智能机器人杂志是由东方国际科技传媒有限公司主管，东方国际科技传媒有限公司主办的一本省级期刊。
智能机器人杂志创刊于2004，发行周期为双月刊，杂志类别为电子类。
关键词: 加油站 中国式 犹太人 咖啡馆 商业区 中国人 习惯性 餐馆
“曾看到过一幅很有意思的漫画：犹太人在某处开了一家加油站，生意不错，慢慢的周围就会出现咖啡馆、餐馆等，最终发展成为一个繁华的商业区；同样的状况发生在中国，却会出现不一样的结果，一家加油站赚钱了，慢慢这里就会出现许多家加油站，最终这里只能是一片加油站。这就是典型的中国式思维，中国人似乎很擅长“赶时髦”：看到利润，就习惯...
关键词: 创新产品 经理 光栅 贸易 上海 求精 虎 制造技术
自1993年在香港成立第一个办事处，雷尼绍在中国已经走过了20年的光辉历程，到今天雷尼绍已成为行业里的技术的“开拓者”？作为一名“开拓者”，雷尼绍始终坚信：成功源于专利和创新产品及工艺、高质量制造技术以及为全球市场就近提供客户支持的能力。20年来雷尼绍以“创新满足客户需求”为宗旨，和中国市场一起发展壮大。此次我们有幸采访到雷...
关键词: 伺服驱动器 电机控制器 性能 电动车辆 现代交通 连续电流 平台设计 峰值电流
5月20日，Advanced Motion Controls对其M／V系列电动交通伺服驱动器的能力进行了扩展。主要的改进包括在80VDC下连续电流可达125A，并且可提供10秒钟的200A峰值电流，175VDC下100A的固定连续电流（之前为80A）。M／V系列是专为电动交通应用设计的，如牵引、UAV、AGV、物料搬运的转向和升降及更多其他应用。MN系列电机控制器功能齐全的四象限伺...
关键词: 伺服电机 旋转台 速度控制 直接驱动 光学编码器 伺服控制器 直接耦合 位置控制
5月1日，IntelLiDrivesACR-55UT高速直接驱动旋转伺服电机。该旋转台具有非常宽的动态速度范围，可以以具有非常低的速度纹波的子转速移动并快速加速到1000转。直接耦合的精密光学编码器解析度低至0．5弧秒，可为伺服控制器提供无滞后、无间隙的反馈。与传统的旋转台相比，转子的低惯量显著改善了启动／停止性能和速度控制，这是由于采用了重量...
关键词: nanotec 驱动器 电流 电机控制器
5月2日，NanotecSTARTERKF套件，为企业选择和调试最优驱动器提供完整的解决方案。可以很容易地测试各种电机的设置，比较不同的运行模式，如开环和闭环。这将加速评估，缩短调试时间。STARTERKIT包括即插即驱动的电机，PC或笔记本电脑与STARTERKIT板相连，然后安装捆绑的NanoPro软件，该软件将自动检测电机类型。一共有14种运行模式可用来对最...
关键词: maxon 直流电机 产品介绍 设计方案
5月7日，Maxon公司推出用于精密旋转运动的RE30EBl5WDC电机。该电机是专为触觉应用设计的，如外科手术机器人。这意味着电机也可以作为一个高度敏感的传感器使用，作为触觉用于指示机械阻力。RE30EB贵金属有刷电机是一种特殊和罕见的驱动器，对于某些应用来说，它正是所需要的。贵金属电刷在整个使用寿命中具有恒定的低接触电阻，这一特性使得控...
关键词: 表面电机 卫生型 光滑 表面处理工艺 三相异步电机 散热鳍片 传动系统 饮料行业
5月7日，诺德传动系统公司推出用于高等级卫生应用的光滑表面电机。无散热鳍片的三相异步电机特别适合食品和饮料行业的应用，因为它们比有鳍片的电机更容易清洁。该电机由铝合金制造，可用nsdtupH表面处理工艺抛光，以提供与不锈钢驱动器相类似的腐蚀保护等级，而无涂料剥落的危险。诺德开发的处理工艺符合FDA Title 21 CFR175.300的要求。
关键词: 旋转编码器 转子叶片 联轴器 安装式 空心轴 实心轴 逆变器 电动机
6月4日，海德汉新增的ROQ／EQN425旋转编码器，拥有实心轴或空心轴安装式定子联轴器。编码器是为多种应用而设计和开发，并开始应用在风能行业。编码器的绝对信号（EnDat或SSI）是用于测量转子叶片的间距，以及所述机舱的位置。增量信号（TTL或HTL）用于电动机的逆变器。
关键词: 运动控制 控制产品 数据显示 jeff 产品类别 mca
5月9日，据行业贸易集团运动控制协会（MCA）公布的最新统计数据显示，2013年第一季度全球运动控制产品的出货量下降了7．7％。“尽管2013年第一季度数字低，但我们仍然看到了一些令人鼓舞的迹象，”MCA会长Jeff Burnstein说．“9个产品类别中有6个的订单出货比大于1，表明市场强大且具有良好的需求。此外，针对MCA成员公司的一项最近调查显示，...
关键词: triomotion 机器控制器 软件 多轴运动
5月9日，Trio Motion Technology为其MC4系列多轴运动和机器控制器运动协调器更新其Motion Perfect v3（MPv3）应用开发、配置和连通性软件V3．1．1版本包括支持Trio新UNIPLAYHMI7“and 10”操作界面的单点编程，一个更新的用于代码和知识产权安全的项目加密器，一个即插即用配置工具，简化了驱动器的设置。现在用户可以在Motion Perfect v3里实...
关键词: 轴编码器 反馈系统 布束 轴承负荷 抗扭刚度 机械加工 可重复性 轴向运动
6月10日，Ruland制造有限公司专为编码器反馈系统生产了束联轴。P和MW系列束联轴提供高偏差和低轴承负荷。相对于单光束联轴器，一整块铝或不锈钢的机械加工的接头以两组两个螺旋削减来提高抗扭刚度、精度和可重复性比。多切割图案可容纳角偏差和轴向运动，对平行错位是非常有利。
关键词: 光电编码器 硬质阳极氧化 客户应用 class 铝合金外壳 连接器 机械配置 现场维修
5月9日，DYNAPAR推出HAZARDOUS系列HSD35光电编码器。该系列编码器通过了ULClassⅠ，Division2，GroupsA、B、C＆D，ClassⅡ, Division2，GroupsF＆Goperation认证，被设计成具有一定的关键要素以在危险的环境中提供更强大的反馈。该系列编码器将有各种机械配置以满足定制应用的要求。HAZARDOUS系列HSD35光电编码器的特点如下：硬质阳极氧化铝合...
关键词: 皮带驱动 执行器 msa 工厂自动化系统 行驶速度 制造自动化 美国公司 工业机械
5月14日，MISUMI美国公司和工厂自动化系统组件的MSA系列MSA系列执行器可被配（5001bs）的负载，行驶速度从120用于工业机械皮带驱动执行器。MSA系列执行器可被配置以承受227kg（5001bs）的负载，行驶速度从1200至10000mm／s，标准长度可达625米，长度可根据要求定制。这些功能使其适用于众多应用，包括包装、印刷、机床、制造自动化、教育、娱...
关键词: 机器人 洁净室 应用程序 防护等级 ip65 紧固件 不锈钢 水清洗
安川推出MH3BM的洁净室机器人，不仅带有特殊涂层和不锈钢紧固件，还允许用双氧水清洗。其ISO5（100级）洁净室等级使得MH3BM机器人能兼容应用程序：位肾底部安装表面的电缆和气动连接，可提供额外的保护；手腕符合JP67标准、机身符合IP65防护等级。
关键词: 步进电机控制器 编写程序 事件驱动 步进电动机 ascii 免费软件 触发系统 单机运行
5月15日，ZaberTechnologies公司推出A—MCB2系列步进电机控制器。A—MCB2是一个步进电机控制器，能够驱动多达两个双极步进电动机或执行器的轴，电流高达2．5A／相。一个直观的ASCII接口允许用户轻松地通过Zaber的免费软件Zaber控制台以及第三方终端程序与设备进行通信。一致的语法使得可以很容易地为A—MCB2编写程序和脚本，事件驱动的触发系...
关键词: 积累 知名品牌 政府部门 深圳市 公益性活动 广电集团 品牌建设 颁奖典礼
5月11日，“第十届深圳知名品牌颁奖典礼暨十年品牌建设高端论坛”在深圳广电集团演播大厅隆重举行。深圳市阿尔法变频技术有限公司作为第十届“深圳知名品牌”的获得者之一，受邀出席本次典礼并上台领奖。“深圳知名品牌”评选活动作为由深圳工业总会具体组织，由25个政府部门、69个行业协会、10个研究机构、9个专业机构和五大传媒集团共同开展...
关键词: 打印技术 3d 世界 产业化过程 技术产业化 传统制造业 技术发展趋势 产业联盟
5月29日，首届世界3D打印大会在北京拉开了帷幕，世界3D打印技术产业联盟也将同期成立，来自美国、德国和世界3D打印行业的600多位嘉宾将就3D打印技术产业化过程中的热点难点问题展开深入讨论，并发表2013世界3D打印技术产业发展（北京）宣言。国内外600多位代表出席会议，就3D打印技术发展趋势、3D打印技术产业化、3D打印技术如何与传统产业结...
关键词: 全电动注塑机 控制系统 automation 专家 持续创新能力 远程诊断技术 塑料工厂 运营效率
作为塑料机械传统的控制系统提供商，贝加莱一直致力于为塑料行业提供高效运行的控制器与系统方案，受到业界领导企业的支持和信任，Chinaplas是贝加莱16年来就从未缺席的业内盛会。此次贝加莱延续其在塑机控制领域的持续创新能力，在全电动注塑机、机器人技术、设备远程诊断技术、预测性维护、工厂能源管理方面展示其全局的方案，其系统已经从...
关键词: 国际机床展览会 激光校准 展品 测量技术 快速成型系统 位置反馈系统 雷尼绍公司 坐标测量机
5月23日，全球测量与过程控制领域的领导者雷尼绍公司将携旗下激光校准、测头和光栅等产品盛装亮相第十四届立嘉国际机床展览会。雷尼绍将在展会期间展示测量技术所取得的进展，包括Equator^TM比对仪、基于激光熔融技术的AM250快速成型系统、精密位置反馈系统、在坐标测量机上进行触发测量的PH20五轴测座，以及QC20-W无线球杆仪、XR20-W无线型回...
关键词: 机床 制造方法 设计方案 优化设计
老金按：总有人拐弯抹角托了很多关系来找老金，想合伙造机床。老金的回答是：俺这辈子和销售机床这行当耗上了，没有精力去造机床。但我可以告诉你造机床过程中的每个点滴，让你少走点弯路。这就是本文的由来。
关键词: 中国制造业 打印技术 3d 战机 锻造 19世纪末 市场 打印机
5月29日，世界上首个3D打印大会在北京胜利召开，会议探讨了3D打印技术对制造业发展的巨大推动作用。3D打印技术，这个起源于19世纪末的思想，在上世纪90年代中期得到发展和推广，但是由于技术和材料的限制，3D打印机在当时没有成为市场的主流。而如今随着技术的突破，3D打印作为“上上个世纪的思想，上世纪的技术”，却有占领了这个世纪的市场...
关键词: 伺服产品 包装机械行业 发展现状 驱动技术
控制与驱动技术是包装机械结构领域中的关键技术，智能伺服驱动器的使用使第三代包装设备具备了数字化的一切优势，同时树立起新的行业标准。始于20年前的包装工业的自动化已不能适应产品的灵活性需求，越来越多的功能从机械动力轴转移到电子驱动系统中。特别是食品包装，由于产品趋向多样化，激发出对于设备灵活性的更大需求。
关键词: 3200运动控制器 i700伺服驱动器 ethercat 相位同步 色标纠偏自动放卷纸尿裤机械
据目前国内的纸尿裤机械市场不同配置的需求，Lenze可以为客户提供整体运动控制系统解决方案。本文针对客户的实际应用，围绕设备的关键驱动部件以及Lenze的解决方案进行介绍。
关键词: 小袋包装机 工艺控制 打码 伺服 应用 生产日期 控制环节 步进电机
铝膜小袋包装机往往需要印上生产日期及编号等，在打码控制环节，以往采用PLC脉冲控制步进电机。其精度低、速度慢、控制程序复杂及不好校正误差量等因素，往往造成字码不清晰位置不稳定的情况。采用台达A2伺服PR控制模式下的，内部PR命令、外部事件及E—CAM凸轮综合应用。实现了打码工艺的高速度、高精度、位置可调节的新局面。调整方便、稳定...
关键词: 通用变频器 同步驱动系统 空调专用变频器 矢量控制 伺服系统
通用变频器适用于传输装置、空调设备以及机床等广泛的工业领域。同步驱动系统中，易于构建自动调试（auto—tuning）和矢量控制系统，空调专用变频器，通过温差恒定控制与推定末端压力控制的功能，可实现节能和减少功率。而高性能矢量控制型变频器，将向高速、多轴控制扩大适用范围，且新产品已形成系列。对于伺服系统，现已开发由专用自动调试...
关键词: 面贴式永磁同步电动机 耗散哈密顿控制 luenberger观测器 负载转矩观测 转子磁链观测
基于耗散哈密顿控制策略，从能量平衡的观点，利用能量成型的方法，给出了面贴式永磁同步电动机的速度跟踪控制器。由于所设计的控制器中包含有未知的负载转矩，影响了系统控制性能，而且负载转矩的变化受到转子磁链的影响。因此，在设计控制器的同时，采用Luenberger观测器对转子磁链和负载转矩的变化实时观测，从而增强了控制系统的鲁棒性。理...
关键词: 无刷直流电机 无位置传感器 三段式启动 虚拟中性点 低通滤波器
无位置传感器无刷直流电机（SLBLDCM）去除掉无刷直流电机的位置传感器，结构紧凑，效率高，性能稳定，得到了广泛应用。但SLBLDCM的控制存在一些技术难点。一是转子位置检测难度大，二是启动难度大，三是在运行阶段换相信号往往存在相位延迟等缺点。本文对解决这些关键问题的常用方法进行了详细分析、对比，并提出了一套基于反电势低通滤波器法...
关键词: 数据融合 模糊理论 非负特征向量 贴近度
针对传感器测量数据具有模糊性和不确定性的特点，提出了一种将模糊数学和非负特征向量理论相结合的数据融合算法。首先利用格罗贝斯准则剔除误差较大数据，然后将各传感器测量值与估计值模糊化，计算测量值与估计值之间的模糊贴近度，据此求得每个传感器的相对权重，进而得到融合结果。最后通过实验证明了本文方法可以提高融合效果。
关键词: 直接转矩控制 矢量控制 电压矢量 转矩脉动 换向
伺服电机追求惯量小、输出转矩大、动态响应快等特点，在高性能，高精度伺服领域有着成熟的应用。但其换向时的转矩脉动问题，一直成为抑制伺服电机发展的关键问题之一。为解决这一问题，本文采用基于直接转矩控制逆变器电压控制矢量优化调制的思想，通过对四种换向方案的分析比较，提出一种换向最优减小转矩脉动的方法，通过仿真验证结论的正确...
关键词: 齿槽转矩 表贴式永磁电机 伺服电机
伺服电机一般应用于机床、印刷设备和机器人等对精度有要求的场合，且要求电机运行平稳，常规采用标贴永磁电机类型。本文针对伺服电机本体设计，采用几种抑制齿槽转矩的电机设计方法，采用傅立叶级数分析齿槽转矩的原始模型，并建立方针模型，使用Ansoft／Maxwell有限元软件分析各种方法的优缺点。
关键词: 插补 修整 全闭环 圆锥滚子无心磨床
为了提高圆锥滚子无心磨床工作台的进给精度及砂轮修整器修整砂轮的方便性、灵活性，该机床电气控制采用了西门子802C数控系统，其中工作台的进给和砂轮修整器的修整都是由伺服电机通过导轨、丝杆驱动的。我们在工作台上安装了一个光栅尺，使工作台的进给系统构成了一个完整的全闭环系统，保证了工作台1μ进给精度。用户通过编写修整器运动轨迹的...
关键词: 地磁线圈传感器 转速标定 包络
对用于测量弹体转速的地磁线圈传感器提出了一种基于求取包络的标定方法。地磁线囤传感器的输出有其自己的特点，因此其标定方法也有一定的特点。据此对常用的计转速的方法进行了改善，得到了基于求取包络的地磁线圈传感器的计转速算法。通过进行速率实验，根据实际的标定结果讨论了基于包络的计转速方法的合理性。
关键词: 多点温度采集系统 atmega16 atmegal6 温度数据采集系统 avr单片机 设计 e2prom 温度测量系统
介绍了一种基于ATmegal6单片机为核心的低成本、微型化的多点温度数据采集系统，该系统主要由上位机模块和下位机模块两部分构成。下位机模块采集数据后存储在锁存器中，在上位机模块的控制下读取数据，通过LCDl602显示。系统利用AVR单片机内部的E2PROM，建立了位置编号和传感器序列号的对应关系表，从而实现在多点温度测量系统中对多个传感器进...
关键词: 直接序列扩频通信 伪随机序列 仿真模型
基于Simulink所建立的直接扩频通信系统的仿真模型，能够反映直接扩频通信系统的动态工作过程，可进行波形观察、频谱分析和性能分析等，同时能根据研究和设计的需要扩展仿真模型，实现以直接扩频通信为基础的现代通信的模拟仿真，为系统的研究和设计提供强有力的平台。
关键词: 移动电源 充电电路 温度监测
针对目前主流的移动数码产品内置电池使用时间短，无法满足长时间户外使用的缺点，设计了便携式移动电源。该移动电源可利用USB标准接口或5V适配器供电，具有恒流与恒压充电模式，并能够监测内置储能锂电池的温度，给锂电池充电的同时可以给移动数码产品供电，可有效的解决移动数码产品电量不足问题。大量实验表明，该移动电源充电效率高，时间...
关键词: 环境光探测器 pwm 亮度调节 cpld
针对应用于大多数电子产品上的LCD亮度自动调节的需要，本文提出了基于环境光探测的LED亮度自动调节的实现方法，可在环境光不断变化的情况下，自动调节液晶显示器背光亮度，达到最佳的显示效果。本控制系统利用光照传感器TSL2550检测环境光照度传入CPLD中，经计算处理后，与当前的背光源亮度进行对比，得出需要调节的亮度值，最后通过改变PWM的...
关键词: 前置放大电路 光电二极管 滤波 主放大电路
通过对光电转换电路的前置放大及主放大电路的设计进行研究，使电路完成了光电转换、滤波、降噪等优化处理，实现了将有用信号从噪声中分离出来并放大输出。提高了系统的稳定性和灵敏度。
关键词: 总线控制 a2伺服 双cpu控制
通过采用10MC运动控制器与高速CANOPEN总线控制、台达A2系列伺服，使设备的精度与速度部达到或超过行业内的标准。并且在控制架构上，由于采用总线控制，当客户的设备需要有更多工位时，可以在不增加控制器成本的情况下，使全套设备升级，具有极高的可扩充性、灵活性与性价比。全伺服硅钢片横剪线的精度和速度都得到了大幅提高。
关键词: as100伺服 数控割料机 调试时间
本文针对国产品牌伺服在数控割料机上应用调试时间长等问题，本公司对AS100伺服在割料机上的应用进行了研究，只经过简单的参数调整，就满足了工艺要求，达到设备性能指标，前后历时不过两天时间调试就能运行，并且AS100伺服具有优异的性能和较好的适应性、可用性，在国产伺服中居于领先位置。
关键词: 定制功率模块 解决方案 客户需求
本文概述了提供定制功率模块的解决方案，以及满足不断变化的功率模块设计和性能的市场需求时所要考虑的方方面面。赛米控已经在意大利子公司成立于一个技术支持和产业结构，通过专业的应用支持团队、经验丰富的研发团队和灵活的模块生产，以短而有效的方式来处理特定的客户需求。
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