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智能机器人杂志是由东方国际科技传媒有限公司主管，东方国际科技传媒有限公司主办的一本省级期刊。
智能机器人杂志创刊于2004，发行周期为双月刊，杂志类别为电子类。
关键词: 青年人 季节 鲜花 大雁
我常常在想，为什么人们都是那么渴望春天的到来？对孩子来说，春天意味着鲜花盛开、大雁归来；对青年人来说，春天是一个忙碌的季节、一个新的开始；对老人来说，春天是又熬过了一年。春天是一切的起点，是新的开始。春天是一个“复苏”的季节，虽然寒气总是时不时来侵袭。但是冬天都过去了，春天还远吗？上海的春天是转瞬即逝的，
关键词: 连接系统 机电 总经理 上海 智慧 产品体系 客户需求 制造商
记者：三竹机电作为国内专业的自动化连接系统制造商，请您介绍一下三竹主要的产品体系与解决方案？吴总：作为国内专业的自动化连接系统制造商，三竹一直秉承着“一流品质一流服务打造一流品牌”的理念，充分了解客户需求，生产的产品不仅专业而且广泛。
关键词: 证券交易所 批准上市 市场 东京 电气 株式会社
3月19日，山洋电气获得株式会社东京证券交易所批准，从2013年3月26日起，山洋电气的上市个股由东京证券交易所市场第二部转到同市场的第一部。
关键词: 构架 龙门 高精度 调试软件 运动控制 创新型 分布式
近日，Elmo Motion Control最新开发出一款创新型解决方案，即通过结合独特的分布式运动控制与创新的伺服调试软件将Gantry龙门构架转变为一个更智能、更小巧且更简单的应用。
关键词: 运动控制器 精确定位系统 控制系统 性能
3月13日．Physlk Instrumente用于闭环精确定位系统的C-884运动控制器。
关键词: 操作成本 终端用户 oem 气缸 原始设备制造商 能源 加工应用
近日，诺冠宣布推出创新的高性能气缸系列，专为显著降低OEM（原始设备制造商）和终端用户在一系列加工应用中的能耗和操作成本而设计。
关键词: 定位功能 减速机 智能 高精度定位 变频器 集成模块 传动系统 过载能力
诺德传动系统SK200E变频器可安装于电机周围或用于电机集成模块，与机柜安装的SK500E集中式变频器系列一样具有广泛的功能。这款分布式变频器不仅能提供200％充足的过载能力，还可使用户对驱动器进行高精度定位。
关键词: sercos 伺服驱动器 iis 功能 自动化系统 自动控制器
2013年2月22日，IIS为X系列伺服驱动器添加lSERCOS功能。有了SERCOS自动化总线选项，X系列驱动器可用于使用Emerald自动控制器的高性能多轴自动化系统。
关键词: bei 产品 磁铁 智能驱动器 电机 移动 位置控制 精确定位
3月6日，BEI Kimco Magnetics公司新的动磁式音圈致动器系列产品允许进行可精确定位以满足高精度的要求。当与智能驱动器想结合时，该驱动器可被控制用于速度和所需的输出力。通过保持磁铁重量轻，系统的惯性得以很好的控制，从而带来更精确的速度和位置控制。
关键词: 步进电机 sc 电子 光电编码器 分辨率 转矩
3月12日．NANOTEC电子推出带有光电编码器的SC系列步进电机。电机尺寸为41mm（Nema17）和60mm（Nema24），分别具有0．5和3．54Nm的保持转矩，每步分辨率为18°0
关键词: 个性化 伺服系统 机械臂 机器人技术 六轴 四轴 伺服驱动器 专业技术
作为全球机器人技术的领先者史陶比尔机器人公司（Stubli Robotics）联合高创（Servotronix）共同开发史陶比尔机器人的完全个性化的伺服驱动器。通过将专业技术完美结合，完成了第二代史陶比尔机器人产品线的设计与生产，同时使得产品性能更优越，体积更小，成本也大幅下降。
关键词: 机器视觉系统 彩色分辨率 入门级 应用 识别能力 供应商 人眼
康耐视公司，世界领先的机器视觉系统供应商，推出了In—Sight7010C这套能够按颜色区分工件的入门级彩色视觉系统。该系统具有24位彩色分辨率，能够准确识别1600万种颜色一超出人眼的识别能力。
关键词: 高精度 旋转 中空 平台 减速 直接驱动 闭环控制 工作效率
飞仕宝近期推出一款高精度中空旋转减速平台——Ezf-ActuatorHG系列。Ezi—ActuatorHG系列，是一个高性能、低成本的中空旋转致动设备，采用了背隙非常低的斜齿轮直接驱动，并结合了高速度、高精度的步进闭环控制系列Ezi—Servo。不仅可用于多种旋转运动场合及可取代转矩电机与凸轮分割器，而且集高工作效率、高精度、高刚性、高性价比于一身。
关键词: 质量检验 阿尔法 服务 企业 诚信 示范 消费者权益
在近日，中国质量检验协会开展的以“引导质量消费，建设质量强国”为主题的2013年“3．15”国际消费者权益日全国优秀企业”质量和服务诚信承诺”活动中，经过严格审查、筛选，阿尔法以一贯秉承的优秀品质与真诚服务，再获肯定，连续五年荣获“全国质量和服务诚信承诺优秀示范企业”称号。
关键词: 运动控制卡 经济型 轴 个性化需求 行业用户 pci 自动化
l台达自动化近日推出经济实惠的6轴运动控制卡——PCI—DMC-F01，结合之前的12轴运动控制卡PCI—IDMC-A01，可充分满足细分行业用户的更多个性化需求。
关键词: 能源管理系统 设备维护 automation 行业 石油装备 野外作业
3月19日，北京CIPPE石油装备展，贝加莱展出了全新的能源管理系统APROL EnMon及设备维护新系统APROL ConMon以及面向移动与野外作业装备的Mobile Automation系列产品，吸引了众多的厂商前往参观。
关键词: 工业自动化 市场分析 传媒 中国出口商品交易会 展望 广州 工业控制自动化 自动化行业
中国（广州）国际工业控制自动化及装备展览会在中国出口商品交易会琶洲展馆二楼1．2、2．2、3．2馆隆重拉开帷幕。中自传媒作为自动化行业的服务商，3月4日在展馆会议室做了题为“工业自动化市场分析与前景展望”的报告。中自传媒市场以专业的行业视角，独立前瞻准确分析，拨开自动化市场浮沉的迷雾，致力于促进中国工业自动化产业的发展和产业...
关键词: 广州 工业控制自动化 风向标 工业自动化技术 伺服 展会规模 电气自动化 自动化行业
由欧洲最大的电气自动化展SPS与华南著名的工业控制自动化展CHlFA强强联合，旨在为工业自动化行业打造一个世界领先的商贸平台——S1AF中国广州国际工业自动化技术及装备展览会在2013年3月4～6日在广州开幕，目前SIAF展会规模已位居国内独立举办的自动化专业展会前列。
关键词: 伺服电机 步进电机 脉冲形成 性能 旋转
伺服电机接收到1个脉冲，就会旋转1个脉冲对应的角度，从而实现位移，因为伺服电机本身具备发出脉；中的功能，所以伺服电机每旋转一个角度，都会发出对应数量的脉冲，这样，和伺服电机接受的脉冲形成了呼应，或者叫闭环，如此一来，系统就会知道发了多少脉冲给伺服电机，同时又收了多少脉；中回来，
关键词: 产业升级 市场 伺服 厂商 欧美发达国家 经济增长 经济形势 中国经济
2012年是“十二五”的第二年，国内外经济形势愈加复杂，中国经济“在持续回落中逐步趋稳”，同样十分复杂。今年以来，受欧债危机不断恶化影响，全球经济增长明显放缓，欧美发达国家经济增长乏力，外需的持续萎缩导致我国工业器械进出口增速出现较大幅度回落。
关键词: 中国制造业 机器人 豹 富士康 制造商 刘易斯
全球最大的电子0EM制造商富士康掌门人郭台铭宣布“百万机器人”计划之后，引起业内的轩然大波，再一次将制造业转型推向风口浪尖。近些年来，中国的“刘易斯拐点”逐渐到来：中国逐渐丧失了人口红利，“用工荒”蔓延至全国，成为中国制造业发展的瓶颈。
关键词: 圆光栅 动态测量仪 磨床 精度 丝杠 使用环境 能力要求 机床
机床的精密旋转轴要求使用可靠、精确的光栅来实现角度位置的反馈，但是，由于机床的使用环境限制，对光栅抗污能力要求很高。目前，在机床领域，昂贵的封闭式绝对光栅应用较为广泛，而汉江机床却在其磨床上大量采用了雷尼绍的圆光栅。他们是出于怎样的考虑，
关键词: 智能化 fanuc 下料 机床 机器人 定位技术 3d视觉 视觉技术
引言 本文以一个机床上下料应用实例，介绍机器人在智能化机床上下料应用中所涉及到的新技术，以及机器人在机床上下料领域中的应用前景。着重描述了机器人对无夹具定位工件的自动柔性搬运（2D视觉技术）以及3D视觉定位技术。
关键词: 包装机械 集成化 机器人技术
本文结合在Interpack包装展上亮相的Packer包装设备（贝加莱专门针对产品演示设计），对包装机械中集成机器人技术进行阐述，其中对通用运动控制中的包装过程和机器人技术集成于一个CPU、采用高速POWERLINK总线实现确定性实时通信、选择你的驱动技术实现同步运动控制等问题作了详细介绍，并对曾经存在于图像处理系统和机器控制器、机器人技术、...
关键词: 永磁同步电机 无位置传感器 模型参考自适应 霍尔传感器
降低成本并获得良好动态性能一直是永磁同步电机控制的研究重点之一，为此提出一种准无位置传感器的控制方法，该方法构建模型参考自适应（MRAS）观测器对速度及位置进行观测，并利用低精度霍尔传感器产生的冗佘信号对观测的位置进行校正。仿真结果表明：该方法不仅能解决无位置传感器启动问题，还能提高位置估算精度，达到良好性能，方法可行有...
关键词: 月球车姿态模拟器 零相位误差跟踪 控制
在月球车姿态模拟器控制中，常规的反馈控制仅利用了当前控制时刻的信息，当目标输入变化时，会因控制滞后而产生跟踪误差，因而仅利用常规的反馈控制不能满足高精度跟踪的要求。本文研究一种基于零相位误差跟踪的月球车姿态模拟器控制，该方法极大地增强了输出响应对指令的跟踪能力，同时滞后误差也大大减小，证明了零相位跟踪控制在月球车姿态...
关键词: 8051单片机 pwm调速 直流电机
本文采用8051单片机来控制的直流电机PWM调速系统，确定了设计的总设计方案；仿真表明该方法具有便携性、低成本、调速范围宽、精度高、响应速度快等优点，可以完成日常的控制任务。
关键词: 数学模型 数值仿真 试车数据
在缺少建立部件级模型所必须的部件特性的情况下，以某型辅助动力装置（Auxiliary PowerUnit，APU）为对象，进行建模分析和研究。首先介绍了辅助动力装置的结构特点，然后分析了APU动态工作和稳态工作的特点，最后采用结合试车数据与发动机原理的灰色建模方法建立了该型APU的数学模型。通过对比仿真结果与试车数据，验证了模型的可靠性与精度。
关键词: bldcm 永磁轮毂电机 驱动方式改进
本文在分析了轮毂式三相永磁电机驱动控制上产生转矩脉动原因的基础上，提出了改进永磁轮毂电机驱动方式的方案，并对此方案进行了详细介绍。该方案通过了整体系统的运行实验验证，达到了改进的目的。
关键词: 瞬态温度 fpga 无线通信 光纤模块 测试系统
温度测试技术应用广泛，爆轰过程的现场温度测试环境比较恶劣，常伴有高压或高速气流流动，多为不可重复一次性过程。为了提高测试系统准确性，提出了一种基于FPGA和无线通信的温度采集系统的设计。本文结合瞬态测温技术发展现状，具体阐述了该系统总体方案的设计思路以及关键技术．同时分析了采用FPGA、无线通信、光纤模块带来的高效性、低误触...
关键词: 无线传感器网络 传感器网络时间同步协议算法 信息熵
无线传感器网络时间同步是无线传感器网络的一个重要的研究方向，本文以无线传感器网络TPSN（传感器网络时间同步协议）算法为例，研究了TPSN算法时间同步误差的产生原因和分布规律。从采用信息熵和标准差反映测量数据的波动和不确定性角度出发，对信息熵一标准差模型进行了简介，并对随机产生的6组数据进行了实证研究，运用信息熵一标准差模型...
关键词: 553b总线 bc rt 580 闭环测试
简单介绍了MIL-STD-1553B总线以及总线控制器（BC）和远程终端（RT）的配置过程，采用成都恩菲特的1553芯片EP—H31580实现1553B这两种功能的配置，并用示波器对输出进行测量分析。另外．针对实际工程中，某些装置只需实现远程终端（RT）功能，设计了一种闭环测试的方法，在不依靠其他设备的情况下进行验证远程终端（RT）设计的正确性。
关键词: utp stc12c2502 bit1612
本文提出了一种有效的检测UTP的线序、断路和短路现象的设计方案。采用单片机与远端模块通信来实现，远端模块由单片机供电并反馈脉冲信号，单片机处理信号并显示网线的连接情况。经过测试，本设计可以友好的显示UTP的线序、断路、短路。
关键词: 种子干燥系统 实时监控plc 组态王 测试
本文设计以组态王软件85和PLC为开发平台，设计一套种子干燥自动化监控系统。采用PLC通过MPI通信协议，与组态王进行数据通信，实现对种子干燥系统的开关量控制，各个组件的动作以及温度、压力、湿度等数据的实时智能监控，并进行温度控制测试，测试结果表明具有良好的控制效果。
关键词: 受限制电源 信息技术设备 过流保护装置 判定方法
设备的防火性能，在一定程度上取决于供电电源的性能。如果供电电源的输出电流和输出功率无论在正常工作条件还是在单一故障条件下均受到限制，则设备的防火性能将在一定程度上得到很大的提升。本文详细介绍了信息技术设备中受限制电源的定义，深入研究了受限制电源的典型结构、工作原理、判定方法和对信息产品安全性能的影响。阐明了作为符合安...
关键词: 数字信号处理 虚拟仪器技术 labview
针对LabVlEW软件的特点，充分利用LabVlEW方便的程序外观和操作控制功能，本文提出了基于虚拟仪器技术的高频电子技术实验室的构建。并通过两个设计示例，说明了将虚拟仪器技术运用于高频电子技术中的优点和该方法的可行性。实践结果表明教学效果好，学生学习有兴趣和热情，具有很好的推广和借鉴价值。
关键词: labview 虚拟仪器技术 环境监测 远程监测
随着全球经济的快速发展，环境受破坏的程度13益加剧。如何对环境污染源进行实时监测，得到快速准确的监测数据，做到切实有效地防治环境污染就成为了全球热议的话题。本文以虚拟仪器的LabVIEW8．6软件为开发平台，基于传感器及数据采集模块等硬件设备，研制完成了环境实时数据采集系统，实现了环境参数的实时显示、处理分析和记录存储以及远程...
关键词: 内绕机 嵌入式运动控制器 数控系统 定子 连续插补
本文在简明分析国内市场上现有几种电机定子内绕设备的工作原理的基础上，通过与基于其他平台开发的内绕系统的对比，阐述MBS668K全自动内绕数控系统在各类内绕设备上的应用特点（文章以下称为MBS668K全自动内绕数控系统）。
关键词: 科尔摩根 伺服驱动电机 自动调谐
本文简单介绍了科尔摩根针对中国市场推出的首款经济型伺服驱动器，并针对初次使伺服驱动器驱动电机用户给出一些小技巧，针对出现的一些问题给出解决方法。
关键词: 紧凑智能型power panel x20 i o ethernet powerlinkpower vision污水处理
本文介绍了贝加莱紧凑智能型PowerPanel和分布式X20I／O在污水处理厂自动化系统中的应用。基于EthernetPOWERLINK现场总线（一种工业实时以太网）和工控组态软件PowerVision的分布式控制系统，实现了对污水处理厂的自动控制和监控。整个系统采用上位机集中管理和现场控制站分散控制的方式，其上位机与现场站之间组网简单、运行速度快、通信稳定...
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