智能机器人杂志是由东方国际科技传媒有限公司主管，东方国际科技传媒有限公司主办的一本省级期刊。
智能机器人杂志创刊于2004，发行周期为双月刊，杂志类别为电子类。
关键词: 中国制造 沈阳机床集团 奥运冠军 人社 机械工业联合会 小编 工业品牌 技工教育 不急不躁
8月份,两件事带给小编比较深刻的印象：一是在巴西举行的第43届世界技能大赛上,中国选手曾正超夺得焊接项目金牌。人社部相关负责人表示：＂我们要像对待奥运冠军一样对待他们,作为技能英雄,对于这些人怎样奖励也不过分。＂从国家,到地方政府,到单位,曾正超获得的奖励高达百万。另外一个,8月2日央视《对话》栏目,邀请的嘉宾是沈阳机床集团董事长...
关键词: 执行器 旋转 空心 devicenet profibus 伺服电机 控制模块 一体化
近期,JVL推出HDCT-100和HDCT-130空心旋转执行器,有两种表径尺寸,可选三台电机。可选的传感器套件、控制模块如Profibus、DeviceNet和以太网,指向并点击编程允许方便地集成到新的和现有的应用中。每个空心旋转执行器可配备MIS231一体化步进器或一体化伺服电机，MAC140和MAC400。
关键词: 堆垛机 psi 控制器 传统控制 物流设施 仓储物流 工业车辆 摆动
近来，PSI Technics推出FLP6000AOC控制器，消除了物流设施所用堆垛机的立柱摆动。堆垛机起重机立柱摆动是仓储物流的通病。摆动通常发生在存储和检索过程，经常由传统定位解决方案所导致，传统方案没有充分考虑工业车辆的行为。在传统控制的机器中，存储和检索周期往往需要时间来补偿立柱摆动。
关键词: m12 电机 微型 产品尺寸 ip65 防护等级 闭环技术 功能控制
施耐德近期推出微型M12 Lexium MDrive电机。尺寸仅为1．7″／42mm NEMA17，设有带有工业M12连接器的IP65级版本。M12 Lexium MDrive产品提供了强大的接口，具有IP65防护等级，可在恶劣环境下防水和防尘。这些产品尺寸紧凑，优于许多更大的电机，采用hMT闭环技术提供高达2倍的电机扭矩。hMT不会失去电机的功能控制，所以无需将电机最大转矩降低5...
关键词: 直流无刷电机 密度模型 伺服电机 安装要求 安装配置 高转矩 扭矩 峰值
Pittman近来EC042B直流无刷电机，具有三种长度，连续扭矩范围为11Ncm-31Ncm，峰值扭矩范围为35Ncm-99Ncm。高转矩密度模型被设计成一种经济的、但更高性能的通用伺服电机。其Nema17的安装配置是适用于大部分的公制安装要求。
关键词: 减速机 伺服 扭转刚度 额定扭矩 精密分度 行星齿轮 定位精度 产品线
AutomationDirect公司的SureGear精密伺服减速机产品线现包括内联样式的轮毂型号。PGD系列提供高额定扭矩和刚度。紧凑的设计和轮毂样式的输出是那些需要高速、高精密分度运动设备的理想选择。扭转刚度和行星齿轮的小背隙相结合，提供定位精度。
关键词: 驱动系统 扭矩 安装成本 bosch 变速箱 输出轴 内花键 驱动轴
近期，Bosch Rexroth公司TADS Hagglunds扭矩臂驱动系统，该系统去除了变速箱以及重型底座，减少了安装成本并节省了宝贵的空间。Hagglunds TADS是一个完全独立、易于安装的系统，配备了内花键或带压缩耦合的空心输出轴，可以轻松地直接安装到机器的驱动轴上。
关键词: 压电驱动器 ensemble 航空 控制器网络 伺服电机 联网控制 纳米定位 协调运动
近日，艾特航空推出可联网控制多达10轴的压电和／或伺服电机平台的QDe压电驱动器。Ensemble QDe是一款设计用于与Ensemble系列驱动器和控制器无缝使用的桌面级纳米定位压电驱动器。QDe连接到任意Ensemble控制器网络，可使压电平台和伺服轴之间以比其他控制器或驱动产品高得多的速率协调运动。
关键词: 线性电机 平移 电动 交叉滚子轴承 绝对测量 导向精度 编码器 分辨率
Physik Instrumente配有集成绝对测量、2nm分辨率编码器的V-551电动线性平移台。由无铁芯磁线性电机提供的500mm／s的高速和快速加速，带来高精度和平滑的运动。具有防蠕动笼的精密交叉滚子轴承协助保证优秀的导向精度（每100mm 1μm直线／平整度）。
关键词: 电机控制器 usb接口 直流伺服电机 windows 电机驱动器 用户界面 执行器 编码器
近日，Ealing推出支持USB接口的电机控制器，用于Ealing电机驱动器、编码器驱动执行器和3-12V直流伺服电机。控制器可以控制两个开环或闭环直流伺服电机。该控制器通过USB接口启用并使用基于Windows的通用用户界面（GUI）。
关键词: 交流伺服驱动器 性能 科技 先进控制算法 电子设备 硬件平台 数控机床 包装印刷
深圳市山龙科技有限公司依托15年的精工研制,倾力打造的第三代通用型高性能交流伺服驱动器——SL-SDG系列将于近期上市。该系列驱动器采用业内领先的硬件平台,搭配山龙多年行业积累的先进控制算法,铸就了SDG系列驱动器的卓越性能,完全可以满足客户对高响应、高精度、高品质的要求，可广泛应用于机器人、数控机床、电子设备、包装印刷及刺绣设备...
关键词: 旋转编码器 大型异步电动机 增量 旋转式编码器 机器设备 钢铁行业 闭环反馈 工艺流程
在钢铁行业、造船、矿山、或离岸设备应用中，货物材料重达数百吨计，还经常需要被搬运，其通常需要大型异步电动机来提供必需的动力。高度强健的旋转式编码器，比如新的ENI11HD系列，用于该类机器设备的闭环反馈，来精细控制速度，和后续的各个工艺流程。
关键词: 机器人产业 电机 合资公司 工业机器人 服务机器人 株式会社 美的集团 日本国
8月4日下午,美的集团股份有限公司与日本国株式会社安川电机独资子公司安川电机（中国）有限公司在佛山顺德宣布,双方合作成立两家机器人合资公司,将发挥双方优势做大机器人产业。两家合资公司分别为广东美的安川服务机器人有限公司及广东安川美的工业机器人有限公司。
关键词: 投资 激光 经营范围 电子元器件 相关产品 集成电路 光电产品 深圳市
大族激光近期投资设立了深圳市大族锐视科技有限公司和深圳市大族锐波传感科技有限公司。大族锐视的经营范围包括传感器及机器人相关产品的研发与销售。大族锐波的经营范围包括与机器人相关的电子元器件、集成电路、光电产品、半导体的设计、研发、生产与销售。
关键词: 机器人应用 华南地区 abb 珠海市 高新技术产业开发区 制造业 谅解备忘录 工业机器人
8月22日，ABB机器人（珠海）有限公司在珠海市高新技术产业开发区正式成立。新公司的成立是ABB落实2013年与广东省发展和改革委员会签署的战略合作谅解备忘录的重要举措之一。根据规划，ABB机器人（珠海）有限公司将在广东、广西和海南三省开展ABB机器人应用开发、系统集成以及客户服务等业务，重点满足华南地区白色家电、电子制造、汽车和食品...
关键词: 运动控制 dt公司 美国加州 欧姆龙 收购 专家 systems 自动化技术
欧姆龙宣布将斥资近100日元（约5亿人民币）全资收购美国加州的自动化运动控制专家Delta Tau Data systems公司（简称DT公司）。该项收购是欧姆龙长期发展战略的重要组成部分，将有助于提高其工厂自动化技术和加强其在运动控制领域的市场地位。欧姆龙预计该交易将于2015年9月上旬完成。
关键词: 台达杯 最佳平台 设计大赛 智能制造 实践机会 就业心态 中国制造 创办人 理论与实践 多轴运动控制
《中国制造2025》规划将智能制造作为主攻方向,高素质、复合型的自动化人才是实现智能制造的关键性因素。＂台达杯高校自动化设计大赛＂不仅是两岸高校之间的竞技盛会,更成为促进两岸教/学交流、提升学生专业技能、锻造良好就业心态的自动化人才智库。台达创办人暨荣誉董事长郑崇华对大赛寄予厚望：“台达希望通过大赛,为广大高校学子提供实践机...
关键词: 国防军工 需求结构 中国制造 零部件加工 电子信息 数控化 德日 铸造机械 成长速度 宏观经济影响
数控机床是装备制造业中的工作母机,位于整个制造业产业链的上端,下游行业涉及到汽车、国防军工、电子信息等多个重要领域。有业内人士坦言,中国制造真正强大的标志,不是在全球超市的货架上,在亚马逊的网站上,而是在德国、美国的车间里。全球范围内,高档数控机床领域多被美德日垄断,我国数控机床产业多集中在中低端领域。我国是世界上机床消费第...
关键词: 金属加工机床 机床工具工业 机床工具行业 机床产业 数控化率 产出结构 要素变化 市场环境 机床消费 金切机床
受市场环境和其他增长要素变化的影响,中国机床工具产业自2011年下半年开始进入下行区间。根据中国机床工具工业协会的统计,2011年至2014年中国大陆金属加工机床产出连续下降,其中2014年同比下降1.1%。2014年1月至201 5年2月中国大陆金属加工机床产出仍呈下降趋势。与此同时,受市场需求变化的影响,在产出连续下行期间,中国机床产业的产出结构在...
关键词: 工具机 革命性创新 企业文化 技术工 装配技术 加工技术 工业技术 机床厂 制造技术 国产数控系统
目前,欧洲和日本的高端数控机床,秉承精益求精的传统制造精神或是执着的工匠精神,仍然是诸多优秀企业坚持的企业文化。高精度的工具机制造是先进工业技术从材料技术、加工技术、装配技术、控制技术集大成的制造技术精品,这些技术几乎积淀了人类文明近200年的制造技术成就。
关键词: 伺服驱动器 电机安装 贝加莱 降额 低电容 无缝集成 驱动单元 维护阶段 选件 互操作性
前言 一台机器越大,并且它所提供的选项越灵活,它就越能从模块化的机电单元组成的硬件和软件中受益。随着大量轴与安全技术应用而来的复杂性进一步加剧了对自动化解决方案的要求。贝加莱已经在其自动化产品中引入了ACOPOSmotor用于精确地处理这类应用。该系统是目前市场上唯一无需降额就能自己处理整个机器模块的电机安装伺服驱动器。
关键词: 机械臂 摩根公司 关节运动轴 生产灵活性 功率密度 中小型企业 工作区域 能将 业务经理 关节轴
UR 5和UR 10是Universal Robots公司为提高工业生产灵活性推出的两款新型机械臂。现在工作区域面临的问题是传统机器人太大、太昂贵,噪音也大。由于UR 5和UR 10重量轻,所以可用于任何有需要的地方。六关节机器人的功率密度很大一部分来自于科尔摩根公司特殊改装的KBM直驱电机。Universal Robots能将电机直接嵌入关节运动轴中,无需增加底座。
关键词: 清能德创cooldrive a8 并联机器人高端伺服
本文介绍CoolDrive A8伺服驱动器在高速并联机器人上的应用方案,通过测试验证,本系统可很好地达到机器人的应用指标。
关键词: 数控系统 伺服驱动 机械位移 动态特性 位置环 比例调节器 动态性 零件加工质量 servo 立式加工中心
本文介绍了FANUC数控系统伺服驱动优化的原理及参数优化过程。并对比分析了机床在伺服驱动优化前后对零件加工质量的影响。
关键词: 数控系统 伺服驱动 机床运行 伺服电机 动态运行特性 位置环 零件加工精度 丝杆 跟随误差 惯量比
如何提高伺服驱动系统的动态特性和零件加工精度,是维修、调试人员必须掌握的一项工作。机床各轴的驱动、电机数据如速度环、位置环增益直接影响轴的动态运行特性。如果这些参数设置不当,就会导致机床运行过程中的振动,伺服电机啸叫,使加工无法进行,甚至会导致丝杆和导轨损坏。目前数控机床配置的数控系统主要有日本FANUC和德国SIEMENS系统,以这...
关键词: 反向间隙 重复定位精度 机床精度 加工误差 技术水平 机械制造技术 机械零件 数控系统 几何形状 超程
传动反向间隙的存在会影响到机床的定位精度和重复定位精度,从而造成零件的加工误差,需要定期对机床各坐标轴的反向偏差进行测定和补偿。本文主要阐述经济型数控机床的传动反向间隙的测量和补偿。
关键词: 权威解读 混合技术 德国工业 网络企业 行业角度 信息流动 客户产品 信息物理系统 生命周期 虚拟世界
工业4.0路线图的五大支柱： 工业4.0确定战略基于五大支柱,第一,是水平的融合;第二,通过价值增长的网络企业之间的连接;第三,更加无缝的进行信息流动,整个生命周期的无缝沟通在使用这个周期的时候,能够融入到客户产品那里;第四,行业角度来看,我们需要新的资格认证,我们也需要新的组织;第五,混合技术的持续发展。
关键词: 产业空心化 工业经济 中国制造 债权融资 产业转型升级 融资体系 高度不确定性 中国服务业 问过 服务经济时代
那些认为工业经济已经衰落的言论和思想,是错误且危险的,会让中国步入美国＂产业空心化＂的覆辙。再者,创新是不可计划的,用计划来追求创新对＂大众创新＂是不利的。最后,我们需要与现在制造业升级相适宜的融资模式。
关键词: 永磁同步电机 电感辨识 交流注入 回归分析
为了在静止状态下能更加简单有效的辨识永磁同步电机交-直轴电感,本文提出了三种实用的实验法。带直流偏置的交流注入法在频域内运用傅里叶变换对电感求解;指数回归分析法在时域内对电流响应进行指数拟合,能够较好的考虑到磁饱和效应;线性回归分析法在时域内对电流响应进行线性拟合,克服了指数回归法中电感辨识对电阻值的依赖。在基于TMS320F280...
关键词: 液压系统 压力流量控制
本文基于台达PLC DVP30EX200R系列与油电伺服驱动器VFD-VJ系列,简要介绍了其在液压系统中的应用。首先对工艺要求进行分析,继而选择了整套台达工控产品。整体解决方案控制利用人机USB数据存取功能可实现生产数据的存取和打印,并详解其主要功能。最后,采用台达自动化工控产品全套配置的数控伺服泵操作控制系统,可彻底解决油泵各方面参数的检测。...
关键词: 内置式永磁同步电机 弱磁控制 simulink仿真
弱磁控制技术是内置式永磁同步电机在宽转速的控制方法。永磁同步电机的励磁磁场是由永磁体产生的恒定的磁场,只能通过增加电机直轴去磁电流分量和减少交轴电流分量来达到削弱主磁场,从而获得弱磁升速的效果。较强的弱磁性能可在逆变容量不变的情况下提高牵引系统的性能,或在保持牵引系统性能指标不变的前提下降低电机的最大功率,从而降低逆变器...
关键词: 运动控制器 机械手 装箱线 伺服控制
本文介绍了雷赛PMC6496运动控制器在装箱线上机械手抓瓶机构和分流输送机构的工作原理和工艺要求。阐述了装箱线的系统组成、系统控制方案、机械手的控制工艺和功能、伺服和步进电机控制的具体实现及程序、人机界面（HMI）的通讯要点等。
关键词: 机器人 plc加工
随着工业4.0时代的到来,工业机器人已经逐步运用在各行各业生产中的各个环节。本文就企业中所用到的加工环节用PLC作为核心控制器进行研究讨论。
关键词: 材料检测 信号激励 数据采集 虚拟仪器技术
针对通常采用的复合材料检测系统体积庞大,不能在线大面积测量等问题,本文以各项指标参数均处于国内领先水平的D/A转换卡和数据采集卡为主要硬件,虚拟仪器软件LabVIEW为开发平台,设计了复合材料健康监测系统。详细介绍了软件系统对两块板卡的协调调用和控制。该系统能够生成频率、幅值、相位等参数可调的各种常见波形,并输出信号对设备进行激励,...
关键词: 倒置开关 存储测试 cpld 检测系统
针对放入式电子测压器在测试火炮膛压时,内部的微型脉冲供电式光电倒置开关无法正常上电的问题,设计了倒置开关的检测系统,验证了倒置开关的可靠性。该检测系统由CPLD控制A/D转换器的数据采集和外部闪存的存储,将采集的数据传输到计算机中进行分析处理。试验证明,该检测系统在高温、常温和低温任意一个需要测试的环境满足信号的采样频率,并根据...
关键词: fpga 烟尘浊度 ft245r ad7482 静电除尘
由于光透过烟尘后吸收和散射的原因,光强会发生衰减,该文通过比较入射光强l_0和透射光强l_1的衰减来确定烟尘的浊度C和吸光度E。系统以XILINX公司的XC3S500EFPGA芯片为核心,实现了浊度和吸光度数据的存储、显示、超标报警和静电除尘等功能,为了适应连续精确测量,系统中还设置了定时除尘装置。该系统可用于食品加工、火电厂、煤矿等环境的在线连...
关键词: profibus现场总线 modbus通信协议 上位机智能化管理
本文简要介绍了ProfiBus现场总线在ModBBus压力测量系统中的应用。本系统主要包括多组智能压力测量仪表和智能压力控制端,采用ProfiBus现场总线技术连接各功能单元,智能仪表组采用ModBus通信协议与上位机连接。通过ProfiBus现场总线在ModBus协议压力系统中的应用,解决了远程压力仪表采集的难题,科学的分配和检测压力测量节点工作负担,实现智能化...
关键词: 纯电动汽车 机电复合制动 模糊控制 制动力分配
纯电动汽车机电复合制动控制所要解决的关键问题是在一定的制动需求下,如何合理的协调前、后轴制动力以及电机再生制动力三者之间的关系,使车辆既能有效地保证制动距离的安全性、制动方向的稳定性,又能充分地回收制动能量。本文提出了一种基于模糊控制的机电复合制动控制策略,并将重新搭建的制动控制模块嵌入ADVISOR中进行仿真。结果表明：前、...
关键词: 汽车自燃 汽车零件 温度控制 降温系统
汽车零件温度是汽车防自燃控制对象主要被控参数之一,零件温度的有效控制是稳定汽车零件特性,提高零件使用效率、使用质量的有效途径;通过设立多点并联检测系统对汽车易高温零件温度进行实时检测,并由温度控制电路控制降温装置的启闭,实现了对汽车零件温度的控制,达到了汽车防自燃的目的。
关键词: 旋转变压器 转子位置 位置伺服控制 轴角 测量精度 位置检测系统 现代控制理论 converter 测角系统 位置测量
1引言随 着现代化工业技术的发展,传感器技术和现代控制理论的进步,伺服系统对位置测量的精度提出了越来越高的要求。整个角位置伺服控制系统的精度取决于测角系统的测量精度。旋转变压器是一种可以检测转子角度、位置及速度的元件,它具有使用可靠,温度范围大,抗冲击等特点,被广泛应用于伺服控制系统、机器人、车辆、电力、航空航天、船舶等领域...
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