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智能机器人杂志是由东方国际科技传媒有限公司主管，东方国际科技传媒有限公司主办的一本省级期刊。
智能机器人杂志创刊于2004，发行周期为双月刊，杂志类别为电子类。
关键词: 工业制造 虚拟世界 个人计算机 程序控制 安德森 托马斯 互联网
1999年的中国正在普及个人计算机和互联网，《黑客帝国》上映了，基努·里维斯饰演的托马斯·安德森对自己生活的世界没有丝毫的怀疑，认为自己处在平常的世界，过着平常的生活。然而一群神秘人的出现，完全颠覆了托马斯·安德森对世界的认识，原来他一直生活在程序控制，机器操纵的虚拟世界中。
关键词: 产品 国际 无刷交流电机 单电源供电 峰值功率 结构紧凑 模拟信号 数字信号
近日，Ingenia了体积不到9cm。的超小型高性能直流伺服器i116-CBC，该伺服器将控制器、驱动器融合成一个独立运行单元，采用单电源供电，能提供高达100W的峰值功率并无需额外散热器，结构紧凑，质量轻。可接受数字信号和模拟信号，实现对无刷交流电机和线性音圈的扭矩／力、位置以及速度的控制。
关键词: com端口 产品 国内 intel usb接口 环境监测 处理器
近日研华重磅推出PPC-1150，其搭载新一代Intel AtomN2600处理器，具备2个千兆网口，4个USB接口以及五个COM埠，系统内存最大支持2GBDDR3SDRAM，槽内建的两个RS-485COM端口可有效支持独立数据的传输，针对环境监测等特殊应用领域有相当良好的适应性。
关键词: 行业动态 西门子 工业 制造业 电气化 自动化 数字化 论坛
不久前，“西门子工业论坛”在北京隆重举行。论坛期间西门子描绘了制造业未来及“工业4．0”时代的愿景，并展示了多项电气化、自动化、尤其是数字化方面的前瞻性技术，表达了其对推进中国“两化深度融合”，助力中国从“工业大国”向“工业强国”转型的长期承诺。
关键词: 西门子 制造业 管理委员会 首席执行官 股份公司 工业 论坛
2014年7月10日，“西门子工业论坛”在北京举行。西门子股份公司管理委员会成员、工业业务领域首席执行官鲁思沃教授在论坛上作了题为《制造业的未来——工业4．0》的演讲，同与会的专家、用户及媒体分享了西门子关于制造业的未来和“工业4．0”的观点。我们特选取鲁思沃教授演讲内容的精华摘要，与各位分享。
关键词: 美国 中国 提速 数控铣床 消费 刀具 amt 统计
据统计，2014年1—4月美国数控铣床刀具消费额为6．61亿美元，同比稍有下降。另外，2013年美国刀具消费额为20．3亿美元，同比下降3．9％。USCTI主席TomHaag表示，美国刀具消费整体情况与AMT协会统计的美国机床订单情况趋同，随着今年美国机床订单的增长，预计2014年下半年美国刀具消费将继续保持近两月缓慢增长的趋势。
关键词: 机床行业 短期 市场 伺服 机床工具行业 中国经济 综合因素 全球经济
近年来，受全球经济再平衡和中国经济增速放缓等综合因素影响，中国机床工具行业已经发生了根本的变化，行业正面临和经受调整转型的严峻考验，同时也充满了各种潜在的增长机遇，存在“机”与“遇”并存。
关键词: 清能德创 cooldrive a8 工业机器人高端伺服
本文旨在介绍CoolDriveA8伺服驱动器在6轴关节型工业机器人上的应用，同时为客芦提供一套完整的机器人电控系统解决方案。
关键词: 铸铝件 去毛刺 数控系统 七轴联动 应用 尺寸误差 弹性变形 位置精度
很多铸铝件的合模线上有不规则的铝边毛刺，一些多孔铝料的四周也有毛刺，甚至被薄铝皮覆盖，这就需要去毛刺。一些铸铝件本身刚性不好，去毛刺时会产生小的弹性变形：且来自不同模具的同一种铸铝件本身尺寸误差较大，会产生尺寸误差：而一些铸铝件自身的基准位置精度低，装到工装上也会带来小的位置偏差。
关键词: 加工要点 机械零件加工 特殊材料 刀具磨损 切削用量 表面光洁度 冷却润滑液 切屑形成
提高刀具切削部分的表面光洁度可减少切屑形成卷曲时的阻力，提高刀具的耐用度。与加工普通碳钢相比较，加工不锈钢时应适当降低切削用量以减缓刀具磨损：同时还要选择适当的冷却润滑液，以便降低切削过程中的切削热和切削力，延长刀具的使用寿命。
关键词: 注塑机 规格 输出参数 加工参数 公差
公差在哪里累积的呢？几乎注塑机每个加工参数和输出参数都有公差，下面简单说几项吧：
关键词: can总线 三轴稳定平台 控制系统
CAN总线作为目前世界上应用最广泛的现场总线之一，在我国得到越来越多的应用。本系统利用“自主式”稳定平台设计思路，采用动态倾角测量仪对俯仰横滚轴进行惯性稳定控制，使平台稳定地保持在俯仰和横滚的双轴水平位置。本文着重描述了基于CAN总线和PCC的舰载三轴稳定平台控制系统的控制原理及软、硬件设计。
关键词: 步进电机 频率曲线
可编程控制器（Programmable Logic Controller，简称PLC）因其稳定、可靠、使用简单的特性广泛应用于工业控制中。本文所述的风洞实验中，利用PLC控制步进电机带动尾锥做直线运动来改变尾锥和试验件之间的间隙大小，从而改变试验件在不同马赫数下所受的压力。步进电机每次行走距离长短不一，尾锥所受压力不确定，为了确保步进电机启动时不失步...
关键词: 永磁同步电机 启动方法 复合式光电编码 tms320f28335dsp
基于增量式光电编码器的永磁同步伺服电机由于其运行稳定、效率高以及体积小等诸多优点而被广泛应用在实际生产中，但是编码器的霍尔信号只能够粗略地确定出电机转子的位置而并不能够明确得到其具体位置，若位置误差过大就有可能导致永磁电机无法快速正常启动甚至反转，严重时会损害电机，因此永磁同步电机如何稳定快速的启动成为了研究热点。本...
关键词: 反馈控制 系统工程设计 多普勒 轴流血泵 血流量
本文针对人工心脏微型轴流血泵的自适应控制问题，将实时血流量作为反馈量输入到血泵控制系统中进行调控。根据轴流血泵控制理论，设计微型轴流式血泵的双闭环稳定智能控制系统，采用超声多普勒效应设计血流量的提取模块，实现血流参数的无创测量，从而完成对人工心脏轴流血泵的自适应控制。通过实验测试系统性能，得到心动周期血流流量曲线以及...
关键词: 小车控制 变频器 plc控制
本文通过分析炼钢高炉上料小车系统技术，介绍了在自动控制中采用变频器实现调速的方法，并探讨了变频器的抱闸控制逻辑和时序，通过S7—300PLC控制系统给出控制信号，完成整个系统的自动控制，达到生产工艺的要求。经实验证明，该控制系统具有效率高、能耗低、故障率低等优点，有较好的实用性能和市场价值。
关键词: ht46ru232 tc35i ds18b20 含氧量
文中给出了一种鱼塘水质监测系统。系统利用HT46RU232单片机对温度、溶解氧传感器信号进行控制，可对温度参数设定参考值范围。当采集的数据超过参考值范围时发出报警信号，用12864液晶显示各参数，并用串口将数据传送至上位机进行显示存储，同时通过TC351模块进行手机报警提示并开启增氧机。
关键词: ht66f50单片机 gsm 视频监控
本文以HT66F50单片机为控制核心，设计了一款智能家居远程巡逻监控系统。该系统通过其自身携带的WIFI网络IP摄像头对家居进行无线远程视频智能监控，并通过传感器模块和GSM网络配套，较好的实现了家居的防火、防盗、防煤气泄漏、实时巡逻录像、智能照明等。
关键词: arm3000 超级终端 can总线通信
ARM是一种基于RISC（精简指令集计算机）构架的通用32位微处理器。随着微处理器的发展，基于ARM技术的处理器以及CAN总线技术都已普遍应用于工业控制、汽车电子等领域。CAN总线技术不仅抗干扰性强、可靠性高、传输速度快和传输距离长且能实现多点间的信息传递。本设计在分析嵌入式系统数据通信要求的基础上，针对基于ARM3000的CAN总线通信进行研...
关键词: 健身器械发电 高效储能 电路设计
针对不同健身器械发电输出电压大小不同且不稳定的特点，本文研究设计了一种实现低功耗、高效率电能收集粤存储的电路方案。通过电荷汇集电容对电荷进行暂存，根据输入电压大小对电荷进行分级，导通不同的开关三极管，使电荷进入与其相适应的充电模块。系统完全实现自供电，同时将多余的电能有效储存起来，而且电路简单实用，可做成充电器产品，...
关键词: 一级倒立摆 双闭环 横糊控制 simu link
倒立摆是一个高阶次、多变量、非线性的不稳定系统。本文以一级倒立摆为研究对象，采用双闭环模糊控制方案对其进行控制研究，并利用SIMULINK工具箱对此模糊控制系统进行仿真。
关键词: 图像分割 gac模型 扩散张量
在测地线活动轮廓模型（GAC模型）的基础上，引入多尺度扩散张量方法对停止速度场进行张量扩散，然后运用GAC模型对图像进行分割。实验表明，这种方法针对其演化时间长和容易出现边界泄露的问题进行了改进，使其分割效果更为显著。
关键词: 交流伺服控制系统 交流伺服系统 全数字化 硬件 讲座 通讯接口 fpga 伺服控制器
交流伺服系统目前正向全数字化、微型化和智能化的方向发展，然而通过分析目前较为常用的伺服控制器可以发现，通常采用DSP／MCU＋ASIC／FPGA方案来实现电机伺服控制。在此种方案中，ASIC／FPGA通常被用作接口和粘合逻辑，如通讯接口、码盘接口，PWM信号接口等，此种方案与MCU／DSP方案并无本质区别，仍用DSP／MCU来实现整个电机伺服控制算法。
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