智能机器人杂志是由东方国际科技传媒有限公司主管，东方国际科技传媒有限公司主办的一本省级期刊。
智能机器人杂志创刊于2004，发行周期为双月刊，杂志类别为电子类。
关键词: 零部件 创新 协同 国际市场 中国制造业 技术缺失 封闭式 高科技
中国制造业轰轰烈烈的30年，我国工业取得举世瞩目成绩，然而，依然存在严峻问题——核心零部件和技术缺失，一直是我们的痛点。国际上，核心零部件所涉及的高科技属“封闭式”研发，在国际市场上无法靠购买获得。近些年来，经济低位运行，人口红利消失，创新研发摆在每个企业的面前，大有要么创新，要么出局的严酷现实。
关键词: 工业自动化 传感器技术 驱动技术 总经理 本地化 安全 客户
王己妍 皮尔磁工业自动化（上海）有限公司总经理 Pilz为各行业提供完整且极具针对性的自动化解决方案，从传感器技术到控制及驱动技术——全面保障安全与自动化今年是Pilz进入中国的第15个年头，也是Pilz的又一个成功之年同时，全球已经有超过2100名“安全大使”在世界各地为客户提供本地化的服务。我代表皮尔磁全体员工预祝各位读者度过一个平...
关键词: 谐波减速器 谐波传动 机器人 自主创新 副总经理 科技 苏州 国内
2016年，苏州绿的谐波传动科技有限公司销售谐波减速器高达6万台，相较于2015年，增长将近一倍。 目前，绿的谐波在3家全球顶缌机器人生产商的检测中完成了2万小时的精度寿命测试，而国际机器人精度寿命的要求为6000小时。
关键词: 光学仪器 中国名牌 长春市 工业发展 副总经理 技术创新 高新技术企业 旋转编码器
成立于1965年的长春禹衡光学有限公司，坐落于素有“中国光学城”之称的长春市，位于长春国家高新技术产业开发园区内，是吉林省首批被认定的国家高新技术企业，是亚洲最具实力的光栅旋转编码器、光学仪器及成套机电设备专业制造商，
关键词: 并联机器人 六轴 绝对式 线性驱动器 运动平台 光栅 移动平台 控制领域
SYMETRIE是全球领先的六轴机器人解决方案供应商之一，其产品主要用于定位和运动控制领域。六轴机器人是一种并联机器人，也被称为六轴运动平台，它采用六个线性驱动器（干斤顶）且具有六个自由度（X、Y、Z、俯仰、扭摆和滚摆）。SYMETRIE六轴机器人由一个低平台（底座）、一个高平台（移动平台）以及6个线性驱动器（配有内嵌滚珠丝杠驱动装置）...
关键词: 机器人 企业 中国 广东省 半成品 机器臂
雷区一：机器换人——挤压本土机器人生存空间 走进广东省的一些工厂，你会看到以下景象：几台机器人正在做着百名全职工人该做的事儿，机器臂从半成品中抓起水槽，把它们打磨得闪闪发光，再放到自动行驶的小车上。
关键词: 机器人 折点 高新技术 制造模式 生活方式 保有量 替代率
机器人遇到的重大挑战 机器人是20世纪最重要的发明之一，现在机器人已成为世界各国争相发展的战略性高新技术，因为机器人将会改变我们的制造模式，将会改变我们的生活方式。现在，机器人遇到了一个重大挑战，这里用机器人与市场来说明这个问题——机器人发展了半个多世纪，目前的全球保有量才不到200万台，实际上机器人的替代率可以忽略不计。
关键词: 机器人技术 idc 离散制造业 市场接受度 技术市场 人民币 供应链 用例
1月，IDC《全球商用机器人技术支出指南》称：到2020年，全球机器人技术及相关服务支出将从2016年的915亿美元（约合6300亿元人民币）增长到1880亿美元（约合1万3干亿元人民币），即在现有的基础上增加一倍以上。IDC制造业洞察部门供应链研究经理John Santagate指出：“机器人技术市场继续呈现出惊人增长。技术的改进、用例的增多以及市场接受度...
关键词: 工业机器人 处理器芯片 运动规划 大学 现场可编程门阵列 机器人视觉 fpga 重新编程
让机器人在物理世界中安全地移动是件棘手的事情。工业机器人是强大的产品，但有可能出现完全粉碎人类的意外，并且，用机器人视觉和足够的大脑来避开障碍成本非常昂贵，还会减慢运动。近日，来自杜克大学的机器人专家为这个问题提供了一个实用的解决方案，即添加1个全新处理器，可以计算机器人应该移动的路线，计算速度比当前的方法快三个数量...
关键词: 机器人 上海 股份 投资 航空电子设备 自动控制设备 数据传输系统 电子元器件
1月3日，歌尔股份公告，公司拟以现金方式出资5000万元在上海成立上海歌尔机器人有限公司。经营范围包括航空电子设备、自动控制设备、无人驾驶航空器、无线电数据传输系统、电子元器件、计算机软件的生产及其应用的技术开发等。
关键词: 收购 股权 industrial 运动控制 现金
2月5日，埃斯顿晚间公告称，其设立在香港的全资子公司Dynacon Industrial Limited（“鼎控”），拟以现金方式出资1550万英镑收购英国运动控制商TRIO（翠欧）100％股权。
关键词: 人形机器人 lynx 亚马逊 自动语音识别 alexa 合作 自然语言理解 语音服务
2017年1月6目，优必选科技搭载了基于亚马逊云服务的Alexa语音助理的人形机器人A．Lynx。Lynx搭载亚马逊Alexal的自动语音识别、自然语言理解和搜索功能，以期带来更好的人机交互体验。“优必选将智能和机器人技术融入到一个消费级平台中，”优必选北美公司总经理JohnRhee介绍，“亚马逊的Alexa语音服务是LynxA9搭档，它与Lynx自身的人脸、图像...
关键词: 工业机器人 人机协作 沈阳 合资公司 科研团队 专业人士 本质安全 汉诺威
1月14日，沈阳远大集团正式与德国汉诺威大学奥特麦尔教授团队合作，成立中德协作机器人合资公司，宣告进军国际人机协作机器人市场。中方科研团队负责人李远平说，协作机器人旨在实现人和机器更好地交互。当前大量使用的工业机器人，需要专业人士操控，机器人也仅被认定为工具。而协作机器人的出现，将真正成为人类的助手，拥有部署灵活、本质...
关键词: 战略合作伙伴关系 智能制造 中国制造 制造领域
2月15日，费斯托（中国）有限公司（Festo）与苏州博众精工科技有限公司（Bozhon）在上海举行签约仪式，共建战略合作伙伴关系。双方将就智能制造领域的产品、系统及解决方案进行深度合作，积极参与推动德国工业4．0和中国制造2025落地。
关键词: 环境管理 融资 上市公司 机器人 下水道 投资
2月7日，国内下水道清淤机器人公司北京恒通国盛环境管理有限公司宣布完成3000千万A轮融资，投资方为复星集团的控股上市公司南京钢铁联合有限公司，将享有B轮3000万优先投资权。
关键词: 上市 挂牌 深圳证券交易所 生产企业 创业板 广东省 机器人 发行
2月9日，广东拓斯达科技股份有限公司正式登陆深圳证券交易所创业板挂牌上市，股票代码300607，成为广东省首家创业板上市的机器人生产企业。拓斯达本次公开发行股票1，812万股，其中公开发行新股1，812万股，发行价格1874元/股。
关键词: 以色列 运动控制系统 多轴运动控制器 工控 收购 运动控制方案 工业机器人 伺服驱动器
2月9日，美的宣布与以色列运动控制系统解决方案提供商Servotronix达成战略合作交易。以色列Servotronix公司创立于1987年，为一家专注于开发和销售运动控制及自动化解决方案的企业。公司主要向工业机器人、电子装配、半导体、机械工具、医疗仪器等多个行业，提供全面的运动控制方案，以及编码器、伺服驱动器、及多轴运动控制器等产品。
关键词: 3d测量 扫描设备 abb 收购 西班牙 制造过程 质量控制 数字化
近日，ABB对外消息称，其已经完成对3D扫描公司NUB3D的收购。NUB3D主要生产高端3D扫描设备，可用于制造过程的质量控制。此次收购是为了让NUB3D成为全新的全球3D测量应用中心，并扩大其业务范围。ABB认为该测量将会是未来灵活制造和工业数字化的关键部分。
关键词: 工业机器人 数字化 减速器 装配线 试产 生产执行系统 装配车间 力士乐公司
2月27日，秦川机器人减速器数字化装配线试产启动仪式在奏川集团本部数字化车间举行。这是由秦川集团与博世-力士乐公司联手建成的具有秦川特色的“工业机器人减速器数字化装配车间”，是基于精益生产的QCPS（秦川生产系统）和QCMES（秦川生产执行系统）。
关键词: 特种机器人 江西 装备 智能 消防机器人 地下综合管廊 城市政府 项目总投资
2月24日，中信重工开诚智能装备与江西共青城市政府签约特种机器人项目，该项目总投资6亿元，主要生产排爆机器人、水下机器人、防爆消防机器人、消防侦察机器人、机场机器人、铁路巡视机器人、市政应用地下综合管廊巡检机器人，全部达产达标后，可年产2000台特种机器人，预计年主营业务收入约18亿元。
关键词: 机器人视觉 自动化 加拿大 技术市场 科技创新 合作协议 中国市场 视觉技术
日前，溢思得瑞科技创新集团（Istuary Innovation Group）与加拿大蓝腕机器人公司（Bluewrist Inc．）在多伦多举行联合仪式，双方正式签订了将机器人自动化及视觉技术引入中国市场的合作协议。
关键词: 人工智能 安全 al 道德 加利福尼亚州 人类未来 ceo 特斯拉
2017年1月，在加利福尼亚州阿西洛马举行的Beneficial Al会议上，特斯拉CEO埃隆·马斯克、Deep Mind创始人戴米斯·哈萨比斯以及近千名人工智能和机器人领域的专家，联合签署了阿西洛马人工智能23条原则，呼吁全世界在发展人工智能的同时严格遵守这些原则，共同保障人类未来的伦理、利益和安全。
关键词: 国家发展和改革委员会 国务院常务会议 汽车保有量 停车场建设 泊车 智能 机动车保有量 城市道路
2017年1月10日，公安部交管局数据，截至2016年底。全国机动车保有量达2．9亿辆，其中汽车1．94亿辆。而另一方面，快速增长的汽车保有量远远超出现有城市道路和停车场的负荷，早在2015年9月，国务院常务会议就曾专门部署加快城市停车场建设，国家发展和改革委员会副主任连维良数据，目前我国停车位缺口超过5000万个．
关键词: agv系统 提升效率 应用 生产物流系统 发展历史 物料运输 电子公司 牵引式
AGV的发展历史 自1953年于美国Barrett电子公司诞生的第一台牵引式AGV在一间杂货仓库中沿着布置在空中的导线开始运输货物至今，AGV用于物料运输已有60多年的历史。早在20世纪80年代，AGV系统已经成为生产物流系统中最大的专业分支之一。按照移载方式，AGV可以分为推挽式AGV、辊道式AGV、牵引式AGV、驮举式AGV、叉式AGV、拣选式AGV以及复合式AGV...
关键词: 人工智能 海量计算 融合
人工智能经过六十年的技术变迁，已进入了汇集海量数据模型、深度学习算法和高度计算力的新阶段，人工智能产业发展的新一轮重要特征趋势，孕育着值得长期跟踪和关注的未来增长点。
关键词: 机器手 三轴 上盖
本文通过对机器手上盖机的工作流程，描述了第二代上盖机的改进工作，此改进能更好适应实际生产的需要。
关键词: plc 机器人 伺服控制 直流电机
本文以现有的工业机器人作为平台，对工业机器人的关节驱动进行改进，采用可控环流可逆调控制系统，应用了功能强大的西门子300可编程控制器作为主控核心，设计了一种新型的基于PLC的工业机器人控制系统，实现了对工业机器人关节的直流伺服控制。
关键词: 图像处理 焊缝识别 hilditch算法 霍夫变换
焊缝识别是机器人自动化焊接的重要内容，本文利用结构激光照射在焊缝上光带会产生弯曲的特性，通过对焊缝图像的预处理获得感兴趣区的光带二值图，利用Hilditch细化算法提取光带中心线，然后使用霍夫变换求得光带线段方程进而获取光带拐点，拐点连线中点即为焊缝位置。该方法适应性强且速度快，为焊缝的检测带来了方便，具有实际应用价值。
关键词: 旋转锉 g代码 建模 加密
本文针对一种外形类似椭球的旋转锉，对其展开数学建模、模型仿真、数控G代码编程、G代码加密等方面的研究，提出了旋转锉加工以及加工代码生成的具体解决方案。该解决方案具有参数易于测量和设置、锉体尺寸可调度广、G代码生成简单且效率高、代码保密性好等优点。目前已经成功在国产五轴数控磨床上加工出品质优良的旋转锉，并在某厂投入生产运...
关键词: 椭圆齿轮 急回特性 仿真 步进送料机构
提出将椭圆齿轮与步进送料机构组合的方案，并对其运动学特性进行仿真。在MATLAB中根据齿廓包络原理得到椭圆齿轮齿面数据，然后在Solid Works中完成椭圆齿轮与步进送料机构三维模型的建模和装配，最后将模型导入到Adams中进行仿真。由仿真结果显示推程时间与回程时间比为17：3，机构具有良好的急回特性，并且在工作行程时推板的速度比较均匀，...
关键词: 工业机器人 pcb板 自动化
PCB行业是技术密集型和资金密集型行业，但也依然是劳动密集型行业，大量的自动化设备是需要人工操作和流水线作业的，一个中等规模的PCB企业就有数千名员工。随着产业转移与升级、新劳动合同法的实施，经济结构转变带来的城市生活成本上升，以及80、90后员工队伍管理难度和流动性大等因素，PCB厂商正经受着越来越严重的用工短缺与劳动力成本上...
关键词: 工业机器人 坐标测量机法 轨迹准确度 重复性 测试设备
随着工业机器人的广泛使用，对机器人的性能测试也变得尤为重要，本文是针对机器人的关键技术指标——轨迹准确度、重复性的测试设备进行研制，结合机器人的具体使用实例，利用坐标测量机法对工业机器人的位姿准确性测量。针对测试设备软硬件设计过程中遇到的实际问题提出具体的解决方法。轨迹准确度测试设备测试结果表明，通过采用坐标测量机法...
关键词: plc 变频器 驱动装置
本设计主要是通过信号采集装置将信号传到PLC，PLC根据开关信号来控制变频器，再由传动装置带动门运动实现自动控制。采用三菱PLC为核心，描述了系统的硬件结构和软件组成，介绍了硬件组织的选型，同时给出系统流程图，并通过软硬件调试，在实际中得到应用。
关键词: 充电系统 故障 诊断
充电系统是汽车上的两个电源之一，交流发电机与电压调节器配合工作，为了除起动机以外的其他用电设备供电，并可以向蓄电池充电。它主要是由交流发电机、蓄电池、电压调节器、点火开关、充电指示装置等组成。随着现代车载网络技术的发展及汽车用电设备的增加，汽车的用电量越来越高，随之而来的汽车充电系统故障是我们当前所面临急需解决的问题...
关键词: 煤矿 提升机 数控技术
文章介绍了充州矿区在数控技术应用于矿井提升机电控系统改造方面进行的研究成果和实践经验，具有相当大的参考价值。
关键词: 智能停车场 zigbee 无线传感器网络 atmega16 单片机
针对大中型城市停车难的问题，基于ZigBee技术，设计了一种新的智能停车场综合服务系统、一应用ZigBee模块，组建无线传感器网络；通过漫反射式红外光电开关模块，实现车位状态的检测；采用ATmega16单片机作为系统硬件主控制器，实现对传感器数据的采集处理及信息交换等功能。、软件编程方便用户在线浏览车位状态及远程预定车位，提高了停车场的...
关键词: 智能小车 循迹 避障 stc89c52 keil
设计了一台能够检测路线与障碍物的循迹避障小车。通过循迹、避障和循迹避障模式实现行走。采用STC89C52RC为核心控制小车的速度与转向，L293B芯片驱动电机。使用c语言编程，Keil作为调试平台，实现了小车的前后左右运行。
关键词: 项目管理 项目启动 项目执行 项目执行监控
本文按照项目管理的知识要点，分门别类展示了ABB公司某部门机器人自动化电子装配线项目的管理过程中的多个方面。以期按照项目管理的标准流程，来提高项目管理的执行效率。
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