关键词：交流伺服控制系统 交流伺服系统 讲座 全数字 设计 

摘要：1引言 本系列讲座的前两讲主要介绍了伺服电机相关知识，第3讲给出了工业上已经成熟应用的基于FPGA的交流伺服系统方案，并对内部的主要模块进行了简要的介绍，第4讲主要是对系统中的反馈部分进行了分析，

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