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智能机器人杂志是由东方国际科技传媒有限公司主管，东方国际科技传媒有限公司主办的一本省级期刊。
智能机器人杂志创刊于2004，发行周期为双月刊，杂志类别为电子类。
关键词: 收购要约 工业博览会 海外收购 德国工业 重要战略意义 中国工业 日本安川 家电业务 美国总统 海外并购
2016年4月,汉诺威工业博览会上德国总理默克尔和美国总统奥巴马共同出席。展会上,KUKA（库卡）被德国总理默克尔誉为＂德国工业的未来＂,在德国＂工业4.0＂战略中占有重要地位。而就在这个6月,KUKA因为中国企业美的的收购要约而引起工业界的轩然大波,美的拟通过全面要约收购KUKA30%以上的股份。消息公布引起德国不少反对声,因为这次我们买的不是...
关键词: 电机有限公司 历久弥坚 中国制造 智能制造 物联网 国内制造业 自动化行业 电子行业 系统集成 运动控制系统
工业4.0浪潮汹涌来袭,＂中国制造2025＂如一股旷世雄风,吹拂涤荡着国内制造业。一时间,智能制造、机器人、物联网、云计算、大数据等各种概念甚嚣尘上。不可否认,中国制造业迎来一个全新的发展时代。风口浪头,有多少人壮怀激烈,又有多少人指点江山,又有多少人奋力拼搏。时间早已证明,那些勤勤恳恳的,不跟风,不投机,怀有一颗赤子之心的人,才是推...
关键词: 智能机器人 伺服控制 中国自动化学会 交流技术 伺服系统 前沿技术 智能系统 投稿说明 应用技术 文题名
《智能机器人》（ISSN：1816-0654）致力于为机器人配件与整机制造商、销售商、用户、研发人员和科研院校搭建一个平台,达到沟通信息、交流技术、经验和共享资源的目的。《智能机器人》由创刊于2004年的《伺服控制》升级而来。《伺服控制》是由中国自动化学会专家咨询委员会、中国电工技术学会支持,中自传媒和广东省自动化学会共同创办的国内第...
关键词: 美的集团 收购要约 家电制造商 工业自动化 蒂尔 标的资产 信达证券 国际通行惯例 副总裁 集团计划
5月18日,美的集团发出公告,正式宣布拟通过要约方式,以约40亿欧元（折合人民币约292亿元）对价收购库卡,一时引起广泛关注。一个多月以来,收购进展如何,我们对此进行了梳理,希望还原事件清晰脉络,带给读者有益启发。进程1.5月18号,美的集团发出公告,正式宣布拟通过要约方式,以约40亿欧元（折合人民币约292亿元）对价收购库卡。2.路透社报道,5月2...
关键词: 物联网 abb 智能传感器 行业论坛 通用变频器 工业机器人 低压电机 全能型 主题论坛 参会嘉宾
5月18日—19日,ABB＂自动化世界＂活动在武汉举行。作为ABB集团年度最大的客户活动,本届自动化世界以＂智能技术,智慧跨越＂为主题,通过一场主题论坛、7场行业论坛、130多场技术讲座和研讨会,4000多名参会嘉宾共同探讨了＂物联网＋＂大趋势下各行业发展面临的挑战和机遇。
关键词: 加工中心 自动化机床 金属零部件 机床加工 自动化生产 定制化 品种多样 料盘 加工设备 加工参数
如何实现长时间不间断的机床加工作业并包括夜间的无人看守生产？一家来自荷兰的公司—Vullings或许能提供一些有用的启示。已拥有50余年历史的Vullings是一家专注于小型金属零部件加工的公司,其产品遍布于汽车、航天、食品等行业。Vullings通过加工中心来对零部件进行车削、铣削作业,这些部件的原材料品种多样且难以加工,同时来自客户的定制化...
关键词: zimmer safetyeye 阻尼系统 关闭器 鼓式 防护装置 生产阶段 摄像系统 关闭系统 部件装配
在Zimmer集团的生产设施内,错综复杂的工厂内的每一个位置均始终处于三维摄像安全系统SafetyEYE的监视之下。在这里工人和机器人能够在生产线上高效地协同工作,生产阻尼关闭系统,例如家具行业抽屉和橱柜门所用的阻尼关闭器,同时无需采用任何妨碍工作的防护装置。要将多达12个单独的部件装配在不同尺寸的优质气动或液压阻尼系统内,需要经过若干互...
关键词: 分拣系统 快递服务 信息化产品 物流设备 信息消费 仓储系统 输送装置 控制装置 分拣信号 数据显示
数据显示,2015年我国电子商务交易额预计为20.8万亿元,同比增长约27%,全国快递服务企业业务量累计完成206.7亿件,同比增长48%。近日,阿里巴巴集团宣布,最近一个财年电商交易额突破3万亿元,有望成为全球最大零售平台。在移动互联网等新技术的推动下,信息消费经济快速增长,电子商务引发的物流设备、仓储和配送需求呈现高速增长态势。考虑到近年来...
关键词: 木材加工行业 matthias 车身制造 生产自动化 部门主管 事故保险 工作空间 批量生产 人机工程学 防护装置
以下是Pilz对Matthias Umbreit博士的访谈;Matthias Umbreit博士供职于德国法定事故保险机构,担任机械、系统和生产自动化部门主管,负责木材和金属专业领域;访谈主题是人类与机器人之间的安全协作。工业领域机器人用量增加背后的原因是什么？为了在德国这样一个高薪资国家保留制造业,自动化正稳步崛起。德国使用机器人的密度仅次于美国和日本。...
关键词: 机器人系统 智能制造 机器人应用 工业机器人 机器人运动 机电控制 军用机器人 运动规则 示教 虚拟现实
工业4.0和工业2025是要推广智能制造,而这个智能制造我理解还是要三大技术,第一是大数据,智能制造就是数据、传感,这个是一个重要的前提。第二个技术就是机器人的技术,我们搞智能制造是跟其紧密关联的,第三还跟支撑协同,移动网络相关联的。我们机器人是多学科交叉的,具体来说,是3项技术,第一项是机电控制,因为你这个机器人也是机器的高级别。第...
关键词: 工业机器人 厂房面积 金融战略 关键共性技术 生产效率 应用工程师 正向流动 保密协议 设备更换 汽车轮胎
我们先看好的方面,这是行业好的数据,到2020年中国本体市场规模是250亿,本体和本体集成系统规模是1千亿。中间就是说面对我们集成商有750亿的市场,这也是现在为什么深圳冒出来这么多集成商和各行各业要进入集成行业的原因。还有两个数据是跟本体有关的,是年均需求量到10万台,到2020年需求量到60万台,这个数字是按照机器人密度加速应用使其到2020...
关键词: 上海 技术 通用 融资 工业自动化 集成应用 工业机器人 机器人系统
5月，上海君屹工业自动化有限公司（下称“上海君屹”）对外宣布获得中国通用技术集团（下称“通用技术”）2500万融资。上海君屹以系统集成为主导，着眼于工业机器人在自动化领域内内深度及广度的应用做为需求，提供机器人系统集成应用相关的仿真模拟、离线编程、现场示教、安装调试等立体化的工程服务。
关键词: 机器人系统 工业机器人 工业自动化 公司旗 自动化系统 普瑞 智能科技 伊玛 精密部件 非公开发行
5月4日,均胜电子公告称,公司旗下子公司普瑞伊玛工业自动化及机器人有限公司（简称＂PIA＂）以1950万美元（约合1.26亿元人民币）购买Phillips Service Industries Inc.（简称＂PSI＂）持有的EVANA Automation（简称＂EVANA＂）100%股权和相关知识产权。
关键词: 股份 机器人 新能源 产业 部件 证监会 审核 股票
韶能股份5月15日公告，5月13日，证监会发审委对公司2015年非公开发行股票的申请进行了审核。根据审核结果，公司本次非公开发行股票的申请获得通过。
关键词: 智能科技 融资 深圳 投资企业 狗尾草 基金 资本 致富
6月23日，深圳狗尾草智能科技有限公司（简称：Gowild智能科技）完成A轮亿元级别融资，由远致富海、紫金港资本领投，博实睿德信投资、海泉基金、纳兰德资本、恒达元亨投资等知名投资企业跟投，投后估值超一亿美金。
关键词: 收购 资本 机器人 意大利 国际化进程 企业价值 业务拓展
6月13日消息，跨境私募基金汉德资本宣布将收购GimaticSrl的大部分股权。本次交易的总企业价值超过1亿欧元。汉德称，将会推进Gimatic的国际化进程及在亚洲，尤其是中国的业务拓展。
关键词: 机器人系统 海松 股权 收购 智能制造 制造领域 产业链 一体化
2016年6月13日，意欧斯公告称，为加速公司智能制造产业链一体化战略，公司拟交易对价5250万元受让上海松盛机器人系统有限公司（以下简称“松盛”）的70％股权。这标志着意欧斯在智能制造领域再上新台阶，正式开启了自动化产业链战略布局的新篇章。
关键词: 战略合作 机器人 贝特 陕西 自动化生产线 自动化技术 传统制造业 集成服务
5月9日,柯马机器人与陕西诺贝特战略合作签约仪式在柯马昆山机器人工厂举行。双方共同推广柯马机器人及自动化技术在机械加工领域的应用和拓展,全力推动传统制造业从＂制造＂到＂智造＂的转型升级。陕西诺贝特自动化科技有限公司,是北村精密下属企业,依托于集团公司在高精密数控设备制造领域的丰富经验,专注于在金属加工领域的各种自动化生产线...
关键词: 工业机器人 控制装置 标准制定 标准化技术委员会 智能制造 中国制造 电气系统 工业机械
5月26日，由全国工业机械电气系统标准化技术委员会主办的《工业机器人控制装置》国家标准制定启动会在安徽芜湖召开。工业机器人控制装置国家标准的制定，旨在适应国内工业以数字化智能制造（工业4．0）为核心的生产变革的新形势需求，推进智能装备中工业机器人由“中国制造”向“中国创造”转变。
关键词: 机器人 中国 企业负责人 专家学者 合作项目 服务项目 智能
6月13日，第三届中国机器人峰会在余姚举行，来自海内外的专家学者和企业负责人共1500余人参加了峰会，现场进行了12个项目的签约仪式，项目内容包括智能经济的产业项目，政府服务项目以及人才合作项目，涉及金额达到200多亿元。
关键词: 合作协议 机器人 松 物流装备 场景模式 合作开发 自动化 产品
5月13日，新松机器人与京东签署战略合作协议，双方将在自动化物流装备制造及应用领域展开深入合作。新松将提供核心、成熟的机器人产品在京东平台进行测试，预计在场景模式得到验证后展开复制，在智能仓储和智能拣选领域合作开发出更多具有电商特性的新产品。
关键词: 中国西部地区 项目总投资 生产基地 重庆 机器人系统 系统集成商 中国内陆 技术中心
6月17日，发那科机器人重庆技术中心项目签约落户中国内陆首个国家级新区两江新区。该项目将力争建成发那科机器人在中国西部地区生产基地。该项目总投资1亿元人民币，主要从事机器人系统及智能机器系统的生产、销售及技术服务，并协助引进项目配套的系统集成商入驻两江新区。
关键词: 战略合作 德国 机器人产业 合作备忘录 工业机器人 智能制造 中国地区 自动化
6月26日，胜利精密公告称，其全资子公司苏州富强科技有限公司近日与德国KUKA机器人有限公司签署了《战略合作备忘录》。双方为了进一步促进中国地区智能制造、自动化及机器人产业的发展，拟就KUKA机器人公司工业机器人在3C、汽车、医疗、新能源等行业的使用推广进行合作。
关键词: 机器人产业 top10 中国 骨干企业 发展趋势 百年老店 副部长 玩具化
6月16日上午，由10家国内机器人产业骨干企业发起的中国机器人TOP10峰会成立大会在辽宁沈阳举行。工信部副部长辛国斌表示：当前我国机器人产业已呈现出“高端产业低端化”、甚至“玩具化”发展趋势，并有投资过剩的隐忧，机器人企业要有做“百年老店”的志向，“要走得稳一点，不仅要走得快，还要走得远”。
关键词: 水面无人艇 一致性算法 虚拟领航者 网络时延 数据掉包
本文研究了多个水面无人艇（USVs）的一致性协同控制方法。考虑到多个水面无人艇具有不同的初始速度和初始驶向角,采用一致性算法进行速度和驶向角的一致性协同。分别讨论了有/无虚拟领航者、具有不变和动态参考信息以及参考信息具有不一致性情况下的多USV协同控制。针对各USV拥有不同虚拟领航者信息的情况,提出在一个采样周期内对参考信息和各U...
关键词: 牵索塔式 桁架结构 焊接机器人 设计研究
牵索塔式钻井平台结构如桁架式的塔,它的应用范围在200米至650米,为解决水下焊接危险性高、焊接工艺要求高的工作特点,设计了一种适合牵索塔式钻井平台桁架结构水下焊接机器人,结合水下工作特点和牵索塔式钻井平台结构特点对焊接机器人进行了新型设计。新型水下焊接机器人采用双变位机的单机器人双工位焊接方式能够提高机器人的工作效率和适应性...
关键词: arbuino步进电机 步进电机控制 定位控制 步进电机驱动器
Arduino是一款便捷灵活、方便上手的开源电子原型平台。与常见的DSP PLC ARM 51单片机不同,Arduino具有编程简单,操作方便,价格便宜等诸多优点。本文介绍基于Arduino的进步电机系统,通过步进电机驱动器驱动步进电机,可实现定位控制。结果表明该系统操作简单,性能可靠。
关键词: 开关磁阻电机 位置传感器 光电
开关磁阻电机（SR电机）驱动系统（SRD）是近20年来起来的一种新型电机驱动系统。位置检测是开关磁阻电机同步运行的基础,目前普遍采用外装光电式或磁敏式等轴位置检测器,本文以12/8结构的开关磁阻电机为例,设计了检测电路,实现了电机的正常启动和调速控制。
关键词: 故障诊断 信息融合 非线性电路 cpn网络
本文通过对耦传播神经网络电路故障诊断方法的研究和分析。通过CPN神经网络建立起信息融合中心,并通过算法对多传感器采集的数据进行信息融合,从而减少了电路故障诊断的不确定性。本文通过改进CPN网络算法的初始权重的设置方法,克服了输入向量限制的局限性;通过优化CNP算法提高了算法的运行效果;实验结果表明,CPN神经网络的多传感器信息融合电路...
关键词: 树莓派 netperf 网络探针 网络测量
本文探讨如何基于树莓派构建网络性能测试探针,用于大型网络各个节点上分布式的监测全网性能。树莓派具备强大的功能、低廉的价格和易于部署的特征,适合承担这个任务。Netperf是一个功能强大的TCP/UDP性能测试平台,将Netperf和树莓派结合起来进行尝试是一个不错的选择。
关键词: 人机界面 三维焊接机器人 生产线
前瞻性联合研究项目是江苏省科技厅重点支持省内高校院所（含省内外高校院所与江苏各地政府（园区）共建的分支研究机构）的科技人员,围绕《江苏省＂十二五＂科技发展规划》明确的、优先和鼓励发展的相关产业技术领域,面向企业需求开展的研究项目。本项目是完成铝构件三维焊接机器人生产线人机界面设计,通过人机界面便于焊接生产现场数据管理、...
关键词: 迟延 状态空间模型 辅助模型 参数估计
对于有迟延状态空间模型,文中利用移位算子的性质对它进行了推导,从而转化为输出误差模型,再用辅助模型辨识方法对其进行辨识。由于这种方法有很好的收敛性,它使得有迟延状态空间模型的参数估计问题得到有效的解决。仿真例子对提出的辅助模型辨识方法进行了仿真,并和递推最小二乘算法进行了比较,证明了辅助模型辨识算法的参数估计精度优于递推最...
关键词: 电液伺服 最优控制 加权矩阵
本文通过对电液伺服系统的工作特性进行分析,结合现代控制理论方法和线性二次型最优控制理论方法,建立了电液伺服控制系统的状态空间方程模型,并设计了系统的二次型最优控制方案。最终通过实验仿真结果表明,系统具有良好的动态特性。并通过仿真研究,探讨了最优控制器中的加权矩阵Q和R的选取对控制系统动态特性的影响。
关键词: 欧瑞传动 sd20 交流伺服
SD20系列全数字交流伺服驱动器是欧瑞传动自主研发,具有完全自主知识产权的高性能驱动器。高速切丝机采用欧瑞PLC、伺服驱动器、变频器、文本屏（或触摸屏）组成,具有控制可靠,操作方便,效率快,精度高的特点：
关键词: fpga 信号源 测试系统
为了满足科研要求,本文提出以FPGA为核心的多个信号源的测试系统。该系统三个等效器通过串口方式与一台PC通信,PC机内插PCI1612板卡,符合RS-422协议。该信号源模拟数据多,精度高,稳定性好,有较高的使用价值。
关键词: 智能压力变送器 数据处理模块 hart与485
本文涉及智能压力变送器在室外液体环境下的工作调节,包括探头的安装位置、探头材质、引线材质与连接方式以及数据处理模块的保护措施等。本文涉及的智能压力变送器主要包括测量传感器头、连接线或杆、数据处理模块组成,连接方式的多样性保证了仪表在各种测量环境中的适应性,在数据处理模块采用基于HART与485技术的通讯方式,大大增加了智能压力...
关键词: 虚拟现实 工业仿真 宇龙软件 实训
虚拟现实技术简称VR,是近年热门的高新技术。通过介绍虚拟现实技术经上海宇龙软件在数控车床上工业领域的应用,利用软件进行虚拟设计及装配,标明利用虚拟现实技术可以节省实训时间及成本,提高实训效率,大大提高了生产效率,使企业更具竞争力。
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