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智能机器人杂志

杂志介绍

智能机器人杂志是由东方国际科技传媒有限公司主管,东方国际科技传媒有限公司主办的一本省级期刊。

智能机器人杂志创刊于2004,发行周期为双月刊,杂志类别为电子类。

智能机器人杂志

省级期刊

  • 主管单位:东方国际科技传媒有限公司

  • 主办单位:东方国际科技传媒有限公司

  • 国际刊号:1816-0654

  • 国内刊号:暂无

  • 发行周期:双月刊

  • 注塑机:节能、精密与高效

    关键词: 注塑机  节能  生产设备  生产效益  

    注塑机是塑胶行业的主要生产设备,电能浪费严重。由于电价昂贵,电费在生。产成本中占有相当大的比重,已经成为严重响企业生产效益的重要因素。

  • 软件、平台和创新之道——访贝加莱中国市场部经理宋华振先生

    关键词: 市场部经理  中国  工业自动化  软件  创新  平台  展览会  

    借2013上海工业自动化展览会的机会,本刊有幸采访了贝加莱(B&R)中国市场部经理宋华振先生,更加深入地体会了橙色自动化的魅力。

  • 阿尔法精彩亮相上海第15届中国国际工业博览会

    关键词: 上海新国际博览中心  工业博览会  中国  阿尔法  

    2013上海第十五届中国国际工业博览会于2013年11月5日至9日在上海新国际博览中心举行。

  • 酷驱动赢未来

    关键词: 伺服驱动  上海新国际博览中心  国际博览会  工业自动化  电气技术  技术创新  行业用户  

    2013年11月5—9日,清能德创电气技术(北京)有限公司(以下简称清能德创)以“酷驱动赢未来”为主题,在上海新国际博览中心举办的2013中国国际博览会中隆重亮相,全方位展示了其在伺服驱动领域的技术创新与解决方案,为工业自动化的行业用户带来了全新体验。

  • 美国Exlar公司提供完整的伺服电动缸解决方案

    关键词: 美国exlar公司  伺服结构  电动  定位精度  维护成本  抗冲击性能  自动化设备  控制技术  

    Exlar伺服电动缸采用创新的行星滚柱丝杠传动技术和先进的伺服控制技术,具有精度高、速度快、刚性高、抗冲击性能强、寿命长、环保节能、维护简单等优点,避免了液压伺服结构复杂、耗能高、维护成本高的缺点以及气缸定位精度差的缺点。Exlar伺服电动缸广泛应用于汽车制造、医疗设备、模拟与仿真、注塑成型、阀门控制、军工与航天、食品机械、包...

  • 易驱电气供应商交流答谢会成功召开

    关键词: 供应商  交流  电气  深圳市  供应链  

    2013年10月26日,深圳市易驱电气有限公司供应商交流答谢会在深圳中保国际大酒店隆重召开。本次会议由易驱供应链策划并组织,以“交流和答谢”为主题,易驱中高层领导及来自各行业的25家核心供应商代表出席了此次大会。

  • 开放自动化-未来的必然-2013贝加莱用户剑劭劫召开

    关键词: 自动化产业  终端用户  合作伙伴  制造商  制造业  

    上海.佘山-索菲特酒店,来自全国的100多个机械制造商、终端用户及合作伙伴共同参加的2013贝加莱用户会议成功召开。此次会议主题“开放自动化”正是倡导更为开放的心态面对新的制造业对于自动化产业的开放性需求而应运而生。

  • FANUCLRMate200iD机器人喜获2013年度创新产品奖

    关键词: 创新产品  机器人  行业用户  评选活动  自动化  国内外  汇聚  

    2O13年11月5日,以”融合、革新、蜕变“为主题的2013年自动化大会暨年度行业评选活动在上海工博会期间成功举办,此次会议吸引了来自国内外上百家自动化厂商以及行业用户汇聚一堂,

  • 2013年三季度全球制造业加速回暖

    关键词: 制造业  全球经济  经理人  pmi  采购  

    近日出炉的8月份采购经理人指数(PMI)显示全球经济有加速回暖之势。据统计,今年8月份全球制造业PMI大幅回升0.9个点至51.7,创2011年6月份以来最大涨幅。分析人士认为,制造业整体状况的好转预示着全球经济或将在三季度加速回暖。

  • 2013年运动控制出货量下降了5.4%

    关键词: 运动控制  数据显示  控制产品  经济指标  工业生产  制造业  mca  行业  

    2013年11月15日一据行业贸易集团运动控制协会(MCA)新公布的统计数据显示,2013年的头九个月,运动控制产品的出货量与2012年同期相比下降了54%。“尽管在市场收缩,但经济指标都指向正确的方向,”MCA会长JeffBumstein说:“美国制造业继续扩张,工业生产超过去年同期。从历史上看,这对运动控制行业是一个好兆头。”

  • 2017年世界包装机械需求将达418亿美元

    关键词: 包装机械  世界  调查报告  市场调研  固定资产  商业环境  销售额  企业  

    据美国市场调研公司弗里多尼亚集团最新的《世界包装机械》调查报告显示,全球对包装机械的总需求将在未来几年中以每年4.6%的速度保持增长,并将在2017年达到418亿美元。商业环境的改善将促进企业加大对固定资产的投资,而企业产量和对包装需求的增加也将刺激包装机械销售额的提升。

  • 工业机器人关键零部件突破之道

    关键词: 工业机器人  关键零部件  人力成本  人口老龄化  劳动力  产业链  

    随着人力成本上升和人口老龄化不断加剧,机器人成本的不断下降,性能的不断提升,有助于机器人逐步实现劳动力替代。不过我国也面临着上游关键零部件依赖进口的局面,为了应对这一问题,国家首次将机器人及零部件的发展列为发展规划的重点发展对象之一,这将有助于国内机器人产业链的发展。

  • 新型煤化工前行之路

    关键词: 煤化工  分布式能源  能源结构调整  燃料发电  煤炭资源  可再生能源  能源战略  宏观环境  

    近年来,国家能源战略需求、能源结构调整等宏观环境的变化在不同程度地影响煤化工的发展进程。随着风电、太阳能等可再生能源的推广和天然气分布式能源的普及,煤炭作为燃料发电特别是分布式能源的燃料的比例将越来越低,煤化工或许成为煤炭资源深度利用的另一个路径。

  • NANOTEC推出ASB87NEMA34电机

    关键词: dc电机  无刷直流电动机  ip65  防护等级  三相电机  磁编码器  轴密封  oem  

    2013年11月NanotecElectronic推出ASB87BLDC电机。这款无刷直流电动机是专为恶劣环境而开发的。该三相电机的尺寸为87mm(Nema34),除了轴出口外,防护等级为IP65,有一个内置的1024CPR磁编码器。可根据OEM客户的要求提供带完整轴密封符合IP65防护等级的产品。

  • MotionControlProducts推出LexiumOILA/ILE系列集成驱动器

    关键词: 集成驱动器  无刷电机  电力电子  关闭功能  现场总线  医疗技术  控制器  应用包  

    MotionControIProdUcts已推出LexiumOILA/ILE系列集成驱动器,在一个紧凑的设备中包括了无刷电机、定位控制器、电力电子、现场总线和安全转矩关闭功能。Lexium集成驱动器适合的应用包括印刷、包装、装卸、打标和医疗技术。

  • ELMO增强GOLDMAESTRO运动控制器

    关键词: 运动控制器  分布式网络  升级包  

    2013年10月24日-ELM0增强了GoldMaestro分布式网络运动控制器。1.1.2.0版的升级包括全面支持DeltaRobot、增强的错误更正支持和叠加运动。

  • FLOWSERVE推出PLEUGERPMM6潜水电机

    关键词: 潜水电机  鼠笼式异步电动机  输出功率  三相交流  异步设计  部分负荷  能源成本  使用寿命  

    2013年11月6日-Flowserve推出采用永磁技术的PleugerPMM6潜水电机。基于Pleuger三相交流、潜水、鼠笼式异步电动机,PMM6具有超越异步设计的优势,包括满负荷和部分负荷下具有更高的效率,更低的热损耗和稳健的大气隙配置。其结果是一个采用永磁体的潜水电机,可减少高达10%的能源成本,输出功率提高了近50%,同时延长了电机的整体使用寿命。...

  • 贝加莱推出8KS伺服电机

    关键词: 伺服电机  伺服  设备  性能  

    2013年11月20日-贝加莱推出8KS伺服电机,有两种规格,速度可高达3000rpm,功率高达140kW,另外,这些伺服电机具有轴向或径向风扇、水冷和可选的安装脚。

  • BEIKIMCOMAGNETICSLAS43—120—000AVCA

    关键词: 音圈电机  vca  伺服  设备  性能  

    2013年11月7日-BElKimcoMagneticsLAS43—120—000A封装型音圈电机(VCA)。该电机被设计为一个全包的产品,VCA的;中程长度1.25”,峰值力为340磅,尺寸只有4.3英寸,直径为12英寸。

  • 货运港口电动车

    关键词: 电动车  货运港口  拖车系统  高压逆变器  货物交付  移动机械  电气化  道路  

    轮式非道路移动机械方面的专家GaussinManugistique公司现推出用于重型及大型货物交付和运输的新电动拖车系统。这是具有苛刻需求的汽车电气化领域中最适合已获良好证明的SKAI2高压逆变器系统的应用。

  • PLC控制依然处于自动化市场核心地位

    关键词: 自动化市场  plc控制  工业自动化  企业  

    对于PLC企业来说,在工业自动化领域的竞争可谓是目趋白热化。那么,在如今自动化企业着力提升“硬实力”的形势下,与PLC相配套的“软实力”将会何去何从呢?

  • 伺服控制方案及其发展

    关键词: 伺服技术  控制方案  非恒定  定位问题  曲线插补  电子齿轮  电子凸轮  传动轴  

    我们知道,伺服技术要解决的问题有4个。第一解决恒值问题,即恒定转速或恒定扭矩:第二解决定位问题,即多种类型的点到点运动,曲线插补运动;第三解决多个传动轴的恒定同步,也就是电子齿轮功能;第四解决多个传动轴的非恒定比值同步,也就是电子凸轮功能。

  • 伺服系统与风电市场

    关键词: 风电市场  伺服系统  风力发电  可再生能源  能源结构  能源效率  土地面积  近海区域  

    世界各国在改善能源结构、提高能源效率的同时都在大力发展可再生能源,其中发展最迅速的就是风力发电。风力发电最初在陆地开展,占用大量土地面积。而近些年来,在近海区域,因海平面地形平坦,

  • 探讨两类换向用行星减速机

    关键词: 伞齿轮  侧隙  噪音  

    针对目前不同的工况,本文提出了两种用于换向的行星减速机,我司称之为直角减速机。投产至今,在市场上都有一定的应用。相同的输入输出接口尺寸,不同的输入输出长度,满足不同客户的需求。

  • 阿尔法注塑专用异步伺服681OS在注塑机节能改造中的应用

    关键词: 节能改造  注塑机  阿尔法  应用  伺服  异步  调试方法  改造效果  

    本文详细介绍了阿尔法注塑专用异步伺服6810S在注塑机节能改造中的应用原理及调试方法,并对改造效果进行了分析。

  • Kinco基于CANopen总线的电恼薄刀纵切机解决方案

    关键词: canopen总线  纵切机  工艺介绍  垂直方向  包装纸箱  日常使用  纸板  压痕  

    一:纵切机工艺介绍 与纸板瓦楞垂直方向称纵向,纵切压痕机主要是在纵向按纸板规格分切、修边以及对滚压折合处的压线槽进行压痕(如下图纸板所示,红色线条为单幅中的摇盖与箱高的压痕,边缘蓝色线条为多幅之间的切断痕),生产出来的产品经过折叠黏贴就成了我们日常使用的包装纸箱。

  • 内置PLC型A9伺服驱动器在绕线机上的应用

    关键词: plc  内置plc  伺服电机  绕线机  motionwin  

    介绍了珠海运控内置PLC型A9系列伺服驱动器在绕线机上的应用。采用一台PSDP2033A9-N1-M09伺服驱动器通过自带的PLC编辑软件MotionWin进行逻辑编程,实现一台伺服驱动器即可完成控制和驱动绕线机,达到逻辑控制和位置控制的双重要求,同时节约了成本、改善了施工环境。

  • 浅述舵机伺服系统

    关键词: 舵机  伺服系统  控制策略数字化  智能化  

    舵机作为导弹系统的执行机构,其性能的先进程度对空空导弹的整体性能起着举足轻重的作用。其作为一种典型的位置伺服系统,它根据控制器的命令执行相应的动作,使尾舵处于不同的偏角以产生合适的气动转矩使导弹以特定的飞行姿态沿着预定的轨迹飞行,直至击中目标。本文对舵机系统的组成进行了详细阐述,并对国内外舵机的伺服控制系统的发展现状...

  • 带有网络时延的航空发动机分布式系统H∞鲁棒控制

    关键词: 航空发动机  分布式控制系统  网络时延  矩阵不等式  

    针对具有网络时延的航空发动机分布式控制系统,提出了一种基于鲁棒H∞理论的控制方法。首先建立航空发动机分布式控制系统(DCS)结构模型,将航空发动机控制系统划分成转速控制系统和压比控制系统两个子系统,并在此基础上分别建立其闭环系统的增广模型:并以转速控制系统为例,采用文献[6]中的网络控制方法,利用线性矩阵不等式理论给出闭环...

  • 微型涡喷发动机模型辨识

    关键词: 微型涡喷发动机  模型辨识  最小二乘法  系统辨识工具箱  m语言  

    微型涡喷发动机作为无人机、靶机及巡航导弹的主要动力,目前已成为研究的热点,为了研究微型涡喷发动机控制系统的需要,本文对其模型进行了辨识。模型辨识采用最小二乘法,通过将MATLAB自带的系统辨识工具箱辨识的发动机模型与用m语言编写的程序辨识的发动机模型相比较,得到较好的发动机模型。仿真试验表明:采用最小二乘法辨识出的模型输出...

  • 基于LMC058的运动控制器的研究

    关键词: 运动控制器  lmc058  电机同步  

    运动控制器随着控制技术的不断发展受到了越来越多的关注。本文首先介绍了运动控制器的发展和应用,随后详细介绍了施耐德的一款运动控制器LMC058,并给出了LMC058控制多轴电机同步的程序。

  • 神经网络的液压伺服控制系统的故障诊断应用

    关键词: 液压伺服控制系统  bp神经网络  故障诊断  

    介绍了BP网络的原理、算法.并用BP网络对工程机械液压伺服控制系统的故障进行了趋势预测。经过相关模拟加载实验验证,证明用人工神经网络可较好地预报机器故障,变被动维修为视情维修,可节省大量的设备维修费用,为合理安排生产计划及设备检修提供了可靠的依据。

  • 光电射击频率计的设计

    关键词: 光电效应  光电检测  射击频率  单片机  

    为了能通过对枪械射击时产生的火光进行观察来测量枪械射击的频率,运用模电和单片机相关知识,开发了一种基于光电效应基本原理的光电射击频率计,这种仪器具有精确可靠,稳定性好,成本低廉,可以给枪械射击频率的测量带来极大便利。

  • 基于ZigBee技术和DS18B20的无线温度采集系统设计

    关键词: ziabee  pr0  cc2530  wsn  ds18b20  

    鉴于传统的有线传输系统在线路布排、维护管理等方面的诸多不便,本文使用基于TIZSTACK的ZigBeePRO协议栈的CC2530芯片组成的无线传感网络(wirelesssensornetwork-WSN),该协议栈具有自组网、自愈合、低功耗和网状拓扑等优势。传感器使用低成本的DS18B20单总线数字式温度传感器,本系统使用简便、安全、稳定且性能可靠。

  • 基于FPGA与FLASH的高速数据采集系统设计

    关键词: 高速数据采集  fpga  信号完整性  

    本文介绍了一种基于FPGA与FLASH高速数据采集系统的设计,最高采样频率可达到200MHz,并且具有8位分辨率、低成本、体积小和易控制等优点。在介绍数据采集理论的基础上,提出了系统的功能方案和结构设计,包括器件的选择原则和工作原理及仿真时序等。在此基础上利用VB软件对基于信号完整性的采集板进行了详细的设计仿真得出合乎信号完整性的结果...

  • ZMC004H在锂电池激光焊接机上的应用

    关键词: 激光焊接  运动控制  zmc  

    简述正运动运动控制器在锂电池激光焊接机上的应用,方案采用正运动ZMC004H型号控制器,实现了锂电池激光焊接机的平稳焊接。

  • Profibus—DP在ABB传动控制系统中的应用

    关键词: 变频器  传动控制  可编程序控制器  

    本文主要介绍了ABBAC500系列PLC通过Profibus—DP现场总线通讯协议与ACS850系列变频器进行数据通讯控制变频器的启动、停止政变变频器输出频率。主要讨论了Profibus—DP总线的特点及其在变频传动控制系统中的应用,AC500系列PLC的特点及其在CoDeSys编程环境中通讯程序的编写,ACS850系列变频器的参数设置等关键技术环节。ABB传动控制系统运行可...

  • 《电机数字控制系统集成设计》系列讲座(十六)第7章基于FPGA架构交流电机数字控制系统集成设计

    关键词: fpga芯片  系统集成设计  数字控制  交流电机  veriloghdl  永磁同步电动机  交流伺服驱动系统  空间矢量脉宽调制  

    介绍了一种基于FPGA的全数字单芯片交流伺服驱动系统。采用现代EDA设计方法,使用VerilogHDL硬件描述语言完成了永磁同步电动机矢量控制系统的坐标变换、空间矢量脉宽调制(SVPWM)、电流环、速度环以及串行通讯等电机控制模块的编程,在Xilinx3S400FPGA芯片中实现了永磁同步电动机转子磁场定向控制。

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