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智能机器人杂志是由东方国际科技传媒有限公司主管，东方国际科技传媒有限公司主办的一本省级期刊。
智能机器人杂志创刊于2004，发行周期为双月刊，杂志类别为电子类。
关键词: 能量 活力 激发 物理学名词 伺服
“正能量”本是物理学名词，但随着时间的推移“正能量”现已成为所有积极的、健康的、催人奋进的、给人力量的、充满希望的人和事代名词。无论是个人还是行业都需要正能量激发的活力。
关键词: 产品多元化 市场拓展 传动 经理 股份 电气 行业 分化
作为国内老牌自动化产品生产商之一，欧瑞传动秉承”智能化控制·节能·低碳·高效”的社会责任与使命，融合创新，已经从伺服“新人”发展为可以自主创新、独当一面的“实力派”在产品多元化发展中取得了怎样的成就？欧瑞传动又是如何抓住行业细分市场的机会？为此，本期专访中，我们特别采访到欧瑞传动电气股份有限公司市场拓展部经理徐凯立，请...
关键词: 有刷直流电机 微型电机 设备使用 额定转矩 寿命周期 电池寿命 性能 oem
4月10日，Portescap推出Athlonix10NS有刷直流微型电机。这些有刷直流电机与具有类似性能属性的电机相比，能够在一个更小的体积下提供良好的速度扭矩性能，确保大额定转矩及高达0．7W的功率。这使得OEM厂商能够制造更小、更轻、性能更高的机器和设备。它也消除了在紧凑尺寸和重量、电池寿命和设备使用寿命周期之间的选择。
关键词: 编码器 ppr 线路驱动器 推挽式 空心轴 分辨率 型号 直径
4月22日，AutomationDirect公司为其Koyo系列中型编码器增加了包含高PPR（每转脉；中数）的型号。该编码器有图腾式（推挽式）或线路驱动器（差分）两种配置，机身直径50mm，长度35mm。该型号采用8mm直径的实心或空心轴，并提供3000、3600或5000PPR的增量分辨率。编码器还配备了2米长两端镀锡的电缆，并可以提供5VDC或5—30VDC输入。
关键词: 交流电机 omega wss 防水 聚酯绝缘漆 防锈涂层 双层密封 环境控制
4月3日，Omega推出WSS系列不锈钢交流电机。电机均采用聚酯绝缘漆双倍浸渍和固化的绕组，防锈涂层转子以防止腐蚀，双层密封加V形轴抛油环。这些工业级三级防水电机的尺寸从1，3到2HP，非常适于水处理、空气／环境控制和机器商店，价格从310美元起。
关键词: 编码器 数字转速表 速度反馈 结构紧凑 led 可视化
4月19日，DYNAPARSLIMTachST56编码器。磁性数字转速表可在工业和恶劣环境下提供可靠的电机位置和速度反馈，同时机械结构紧凑，适用于空间受限的场合。这些编码器还配备了便于诊断的LED，提供可视化的编码器功能状态。
关键词: profinet profibus 旋转编码器 功能 过程自动化 接口
海德汉公司带有PROFIBUS和PROFINET接口的旋转编码器，用于制造、过程自动化和其它行业。这些编码器采用直径为12mm坚固的盲孔轴。
关键词: 直流无刷电机 电机控制器 工业自动化系统 智能控制器 霍尔传感器 移动机器人 机电一体化 直接驱动
4月1日，Roboteq推出SBL1360智能控制器，能够直接驱动高达60V、30A配备了霍尔传感器的直流无刷电机。SBL1360适用于工业自动化系统、移动机器人、机电一体化或任何其他中等功率电机控制应用。
关键词: 伺服驱动器 i o技术 o点 更新速率 轴系统 dxm 性能
4月26日，Advanced MotionControls公司带有DXM和DXI／O技术的EtherCAT伺服驱动器，将控制扩展到4轴运动，再加上额外的280个I／O点，同时保持相同的100us更新速率性能，这种性能以前只能在单轴系统中实现。
关键词: 微电机 直流无刷电机 输出功率 典型问题 微型电机 减速机 组技术 小电机
4月2日，M8xolqMotor推出直径4mm的EC4直流无刷电机和减速机。这种规模微型电机的典型问题是因物理限制导致的输出功率太低，不满足应用的需求。Maxon采用最新的绕组技术和最强大的磁体，提高了这个小电机的性能。
关键词: 直接驱动 全球市场 电机 转矩 电驱动技术 半导体设备 传动部件 效率损失
4月10日，IMS Research报告说，直接驱动转矩电机模块的全球市场已从2008年的9800万美元增长到2012年的1．95亿美元，预计到2016年增长到近3亿美元。直接驱动转矩电机模块减少对动力传动部件如齿轮箱、联轴器和连杆的需要，从而减少了这些组件所建立的机械部件的效率损失。这些电机与现有采用流体和机电驱动技术的电机相比，具有更高的运行速度...
关键词: 直流无刷电机 汽车系统 电气驱动 步进电机 有刷电机 汽车应用 制造商
汽车系统正变得越来越由电气驱动，电机制造商正在受益。根据IMSResearch的研究，2012-2017年汽车应用中的直流无刷电机的出货量将超过直流有刷电机和步进电机的出货量。这期间，直流无刚电机的出货量预计将增加52％，超过4．62亿台。
关键词: 控制器 行业应用 运动控制 高性价比 植毛机 提供商 新品系 adt
作为中国领先的运动控制解决方案提供商和植毛机系统行业应用的领导品牌，众为兴推出了支持多头多轴多工位高端植毛控制器ADT—ZM620和高性价比的植毛新品系列（ADT—ZM420／ZM320／ZM220）。
关键词: 运动控制模块 分散式 分布式系统 发展趋势 i 开放式 组件 从站
鉴于分布式系统朝向控制更多轴数及I／0组件的发展趋势，4月研华推出了全新AMONet分散式运动控制模块AMAX-1000系列，其中AMAX-1220与AMAX-1240为开放式类型并具备2轴，4轴AMONet（AdvantechMotionNetwork）运动从站模块：
关键词: 宽温度范围 x20 模块 防护等级 i o系统 稳定运行 ip67 控制器
贝加莱已经大幅度的提升其X20和X67系列控制器及I／O系统的温度范围，这使得其产品可以被安装到那些对温度范围有特殊需求的行业，IP20防护等级的X20和IP67防护等级的X67可以稳定运行在-25到＋60℃之间，这些模块可以在从-40到＋85℃的极宽温度范围内存储。
关键词: 机床行业 电气 中国国际展览中心 国际机床展览会 菲 用户
4月25日，“创新、灵活、可靠—菲尼克斯电气2013年机床行业新品会”在“中国国际机床展览会“（CIMT2013）的举办地北京·中国国际展览中心（新馆）顺利召开。此次新品会吸引了近百位机床行业的用户参加，会议现场气氛热烈，用户们与菲尼克斯电气的产品经理积极互动，形成良好有效的沟通交流。
关键词: 嵌入式设计 深圳站 论坛 研华科技 副总经理 运算 中国 事业
4月25日，以“智能运算连结产业云商机”为主题的研华嵌入式设计论坛（Advantech DesignJn Forum）在深圳隆重举行。此次论坛受到了研华高层领导的特别关注，研华科技中国区总经理罗焕城、研华科技副总经理嵌入式运算核心事业群张家豪、研华科技嵌入式运算核心事业群中国区总经理江明志均出席了本次论坛。
关键词: 三菱电机 功率模块 技术研讨会 沈阳 武汉 深圳 帷幕 工程师
4月15—19日，三菱电机分别在沈阳、武汉、深圳三地举办了“2013年功率模块技术研讨会”，此次会议得到了功率模块应用行业同仁的大力支持，共有400多名业内专家及工程师前来参加会议。会上，三菱电机半导体中国区总经理谷口丰聪先生致开幕词。三菱电机的现地资深工程师向大家介绍了三菱功率模块的其他新品并对功率模块的选型、
关键词: 高新技术企业 阿尔法 自主创新能力 深圳市 国家税务局 地方税务局 科技创新 变频技术
近日，深圳市阿尔法变频技术有限公司再次获得由深圳市科技创新委员会、深圳市财政委员会、深圳市国家税务局、深圳市地方税务局联合颁发的“高新技术企业”证书（证书编号：GF201244200533）。这是继2009年首次当选后，时隔三年再次获得认可，代表阿尔法自主创新能力和科研成果得到充分肯定。
关键词: 节能产品 企业社会责任 二氧化碳排放 研发中心 leed 能源管理 汉诺威 办公室
台达集团于4月9日在“2013年德国汉诺威工业展”中宣布最新企业社会责任报告（CSRReport），统计全年节能成果，台达的高效节能产品与解决方案在2010至2012年的三年内共节省高达91亿度电，相当于减少490万吨的二氧化碳排放；台达在全球的绿建筑办公室一年共可节省高达1，000万度电，其中台达最新获得LEED认证的绿建筑一桃园研发中心，全面整合台...
关键词: components 合作关系 仿真软件 模拟软件 工业机器人 经济 设备制造商 控制器
Visual Components和史陶比尔工业机器人宣布推出具有里程碑意义的史陶比尔控制器组件，这为两家分别来自芬兰的仿真软件供应商和来自法国的机器人设备制造商的新合作关系奠定了基石。
关键词: 生活用纸 科技展览 国际 中国造纸协会 专业委员会 会展中心 卫生用品 设备器材
第20届生活用纸国际科技展览及会议将于2013年5月28-30日在深圳会展中心举行。本届展会由中国造纸协会生活用纸专业委员会主办，展览面积达60000平方米。分为卫生用品，生活用纸，原辅材料及设备器材四个展区。
关键词: 国际机床展览会 产业化阶段 数控系统 智能化 沈阳 数控机床 自主研发 工业生产
在北京召开的“第十三届中国国际机床展览会”上，沈阳机床（000410）推出的搭载自主研发的i5数控系统的智能化数控机床受到广泛关注，该系列产品的推出集中展示了机床行业在工业生产高度自动化方面的最新前沿成果，标志着公司配置i5数控系统的智能机床进入到产业化阶段。
关键词: 中国机械工业联合会 产业联盟 机器人 国家发展和改革委员会 企事业单位 科学技术部 大专院校 成员单位
4月21日，由中国机械工业联合会牵头的“中国机器人产业联盟”在北京成立。此次联盟是在国家发展和改革委员会、工业和信息化部、科学技术部的指导下，在中国机械工业联合会的大力推动下，在国内外主流机器人企事业单位、大专院校、研究院所的积极参与下成立的。本次中国机器人产业联盟成立大会不仅有来自政府相关部门、行业组织和机器人产业联...
关键词: 机床 金 中国制造业 自动化程度 人力成本 有效率 风险 投资
老金按：总有人拐弯抹角托了很多关系采找老金，想合伙造机床j老金的回答是：俺这辈子和销售机床这行当耗上了．没有精力去造机床。但我可以告诉你造机床过程中的每个点滴，让你少走点弯路．．这就是本文的由来近年来中国制造业蓬勃发展，以及人力成本年年攀升，原有效率低下的机床急需高自动化程度的高效机床来替代、庞大的市场造就了不计其数...
关键词: 汉诺威工业博览会 中国工业 伺服 智能网络 工业生产 可持续生产 工业发展 发展趋势
4月8日，全球的工业盛会汉诺威工业博览会盛大开幕。“融合的工业”作为本次工博会的主题，体现在工业生产中构建智能网络和可持续生产的各个环节，而工业发展的这一趋势也被称为“工业4.0”，工业4．0的出现成功的引起了大家的热议。工业4.0不仅实现了智能网络的应用，还以智能造就节能，使未来工业生产朝着“更智能、更节能、更有趣”的方向发...
关键词: 塑料机械 伺服系统 应用 塑料制品 塑料生产 消费量 国民经济 塑料工业
相对于金属、石材、木材，塑料制品具有成本低、可塑性强等优点，在国民经济中应用广泛，塑料工业在当今世界上占有极为重要的地位，多年来塑料制品的生产在世界各地高速度发展。资料显示，目前我国塑料消费量超过6000万吨，占世界塑料消费总量2．38亿吨的四分之一，超过美国居世界第一。人均消费超过了世界40kg的平均水平，成为真正的世界塑料...
关键词: 流体传动 伺服控制 伺服阀 比例阀 直驱式
基于流体传动技术的伺服系统是自动化领域的重要组成。本文以广泛应用于工业领域的电-液（气）伺服控制为例，阐述了以伺服阀、比例阀以及无阀式电．液伺服的特征。指出电-液（气）伺服控制具有传动平稳、抗扰、高频晌和功率密度比高等特点，在未来的工业控制中仍将发挥重要作用。
关键词: 滑模变结构控制 模糊控制 永磁同步电动机 鲁棒性
永磁同步电动机（PMSM）是一个多变量、非线性、强耦合的复杂系统，对外界扰动及内部摄动极为敏感。为提高系统鲁棒性，本文研究模糊滑模变结构控制策略（FSMC）。在滑模控制（SMC）的基础上，采用模糊推理方法对滑模控制器中的切换系数进行在线调整，在不加剧滑动模态抖动的前提下提高系统的抗扰动能力。仿真和实验结果表明，该控制策略能有效...
关键词: 航空发动机 卡尔曼滤波器组 传感器故障诊断 数据重构
建立了发动机稳态点线性模型和增益调度状态变量模型，采用卡尔曼递归算法在线设计了卡尔曼实时滤波器，基于卡尔曼滤波器组，建立了航空发动机控制系统传感器故障检测、隔离与重构（FDIA）系统，实现了对单个传感器的故障诊断，并分别针对传感器硬、软故障进行了仿真验证，确保了发动机控制系统即使在传感器故障发生的情况下，依然能安全可靠地...
关键词: 遗传算法 滑模控制 航空发动机
由于航空发动机是不确定的强非线性系统，本文结合遗传算法和滑模变结构控制的优点，在滑模控制的基础上，提出一种基于遗传算法的滑模控制。该设计方法用遗传算法整定滑模控制规律参数，使得发动机稳定性良好，消除抖振现象。仿真结果表明，该方法可以满足控制系统的鲁棒性和参数优化过程。
关键词: 永磁同步电机 转子位置 irmcf341
永磁同步电动机无需励磁电流，运行效率和功率密度都很高，但它的高性能控制需要精确的转子位置和速度信号去实现磁场定向。提出一种基于IRM—CF341的新型位置估计算法，利用IRMCF341电机控制专用芯片，设计了PMSM无位置传感器全数字方案，实验结果表明该系统性能优良，可以广泛应用于永磁同步电机的驱动系统中。
关键词: 极槽配合 pmsm 齿槽转矩 磁力线分布 径向力
本文主要针对极槽配合对永磁同步伺服电机齿槽转矩及其径向力对振动与噪声的影响，研究了8极12槽和8极9槽两种基本参数相同但极槽配合不同的永磁同步电机（PMSM）．首先，通过理论分析得出两种电机齿槽转矩的周期与大小．并使用Ansoft有限元软件分析对比了它们的齿槽转矩和磁力线分布，、然后，结合有限元仿真与麦克斯韦应力张量法来分析这两台...
关键词: 边缘检测 susan算子 阈值 区域生长
本文提出了一种基于边缘检测和种子自动区域生长的分割算法，由于被检测物件是圆形，故先采用susan算子进行边缘提取，得到边缘像素点，再利用灰度直方图选取种子点，采用迭代法选取闽值，最后实现种子的区域自动生长，分割出缺陷。实验结果表明，该算法几乎分割出全部缺陷，提高了分割效率
关键词: 嵌入式处理器 纸病在线检测 imaq客户端
本文涉及一种基于嵌入式处理器TIDSPTMS320C6455的分布式纸病检测系统及方法，可应用于工业高速的运动纸幅的黑斑、孔洞、褶皱、刮痕等常见纸病高速在线检测。它采用并排的多路工业线阵CCD相机采集运动纸幅图像数据，图像数据经CameraLink线缆传送到TITMS320C6455＋AIteraEP3C40F484C8的嵌入式纸病检测处理器。其中，先利用AlteraFPGA对图像进行...
关键词: 处理器 can总线 层次化 通信 模拟平台
为了探究CAN总线层次化设计，本文设计了不同处理器间CAN总线汽车电子模拟通信平台。模拟平台采用32位处理器作为汽车ECU，接收并处理底层处理器发送的信号和向底层处理器发送指令；采用16位处理器检测并控制发动机，在处理器的Flash中含有发动机模型程序；采用8位处理器检测并控制车身底盘上的传感器和执行机构。三者之间的采用CAN总线通信。试...
关键词: 自动上料系统 plc 科学化 集约型养殖
本文主要介绍基于PLC的饲养场自动上料系统设计，该系统采用可编程逻辑控制器（PLC）作为核心控制器件，主要实现饲养企业在饲养的搅拌原料、投放原料、清除残渣环节中的自动控制和原料不足时的自动提示功能，能够按时按量并均匀搅拌原料，从而达到科学化、自动化、集约型养殖，同时也大大减小饲养成本，提高生产效率。
关键词: 微网 新能源 无线通信 数据检测 3g
针对目前广泛使用的分布式新能源储能系统存在的缺点，提出了具有无线通信功能的微网分布式新能源储能系统。设计了储能蓄电池的四阶段充电电路和过充放电保护电路，并详细介绍了电路的工作原理。利用无线通信模块设计了无线数据收发电路，可以实时监控系统的运行信息。大量实验表明，具有无线通信功能的微网分布式新能源储能系统与传统的分布式...
关键词: 安全防范 拨号报警 语音电路 单片机
本文首先讨论了智能住宅安全防范技术的国内外发展概况，并根据国外发展的趋势和国内行情，设计了一种智能住宅的安全防范报警系统，由红外探测器实现防盗并自动电话拨号报警。当探测器检测到警情的时候，中断请求，再由单片机控制电话接口电路，实现模拟摘机，通过DTMF就会向单片机发出拨号电路实现自动拨号，并由语音电路通过电话完成播放预先...
关键词: 钻攻中心 节能 高性价比
针对攻牙机需求，台达研发出ASD—S高性能伺服主轴与A2-F伺服配合DMCNET高速总线可以实现高速攻牙。本文主要介绍DELTANC300高性能攻牙机系统的特点，它以高性能攻牙机系统秉着低功耗、高可靠度、出众的性能逐渐在钻攻中心迎接市场的考验，从而打破高端数控品牌对此领域的垄断地位，为中国制造业提供更高性价比的解决方案
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