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智能机器人杂志是由东方国际科技传媒有限公司主管，东方国际科技传媒有限公司主办的一本省级期刊。
智能机器人杂志创刊于2004，发行周期为双月刊，杂志类别为电子类。
关键词: 市场经济 法律管理 中国特色 ipad 商标 商业
随着一场深圳唯冠与苹果关于iPad商标之争以6000万美元达成和解的落幕，在这其中我们看到的只有各方代表的律师在依照不同地域法律管理而进行相对的应诉。这一场官司历时很长。然而在法律框架下的商业之争最终体现了一个市场“规则”。无规矩不成方圆，在中国市场经济从中国特色向融入全球市场经济的过程中，“规则”尤其重要。
关键词: 半导体市场 三菱电机 功率芯片 技术总监 深耕 博士 工业控制 功率半导体
随着中国网络通信与工业控制业以及消费电子、工业电子产业的快速发展,功率芯片的需求成为众多行业的紧俏产品,并在近几年放量增长。国内的巨大市场吸引了全球各功率半导体专业制造商的青睐,三菱电机亦是这其中拓展行动神速的争霸者。
关键词: 南京 经理 科技 销售 机电 细分 伺服控制 自动化产业
当中国进入全面自动化时代,伺服的应用已无所不在,而面对广阔的中国伺服市场,欧美、日系品牌长期以来占据着中高端市场。随着国内自动化产业的快速成长,国内伺服品牌从产业链低端和中低端市场的夹缝中艰难崛起,从一个专业的细分领域自主钻研,踏实做强,进而向着在本土市场与外资品牌的争锋努力。这样的本土伺服企业有很多,南京雪曼在短短的三四年...
关键词: 五年规划 电子设备 电子信息产品制造业 品牌 电子专用设备 电子产品 制造水平 表面贴装设备
随着经济的发展,电子产品融入人们日常生活,成为不可或缺的一部分,并从关注品牌、性能到关注产品的每一个细节的精工制造水平来评价产品的优劣。这制造的背后让我们不得不提到电子专用设备产业。这个产业涵盖广泛,主要包括半导体专用设备、太阳能专用设备、表面贴装设备和新型电子元器件专用设备等,该产业是高端装备制造业的重要分支,是知识、技...
关键词: 国际新闻 伺服运动控制器 伺服放大器 三菱电机 机器性能 安全性 伺服电机 响应速度
三菱MR-J4伺服运动控制器近日,三菱电机自动化公司推出MR-J4系列伺服电机、伺服放大器和运动控制器。MR-J4具有2500Hz的频率响应速度时间,从而将建立时间减少到不到两毫秒（msec）,为机器制造商和最终用户提供最高的机器性能和最大的吞吐量。MR-J4提供了用于改进操作人员安全性的功能。模块化架构提供了一个冗余的双通道STO（安全转矩关闭）输入...
关键词: 行业资讯 低压变频器 自动化学会 自动化产品 伺服驱动系统 销售网络 国际市场 企业家
综合欧瑞传动蝉联＂2011～2012年十大国产低压变频器品牌＂近日,由《变频器世界》、广东省自动化学会联合举办的第九届变频器行业企业家论坛暨《变频器世界》创刊15周年庆典盛大开幕。在颁奖晚宴上,欧瑞传动荣获两项大奖——＂2011～2012年十大国产低压变频器品牌＂、＂中国变频器产业十五年（1997~2012）影响力人物＂。2012年,时值欧瑞传动20周...
关键词: 工业自动化技术 工业机器人 性能价格比 展览会 展会
第16届华南国际工业自动化展览会于6月20日～22日在深圳举办。虽说雨季的到来给人们的出行造成不便，但展会现场却热情不减。本届展会总规模达到28000平米，比上届增加了20％，来自30多个国家的500余家品牌带来了带来众多尖端的工业自动化技术和设备。罗升此次带来现代六轴工业机器人，与同类产品相比具有更优的性能价格比，这也使得他成为展会...
关键词: 职场 工控 人的发展 dlr 仪表 鸟 学习 自动化
今天来聊聊当仪表工的事。原本想写怎样当好仪表工,后来一想不对,连我自己都不是一个好的仪表工,有什么资格来放炮。只能说dlr从业的时间长点,所以来谈谈心得和体会,仅是一人之见,不一定对。一、试制订个人发展规划对于才进入仪表工这个行业的人,经过一段时间的工作和学习,可能对你所从事的工作有了一定的认识和了解,这时就应该着手制订一下个人...
关键词: 印刷机械行业 伺服 中小企业 行业概况 印刷成本 通货膨胀 数码时代 环保理念
印刷机械行业概况2011年给印业人的感觉是＂动荡＂让整个行业都不得不大口喘息,整个行业必须伺机寻求突破,寻找未来发展的道路首先,通货膨胀直接导致印刷成本上升,信贷收缩威胁到资金链安全,中小企业举步维艰;其次,印刷业迎来上市潮,企业纷纷寻求上市机遇;再其次,数码时代来临,企业面临转型;最后,随着环保理念的加强,印刷行业开始掀起＂绿色印刷...
关键词: 伺服控制 收线机 plc modbus通讯 应用 输入输出模块 光电传感器 生产过程
1引言该自动收线机主要作用为在铜线过锡后将线收取并排到线盘上,提高整个生产过程的效率,排线整齐,伺服控制收线速度保证不断线、不乱线。2解决方案2.1系统主要构成丰炜PLC主机＋丰炜通讯模块＋丰炜模拟量输入输出模块＋东元伺服＋海泰克触摸屏2.2解决方案本自动收线机通过丰炜PLC的Modbus通讯调整东元伺服电子齿轮比分子以达到调整速度的目的;...
关键词: 光盘生产设备 控制技术 philips 小时产量 市场竞争 vdl
前言每天,VDL ODMS公司的Profiliner机器可生产三万个可刻录DVD--发展到能以高效率运行并保持高产量的光盘生产线,这本身就是一种艺术。事实上,激烈的市场竞争使得每片光盘的成本不断降低,VDL ODMS和贝加莱（B＆R）将共同面对市场的挑战。诸如Philips、JVC以及Sony生产的HD-DVD和Blu-Ray决定了VDL ODMS要发展的机型和方案。每年,VDL ODMS产出大...
关键词: 电机控制系统 运动控制卡 铣床数控系统 单片机系统 运动控制系统 专用设备 plc 控制方案
1引言运动控制系统的上位控制方案一般有单片机系统、专业运动控制PLC、专用控制系统和＂PC＋运动控制卡＂。（1）采用单片机系统实现运动控制,成本较低,但开发难度较大,周期长。（2）许多品牌的PLC都可选配定位控制模块,有些PLC的CPU单元本身就具有运动控制功能。这种方案一般适用于运动过程比较简单、运动轨迹固定的设备。（3）专用控制系统一...
关键词: 位置 工业领域 传动器 组成部分 产品设计 线性 播种机 工作台
前言不仅在工业领域,而且在医院病床、卡车、工作台和播种机上也都能见到她们的身影——这就是电子线性传动器。在许多应用中,她们已经成为不可分割的组成部分。一段时间以来,电子线性传动器在工业用户群中已经拥有越来越多的拥趸,他们正在将传统方案,如液压轴和气动轴抛弃。著名线性传动器制造商力纳克（LINAK）与贝加莱一起抓住了这一趋势,就...
关键词: 点胶机 应用 ic封装 伺服 数控 生产设备 表面安装工艺 生产工艺
1引言本文所述的电子整机生产点胶机在手机等手持移动类电子产品生产工艺中用于按键点胶、电池封装、线圈点胶、PCB板绑定封胶、IC封胶、喇叭外圈点胶、PDA封胶、LCD封胶、IC封装、IC粘接、机壳粘接等电子产品加工、光学器件加工、机械密封等应用。近年市场环境发生了巨大的变化,手机做为时尚的新产物飞速发展成为大众的热门需求。手机外形的美...
关键词: 机械维护 知识 预防性维护 设备更换 维护维修 设备寿命 反应性 故障
反应性维护运转至出现故障的方法：让系统一直运行到出现某个故障。这个方法在收入损失以及设备更换方面成本最高。预防性维护 （PM）按照定期计划执行维护维修,可以将部件老化减小到最低程度,并延长设备寿命。
关键词: 数控系统 电磁兼容 设计指南
对数控机床的要求而言,稳定性、可靠性是首要的条件,而数控系统的稳定性、可靠性则是保证数控机床稳定、可靠运行的重要条件。数控系统一般在电磁环境较恶劣的工业现场使用,为保证系统的正常工作,系统在设计时对电磁骚扰应有足够的抗干扰度要求。本文首先介绍数控系统电磁兼容性要求与抗干扰措施;接着介绍屏蔽技术,使用屏蔽切断辐射电磁噪声传输...
关键词: 动态逆 过载控制 无人机 控制律
针对无人机纵向机动飞行时产生的高耦合和非线性问题,提出了一种基于动态逆控制和根轨迹控制相结合的控制方法,消除系统中的非线性和纵横向各个通道间的耦合。设计了基于动态逆的角速率和姿态角控制器,实现无人机内回路角速率控制和外回路姿态角控制。仿真结果表明,基于动态逆的控制器能够很好地实现纵向角速率和姿态角控制。
关键词: 永磁同步电机 无位置传感器 滑模观测器
本文提出了一种基于滑模变结构控制的无位置传感器控制方法。通过分析永磁同步电机的模型,应用滑模变结构控制原理提出了一种针对永磁同步电机的无位置传感器控制策略。它利用电机中容易测得的定子电流、直流母线电压,通过滑模变结构控制原理来估算转子位置。利用Matlab/Simulink对系统进行了仿真,仿真结果表明转子位置估算结果基本与实际位置保...
关键词: 永磁同步电机 仿真 建模 matlab 闭环
在Matlab/Simulink环境下,通过对独立的PMSM本体、dq坐标系向abc坐标系转换、三相电流源逆变器、速度控制器等功能模块建立与组合,构建了永磁同步电机控制系统的速度和电流双闭环仿真模型。验证了其控制算法。仿真结果证明了该系统模型的有效性,为永磁同步电机控制系统的设计和调试提供了理论基础。
关键词: 直流无刷 伺服驱动 模糊控制 pid
本文通过对全数字直流伺服驱动系统的理论研究,进行控制策略的分析与应用,实现系统的高响应和高精度。首先从永磁直流电机的数学模型出发,建立动态数学模型,考虑各种干扰及参数变化,把相应的控制策略运用到电机控制,了解伺服驱动的内在结构,研究最佳控制策略,使系统的性能达到预期目标。研究模糊自适应控制系统,编写了PID改进算法,优化了对转速...
关键词: 开关磁阻电机 升压功率变换器 启动转矩 制动转矩
本文提出了一种新型开关磁阻电机功率变换器,在原有三相不对称型功率变换器的基础上,在其前端增加了三个二极管和两个电容。与原有的控制效果相比,不仅增大了启动时相电压的大小,同时也增大了电流续流过程中,反向电动势的大小,大大减小了续流时间。仿真结果表明,这种新型变换器可大大减小电流的续流时间,减少制动转矩;同时在启动过程中,增大了启...
关键词: 数控 磨床 砂轮 恒线速
外圆磨床砂轮在使用中不断被修整,从而导致砂轮直径逐渐减少,砂轮外圆线速度也会逐渐减少,从而影响磨削工件的效果。为此,本文提出了一种随着砂轮逐渐变小而逐步增大砂轮转速,从而在一定范围内保持砂轮线速度基本恒定的方法。该方法在华中数控外圆磨数控系统上得到应用,并对应用效果进行了分析和讨论。
关键词: 压阻效应 恒流源 电桥 ad7714
介绍了半导体的压阻效应,以及压力传感器的工作原理。分析了提高压力传感器测量精度的方法。介绍了压力传感器的选型,并设计了压力传感器的测量电路。压力传感器采用恒流源供电,其输出采用AD7714进行A/D转换,以ADR291产生的恒压作为其参考电压。采用此测量电路设计的压力表精度可以达到0.25‰以上。
关键词: 飞行控制计算机 接口测试
简要描述了无人机飞行控制计算机（简称飞控机）的使用,资源分配以及μC/OS-II实时操作系统的移植和使用,分析了μC/OS-II内核的裁剪以及改善情况,重点介绍了测试软件的开发,通过测试软件可方便的对无人机飞行控制计算机进行资源测试。该方法采用一种新的测试策略,提高了测试的效率并增加了测试的全面性以及完整性。经系统验证,此方法可靠,已成功...
关键词: 容栅传感器 单片机 蓝牙模块
常见的容栅测量系统靠液晶屏显示测量数据,人工读数,不方便对数据进行处理和存储。本文设计了一套容栅测量系统,该系统利用单片机对容栅传感器的数据进行加工处理,并通过单片机发送到蓝牙发射模块,蓝牙发射模块可以无线传输容栅传感器测量到的数据到手机、笔记本等具有蓝牙接受能力的设备。
关键词: 冲击波 测试系统 labview
根据冲击波测试系统的测试原理,基于Labview设计了一款虚拟仪器。介绍了虚拟仪器的设计流程,阐明了各各程序模块的设计方法。设计了友好的前面板界面和功能完整的程序框图。最后,经测试实验运行结果正常。
关键词: 实时以太网 运动控制系统 mac fpga
随着网络技术和通信技术的发展,网络型运动控制系统成为运动控制领域新的研究和发展方向。然而,标准以太网CSMA/CD通信机制而引起的数据传输的不确定性,使其无法直接应用于运动控制领域。基于此,本文采用主从站控制的调度机制来代替标准以太网的CSMA/CD的通信机制,设计了一种满足运动控制的ms级实时性需求的实时以太网,并通过FPGA平台进行了验证...
关键词: fpga spi usb 接口通信 存储测试
针对大多以单片机和CPLD构建存储测试系统的方案中,器件多、设计繁、系统稳定性差及无扩展外设等问题,提出了在FPGA中利用VHDL语言实现SPI接口设计和USB接口设计的存储测试系统构建方案,使得那些没有SPI接口功能的控制器或处理器等也能通过SPI接口与外围设备进行数据交换并且复杂可编程逻辑器件（FPGA）能控制信号的有效采集及存储。实验证明：S...
关键词: 除氧器 pid 模糊控制
本文根据除氧器系统参数的变化特性,提出了采用模糊控制算法设计除氧器控制系统的方法。并使用MATLAB/SIMULINK对系统进行仿真,通过对模糊控制和PID控制的仿真结果比较,使得该系统更能满足热力除氧器的除氧工艺要求,以提高除氧运行的稳定性和安全性。
关键词: 图像去噪 贝叶斯收缩 改进贝叶斯收缩 正常的收缩
图像的退化主要是由噪声引起的。最近,小波变换在图像去噪中的应用已吸引了很多注意。基于小波方法提供了一个较为有效的方法在去噪时保存边缘的细节。在本文中,我们提出几种去除图像中高斯噪声的自适应小波阈值（贝叶斯收缩,改进贝叶斯收缩和正常收缩）,该阈值简单并且适应于每个子带。
关键词: 铝膜小袋包装机 打码 a2伺服pr内部命令 外部事件
文章主要叙述了台达A2系列伺服在铝膜小袋包装机打码工艺控制中的成功应用。利用A2伺服的内部PR模式下,PR命令、外部事件及E-CAM电子凸轮功能的综合应用。改变了以往的PLC控制步进电机,精度低、速度慢、控制程序复杂及不好校正误差的弊端。在包装机打码工艺控制中成功的应用了台达自动化产品并取得了设备生产厂和最终用户的认可。
关键词: 贝加莱 伺服驱动系统 机器人软件库系统
工业机器人作为现代制造业主要的自动化装备之一,使焊接自动化取得了革命性进步,在提升企业技术水平,稳定产品质量,提高生产效率,实现文明生产等方面具有重大作用。本文介绍奇瑞汽车基于B＆RACPOSmulti伺服驱动系统和B＆R机器人软件库系统完成的具有革新性的机器人系统设计,代表着国内机器人技术的领先水平,并且它是由奇瑞汽车和贝加莱（中国）...
关键词: 伺服系统 永磁同步电机 矢量控制 数字信号处理器 绝对式编码器
针对数控机床进给控制,采用磁场定向控制与前馈补偿控制,以TMS320F2812DSP控制器、IPM功率模块、17位绝对式编码器为主要功能部件,设计出的一款高精高速伺服驱动器,并利用LabView8.0软件设计出虚拟示波器,进行实验记录。所设计的伺服驱动控制器在数控加工中心进行机械加工测试,得到了微米级加工精度的良好结果。
关键词: 步进电动机 8751 单片机控制
本设计采用8位单片机8751对步进电机进行控制,通过I/O口输出的时序方波作为步进电机的控制信号,经过驱动电路放大后来驱动步进电机;同时使用通过8255连接的4X4键盘来对电机的状态进行控制;74LS164作为数码管的显示驱动,显示步进电机的转向、转速、步数等信息,并由一个三极管控制数码管的电源,这样可以避免串行显示中常出现的闪烁现象;采用独立电...
关键词: 脉宽调制方法 全数字控制 系统集成设计 电机 交流伺服驱动系统 讲座 驱动控制系统 模拟技术
（接上期）4.1引言在电机驱动控制系统中,脉宽调制多采用传统的模拟技术来实现,即脉宽调制信号的获得是通过三角波与所希望的调制函数直接比较而获得。随着高性能的交流伺服驱动系统的全数字控制的发展,要求电机电流控制采用数字脉宽调制方法来实现。然而,数字脉宽调制技术的发展远不如传统的模拟脉宽调制技术成熟。综观现有的文献,数字脉宽调制...
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