微型 并口 驱动能力 体积小
优爱宝UIM24002／UIM24004／UIM24008是一系列微型高性能的步进电机驱动器。其最大特点在于体积小，驱动能力强。加上对应的法兰后，能直接固定在42／57／85／110等系列的步进电机上。其本身厚度小于14mm。
关键词: 步进电机驱动器 轴 上市 辅助功能 自诊断功能 单电源 和空间 低噪音
奥托尼克斯隆重推出输入单电源可实现2轴或3轴驱动，节省费用和空间的多轴5相步进电机驱动器MD5-HD14—2X／3X。该系列可实现低噪音和低振动的低速驱动，另内置自动降流功能，自诊断功能等多种辅助功能。
关键词: 伺服系统 创新精神 自动化控制 智能 电气 伺服驱动 逻辑控制 运动控制
Tadele自动化控制与驱动专业品牌，依托雄厚的研发实力及创新精神推出了ISD200／GSD200伺服系统，开创了伺服驱动与控制一体化新时代，将伺服驱动、逻辑控制、运动控制、过程控制、总线通讯等功能浓缩于一颗超高性能的CPU内，
关键词: 机器人 机械手 生产线 苹果 中国内地
暑期强档《变形金刚》中昏天暗地的机器人大战尚未落幕，中国内地一场“机器替代人工”的革命已经悄然上演。
关键词: 技术装备 设备国产化 海工 自主创新能力 节能环保 投资基金 跨越式发展 先进制造
近日，国家“十二五”石化装备产业发展目标正式浮出水面．将通过发展高端设备，推进大型成套设备国产化，大力发展节能环保技术装备，提高自主创新能力等，推进石化装备产业由大向强转变。对此，正在发行中的交银施罗德先进制造证券投资基金拟任基金经理黄义志认为，上述目标为国内石化装备产业勾勒了一幅发展蓝图，海洋工程装备、大型炼化设备...
关键词: 机器人 大企业 生产线
白马非马自是诡辩，但机器人非人却绝不是诡辩。 当百万职工大企业的老板郭台铭日前宣布“将在3年内投入100万台机器人改造生产线”时，人们一面为即将被代替的工人的饭碗颇感担忧，另一面也不禁为那些代工企业的前途更感困惑。
关键词: 运动控制器 专用数控系统 立式 市场 中国
根据IMSResearch发表的关于中国运动控制器市场的最新数据，2010年是中国运动控制器市场最好的一年，从2011年第二季度开始，中国运动控制器市场增速开始放缓，但2011年中国运动控制市场依然可以维持20％以上的强劲增长。
关键词: 烟草行业 行业应用 伺服 同比增长 增加值
保持十三年增长 2010年烟草全行业继续保持良好发展态势，11月份烟草行业增加值同比增长10．9％，比上月回落7．3个百分点。1—11月，烟草行业增加值增长11．9％：生产卷烟22404亿支，增长3．5％。
关键词: 现代制造业 it技术 自动化技术 机器控制
随着IT技术和自动化技术的飞速发展，作为其服务对象的机械制造业的控制技术和装备水平也得到了长足进展。该文阐述了自动化技术与现代制造业的关系，着重讨论了PLC与专用控制器在机器控制领域的应用发展历程、IT技术对自动化技术发展的促进、终端消费市场需求的变化、机器控制技术日趋复杂和节能技术等热点问题。
关键词: 太阳能 跟踪系统 运动控制板卡 mfc
为了提高太阳能电池的转化效率，设计了基于运动控制板卡的双轴伺服太阳能跟踪系统，该系统采用视日轨迹跟踪方案，上位机根据相关天文学公式和参数计算出太阳的实时位置，再发送相应脉冲指令给伺服驱动器，驱动伺服电机实时地跟踪太阳。本系统采用MFC编写友好的人机界面，操作简单，便于监视和管理。
关键词: 内埋式永磁电机 无传感器控制 模型参考自适应
研究了一种基于改进型模型参考自适应（MRAS）的永磁同步电机无传感器控制方法，该方法只利用q轴的估算电流和实际电流辨识电机的转子速度和位置。文中基于一台内埋式永磁同步电机对该方法进行了对比仿真研究，仿真结果表明该方法具有更好的动静态跟踪性能。
关键词: 直流电机 pid算法 pwm 单片机
基于PID算法对直流电机转速控制进行设计。以AT89C51单片机为核心控制器件，采用PID控制策略及脉宽调制实现电机转速控制。利用光电传感器和NE555组成的施密特触发器进行测速，应用ZLG7289芯片对电机转速进行显示，采用键盘模块进行数据输入，利用PWM调制电路和功率放大电路获得电机驱动信号，主单片机将转速偏差进行PID调节，反馈给从单片机进...
关键词: 永磁同步电动机 matlab 矢量控制 无传感器
采用数学模型的估计算法用永磁同步电机的定子电压、定子电流等可测量的信号来估计出转子的位置和速度，取代机械传感器，从而实现电机控制。论文应用MATLAB中的Sumlink和SimPowerSystem工具箱进行永磁同步电机的无传感器控制系统模拟仿真研究，通过仿真结果可以看出估计坐标系有良好的稳态跟踪性能。
关键词: mc9s12xs128 pwm 闭环 h桥
分析了他励直流电机的调速方式，最终选用调压调速作为本系统电机的调速方式。详细分析了PWM信号调节电压的基本原理，采用了定频调宽的方式调节电机两端电压。采用MC9S12XS128作为主控制器，其PWM模块产生的PWM信号控制MOSFET的开通与关断。采用H桥驱动电路驱动直流电机，可以实现直流电机速度的平滑调节，也可以实现车辆的前进、刹车和倒车。...
关键词: 矢量变换 磁动势 变换矩阵
矢量变换在交流电机复杂模型的简化中发挥着重要的作用，用数学方法将将交流电机这个高阶，多变量，强耦合，非线性的复杂模型进行简化，是交流电机矢量控制的前提和基础。大多数学者直接对交流电机的矢量变换进行应用，而对它的推导和分析很少。本文就交流电机的三相静止坐标系和两相静止坐标系，以及两相静止坐标系和两相旋转坐标的变换进行了...
关键词: 数控机床 电路设计 实例分析
本篇首先介绍数控机床电气控制电路设计原则，因为遵循这些原则是保证产品质量的前提。然后分别以TK40A数控车床和XKA714数控床身铣床及XHK714加工中心机床的电气控制电路为实例，作简要的分析。并给出了分析思路和方法。
关键词: 移动机器人 zigbee 无线通讯 msp430
采用无线传感器网络技术设计了对移动机器人运动实时监测和控制系统。以MC13214为主控芯片，采用Zigbee协议，对以MSP430单片机为微处理器的三轮机器人小车运动状态数据的无线采集和传输，利用串口通信技术与上位机进行通信。以Labview为开发平台，构建了数据采集、分析、处理与显示系统。
关键词: 多传感器融合 一致性检验 权值 层次分析法
在多传感器融合系统中，传感器特性或杂波干扰导致某些量测精度较差，从而影响了最终的融合精度，利用数据探测技术中的分布图法，提出了一种多传感器数据一致性检验的方法，并借鉴层次分析法的思想，确定各量测的融合权值，并给出了融合模型。仿真实验证明文中的融合方法明显提高了融合精度。
关键词: 绝缘子 污秽 泄露电流 电流脉冲数
针对高压输电线路日益严重且形式多样的突发事故，设计并实现了高压绝缘子在线监测系统。系统以泄露电流与电流脉冲数作为特征量，表征绝缘子的运行状态。实践证明，该种检测方法具有较高的使用价值，它操作简便，测量时不需要登杆登塔，而且具有测量准确性高，成本低等优点。
关键词: led tcd1209d labview
针对LED参数特性，本文采用由TCD1209D传感器、数据采集卡和计算机构成的硬件设计和LabVIEW软件设计构建系统从而检测、分析和显示LED参数。
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