智能机器人杂志是由东方国际科技传媒有限公司主管，东方国际科技传媒有限公司主办的一本省级期刊。
智能机器人杂志创刊于2004，发行周期为双月刊，杂志类别为电子类。
关键词: 工业 融合系统 生产模式 数字化 个性化 制造业 产业链 生产力
利用信息物理融合系统（CPS），将资源、信息、物品和人进行互联，建立高度灵活的个性化和数字化的产品与服务的生产模式。这既是德国工业4．0的目标，也是全球制造业正在进行的渐变。可以预见的是，伴随着这一进程，传统行业界限将被打破，在产业链分工重组中，将会进发出强劲的生产力。然而，无论多么光明的黎明之前，都会潜伏着残酷的黑暗。
关键词: devicenet 旋转变压器 通讯功能 旋转传感器 单圈
近日，Advanced Micro Controls（AMCI）为其NR25系列旋转变压器增加了DeviceNet通讯功能。这些重型旋转传感器提供总位数高达30位的整体测量范同，每圈16位以及12或14位的圈数。AMCI的DeviceNet旋转变压器有单圈和多圈版本，可随时用于任何应用中。AMCINR25DeviceNet旋转变压器与所有支持DeviceNet的设备兼容。
关键词: 位置传感器 压力补偿系统 运动范围 全金属 不锈钢 保护 带轴
近日，Novotechni推出专为极端恶劣环境而设计的LWX-002系列带轴保护的位置传感器，全金属的传感器轴采用304合金、0．9毫米厚的不锈钢护罩在其运动范围被保护。LWX-002系列具有差分压力补偿系统以补偿泵效应，此功能可确保传感器系列不会因压力的形成而无退化，否则会随着时间的推移出现在推杆传感器中。
关键词: dytran 加速计 双模 mems 可变电容 加速度计 频率响应 传感器
Dytran的新一代传感器结合了两种技术（压电和DC响应MEMS），这两种技术直到目前为止从来没有同时封装在一个壳体中。日前Dytran推出的7705A系列E．L．F．（扩展低频）加速度计结合了压电和可变电容的MEMS元件，组合成一个单一的输出，打造出业内最宽的频率响应带宽，从直流（0Hz）到10kHz。
关键词: microchip 电机驱动器 美国微芯科技公司 无刷直流电机 dfn封装 正弦波驱动 运行效果 安全保障
Microchip TechnologyInc（美国微芯科技公司）不久前宣布推出全新电机驱动器MCP8063。新器件通过汽车AEC—Q100标准认证，采用4mm×4mm8引脚DFN封装，尺寸小但性能卓越。能以1．5A峰值相电流实现180度正弦波驱动多种三相无刷直流电机和风扇应用的产品，减少了PCB面积，可达到节能的静音运行效果。此外，MCP8063还具有多重安全保障，如热关断、过...
关键词: profinet io端口 执行器 expert 一致性测试 集成驱动器 软件界面 产品线
Curtiss-Wright日前为Tritex Ⅱ执行器增加PROFINETIO端口。TritexⅡ集成驱动器产品线已经通过了PROFI接口中心的PROFINETIO一致性测试，Exlar PROFINET IO有以下亮点：分别多达100个的输入和输出字传输：通过Tritex Expert软件界面进行的PROFINET寄存器映射和配置设置允许访问任何参数。
关键词: 运动控制 开发 软件 自动调试 全自动化 应用系统 工程师 工具
目前，埃尔莫EASII运动控制开发软件，通过为现场工程师提供简单易用、完全自动化的配置、调试和运动工具，来缩短开发时间。EASII统一了所有的机器通讯、运动和编程，并提供工具来简化整个实施过程。埃尔莫还提供登录访问其EASII远程应用系统（EASII-RPS）的功能，使任何人都能亲身体验了埃尔莫最新Application Studio所提供的许多自动调试和直...
关键词: 运动控制器 增量编码器 三轴 驱动器 ssi 配置 连接 输出
日前，TrioMotion推出用于两轴或三轴控制的MC403-Z运动控制器。MC403-Z上的“核心轴”连接可以被配置为脉；中和方向输出至驱动器，或作为增量编码器的反馈输入，或者是模拟编码器的输出。MC403-Z的三轴变量允许一个轴被设置作为“扩展轴”，其中的连接也可以被配置为用于SSI、Tamagawa或EnDat绝对编码器的输入。
关键词: vca 套件 开发 bei 可编程控制器 电子技术 音圈电机 传感器
日前，BEIKimcoMagnetics推出VCA开发套件以帮助客户开始使用音圈电机（VCA）和了解建立一个系统时有时会带来混淆的电子技术。完整的自包容套件包括一个内置反馈传感器的VCA和配有MotionLab软件的可编程控制器，该软件可在用户的本地PC上运行。
关键词: 线性驱动器 低真空 平台 高真空 执行器 菊花链 产品线 控制器
近日，Zaber推出的真空兼容设备产品线包括高、低真空直线执行器和线性平台、低真空镜座和平移台。真空执行器、平台和镜座有内置控制器，减少了杂乱的电缆，并允许它们在真空室中采用菊花链式的连接。菊花链也省去了额外的馈通，几台Zaber设备可在只有一条馈通线的条件下运行。
关键词: 盘式永磁电机 步进电机 加速度 高扭矩 极对数 磁技术 优化
目前，Portescap推出P760系列盘式永磁电机，独特的超薄盘体电机经过优化，可提供高扭矩和加速度，速度可达5000rpm。通过将盘式磁技术与极对数优化相结合实现了上述的性能，P760步进电机可提供0．7Nm的扭矩，惯性低至17E-7Kgm2。
关键词: graphics 功率循环 测试设备 工业化 industrial 电力电子器件 power 特性测试
日前，Mentor Graphics公司宣布推出全新MicReD Industrial Power Tester1500A（工业化的1500A功率循环测试设备），用于电力电子器件的功率循环测试和热特性测试，以模拟和测量电力电子器件寿命期内的表现。
关键词: 伺服电机 空间需求 高动态 安装 边缘长度 转动惯量 最小化 驱动器
Beckhoff最新有推出了法兰尺寸为F1，边缘长度为40毫米的AM8000系列伺服电机。电机有三种长度可选，扭矩范围为0．22到0．55Nm，使得高动态驱动器解决方案可以满足最小化空间需求。最新的AM801X和AM811X系列伺服电机具有低转子转动惯量以及四倍过载容量。
关键词: 伺服电机 高端市场 精密加工 中小功率 驱动器 精定位
台达集团近日推出高速高精定位ASDA-A211kW伺服电机和驱动器，应用于精密加工的机械和对于那些需要大扭力输出的设备。ASDA-A211kW伺服系列致力于覆盖更加广泛的中小功率市场的全面需求。
关键词: 工业 制造业 总裁 博士 业务
日前，西门子（中国）有限公司执行副总裁、工业业务领域总裁吴和乐博士（Dr．MarcWucherer）应工信部邀请，就“制造业的未来”及“工业4．0”话题，与工信部主要业务司局代表开展了研讨。会上，吴和乐博士介绍了德国“工业4．0”概念的内涵，并分享了西门子为迎接制造业的未来及“工业4．0”愿景所做的准备。
关键词: 电驱动系统 合资公司 西门子 北京国际汽车展览会 生产 汽车制造商 新能源汽车 汽车集团
日前在2014年北京国际汽车展览会上，西门子携手中国主要汽车制造商之一北京汽车集团有限公司（以下简称“北汽”）成功签署协议，双方组建合资公司——“北京西门子汽车电驱动系统有限公司”，共促中国新能源汽车驱动技术发展。
关键词: 工业机器人 自动化 智能 国际 北京 工厂 展会 北方市场
5月7日～9日，中国北方市场最具影响力的北京国际工业智能及自动化展览会隆重举办，展出面积2万平方米，汇集200多家国内外领先自动化企业争食盛宴，参展国际比例达60％，吸引专业观众16000人。现场展商在工业机器人／机器视觉、传感器／连接器、运动控制／电气系统／传动设备和德国展团这四大专业板块下倾情演绎现代化工业生产的高精尖技术产品...
关键词: 铸造 国际 中国 上海 fanuc 汽车零部件 加工中心 精密零件
上海发那科在日前召开的中国国际铸造博览会（MetalChina）上，重点展示的M-20iA机器人对Bin Picking3D搬运和砂芯去毛刺的演示。此外发那科FANUC α-D14LiA ROBODRILL小型加工中心也在此次展会进行展出，广泛服务于机械、汽车零部件、IT精密零件、精密模具、模型等各个行业。
关键词: 教育行业 工业自动化 认证中心 认证培训 信息中心 教育管理 工程实践 教育部
日前在IAAT合作会议上，贝加莱被教育部教育管理信息中心授予“全国工业自动化人才认证培训一技能测试与认证中心”。贝加莱持续关注教育18年，自成立中国公司起至今已有20多所贝加莱学界联盟的成员。贝加莱秉承“让学生接近前沿技术与工程实践”的教育合作理念。
关键词: 中华人民共和国国家标准 hart通信协议 中国 标准化技术委员会 工业过程 管理委员会 测量控制
目前，由中国全国工业过程测量控制和自动化标准化技术委员会（SAC／TC124）秘书处、HART基金会和ITEI联合举办的推荐性国家标准GB／T29910．1～6—2013《工业通信网络现场总线规范类型20：HART规范》暨报告会上，中国标准化管理委员会工业二部领导根据中华人民共和国国家标准公告2013年第25号文。
关键词: 行动方案 节能减排 低碳 单位gdp能耗 二氧化碳排放量 化学需氧量 工程实施 地方政府
国务院近日印发《2014—2015年节能减排低碳发展行动方案》（下称《行动方案》）指出，加快各项节能减排工程实施，明确落实地方政府和重点地区责任，并探索建立全国碳排放权交易市场。《行动方案》的工作总目标为：2014-2015年，单位GDP能耗、化学需氧量、二氧化硫、氨氨、氨氧化物排放量分别逐年下降3．9％、2％、2％、2％、5％以上，单位GDP...
关键词: 天津市 技术推广 总线控制技术 中国用户 技术创新战略 师范大学 职业技术 自动化学会
目前，天津职业技术师范大学天津现场总线控制技术工程中心、天津自动化学会、天津市滨海新区智能制造产业技术创新战略联盟与POWERLINK中国用户组织共同举行了POWERLINK天津推广中心成立揭牌仪式并POWERLINK技术交流大会，由天津职业技术师范大学刘欣校长和POWERLINK中国用户组织副理事长肖维荣博士共同为中心揭牌，这代表着POWERLINK在中国的...
关键词: 设计标准化 电气设计 产品线 客户 用户
在近期实施的与电气设计的标准化有关的项目中，为客户的标准化提供咨询耗费了大量的精力和时间，实施过程中困难重重用户期望尽可能保持原有的设计与管理习惯：在保留用户习惯时要尽量减少所导致的效率降低（客户引入软件的初）衷是效率提升且错误降低）：既然是标准就必须覆盖所有的产品线。
关键词: 分拣装置 伺服控制 利用 外观检查 自动识别 机器视觉 产品 目的地
导入过程包括：确定每个产品的目的地（通过检查），然后，当将产品放到分拣装置上时，在产品间留出适当的间隙。常见的检查方法包括外观检查、自动识别、条形码、重量和机器视觉。在分拣过程中，产品转移到分拣后发送或运走系统（分拣线）上。很容易将全部分拣作业与分拣过程的这一步骤等同起来，但是没有前面和后来的步骤，分拣步骤只能简单的...
关键词: 机器人应用 食品市场 饮料工业 ifr
机器人之于食品市场大概出于多种考虑，包括对于未知的控制，可见的回报期限长，缺乏对机器人应用的了解等等，使得食品市场直到近些年才开始缓慢地接受并且使用机器人。Grant称，IFR最新的报告显示2012年，全球食品和饮料工业的机器人订单量增长了4％，达到4900台，而英国只占这其中的3％。
关键词: 包装机械行业 产品发展 伺服 包装过程 高生产率 大规模生产 真空包装机 包装产品
包装机械是指能完成全部或部分产品和商品包装过程的机械。包装过程包括充填、裹包、封口等主要工序，以及与其相关的前后工序，如清洗、堆码和拆卸等。此外，包装还包括计量或在包装件上盖印等工序。使用机械包装产品可提高生产率，减轻劳动强度，适应大规模生产的需要，并满足清洁卫生的要求。包装机械主要产品系列有：真空包装机、打包机、捆...
关键词: 控制技术 绿色包装 pc 包装生产线 包装行业 包装机械 驱动技术 自动化
Beckhoff针对包装行业的开放式自动化解决方案，基于PC的控制技术和驱动技术非常适合控制和监测单台包装机械和成套包装生产线的整个工艺链。它不仅满足包装生产对高品质、高柔性的要求。更重要的是，它更能满足包装生产节约原材料的要求。
关键词: 台达 plc 伺服 硅片
随着半导体行业的日新月异的发展，生产工艺对半导体生产专用设备的要求也越来越高，如何生产出适应现在半导体行业需要的故障率低，运行稳定性高，维护成本低的设备成为现在设备生产厂家关注的问题。为此本文主要介绍了台达DVP系列PLC和ASD系列伺服系统在半导体硅片腐蚀清洗机中的应用并对选择伺服系统在本设备的作用和设计目的做了比较详细的...
关键词: 清能德创cooldrive a8 并联机器人高端伺服
本文介绍CoolDriveA8伺服驱动器在高速并联机器人上的应用方案，通过测试验证，本系统可很好的达到机器人的应用指标。
关键词: 永磁同步电机 一体化 集中绕组 结构设计
目前的永磁同步伺服电机系统多采用控制驱动器与电机本体分开放置，导致多电机应用的场所走线复杂，干扰严重。为此，本文着重分析集成永磁伺服电机系统的设计方法，主要从电磁兼容和散热两个角度去考虑系统的结构布局，并提出一些相关设计原则：最后，文中又对集成永磁伺服系统中永磁同步电机本体的选型进行了分析。
关键词: 轴流式血泵 直流无刷电机 pam调制 无位置传感器控制
目前人工心脏研究已经成为生物医学领域的焦点，轴流式血泵与其电机驱动是人工心脏的核心部分，其结构与性能是人工心脏设计的关键。本文对轴流式血泵电机驱动控制系统进行了研究，通过比较常用起动方法的优缺点，选择三段式起动法，结合泵类负载的特性，提出通过控制绕组电流的方法实现电机的起动，又分析了各种调制方式对非换向区间对转矩脉动...
关键词: 微型涡喷发动机 输入参数选择 推力估计器 pid控制
为实现对微型涡喷发动机的直接推力控制，本文提出了一种基于推力估计器的闭环控制方法。通过相关性分析确定推力估计器的输入参数，采用时间延时前馈型神经网络设计推力估计器，应用PID算法设计直接推力控制器，并进行了台架试验，试验结果验证了本文方法的有效性。
关键词: 故障预测与健康管理 伺服机构 体系结构 phm模型
PHM（故障预测与健康管理）技术对于推动装备视情维修能力的实现具有重大意义。本文在介绍PHM内涵及功能的基础上，立足伺服机构特点，设计了伺服机构PHM分层体系结构，构建了伺服机构PHM系统模型。重点分析其所需要的关键技术，提出局部模型辅助基于数据知识的思想。最后就开展伺服机构健康管理研究的意义进行了论述。
关键词: 智能药柜 闭环控制 电机驱动
智能药柜电机驱动器系统设计对于实现药柜智能化意义重大。本文介绍了智能药柜电机驱动器正反馈通路以及负反馈通路的设计，实现了智能药柜的闭环控制。智能药柜驱动器电路核心部分包括逆变电路设计，驱动器电路光耦隔离电路设计，药柜位置速度检测电路设计，以及电机相电流采集电路设计。
关键词: 跟踪 卡尔曼滤波器 二维雷达
本文研究二维雷达跟踪飞行器及估计问题。首先在实际的物理模型下构造离散时间的状态空间方程;接着应用卡尔曼滤波器来跟踪估计飞行器的位置和速度，目的在于能够适合于非平稳的矢量信号和噪声情况;最后用仿真算例验证本文方法的有效性和可行性。
关键词: 红外测温仪 串口通信 rs232 虚拟仪器
本课题是对红外测温仪进行数据采集的设计。为了把从红外测温仪采集到的数据在温度波形图上直观明了的展现出来，在充分查阅相关资料的基础上，综述了LabVIEW虚拟仪器开发平台和红外测温仪的特点及应用，设计了Modline3型红外测温仪的温度采集系统，包括硬件连接和软件采集，并通过RS-232串口总线对虚拟端口进行连接。
关键词: 手写电子笔 消除趋势项 小波降噪 空间运动轨迹
本文利用加速度传感器实现电子手写输入功能，阐述了手写电子笔软件部分的实现。结合运动学原理，通过对采集的动态数据消除趋势项、小波降噪处理，经两次梯形时域积分得到其空间运动轨迹。在此基础上用VC＋＋6．0设计了一个具备呈现三轴的原始波形、加速度、速度、位移波形以及三维立体轨迹的操作界面。实践结果表明，该方法有效的实现了无手写...
关键词: 无线电能传输 qi标准 无线电能发射电路 无线电能 接收电路
本文详细介绍了Qi标准给出的无线电能传输系统基本配置，设计了基于无线电能传输技术的无线电能发射电路、无线电能接收电路、通信与控制电路。测试结果表明，设计的简易无线电能传输系统在短距离内可以实现稳定的电能传输，为进一步研究大功率远距离无线电能传输技术及其可靠性奠定了技术基础。
关键词: gps 移植 界面设计
GPS设备是人们日常生活和工作中常用的辅助设备，GPS的数据显示直接影响到我们对当前位置的判断。传统的单色LCD显示屏对GPS数据的显示仅仅局限于数字和汉字的显示，而且字体大小单一。为了增加GPS数据显示的多样性，本文通过移植μC／GUI嵌入式图形支持系统到硬件平台STM32，并配合320×240分辨率TFT液晶屏，实现了GPS数据的实时显示。
关键词: 多视角图像 图像匹配 sift特征
为了获得更加丰富与详细的图像信息，对同一场景往往需从不同的角度进行拍摄，这样就获得了多个不同视角的图像，即多视角图像。本文通过研究及应用SIFT算法，来实现多视角图像的配准。实验结果表明该算法对多视角图像具备较稳定的特征匹配能力。
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